Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

Nuovi eserciziTorna al corso

Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.

1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = 60 Acos φ = 0,9in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 60 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,9 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 480 VIL = 60 Acos φ = 0,9
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 80 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?150 kVA

Un trasformatore monofase da 150 kVA, 4160/480 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.

S = 150 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9500 kVA, η = 96,5%

Un trasformatore monofase da 500 kVA ha perdite nel ferro di 4000 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo il suo rendimento è del 96,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 500 kVAPcore = 4000 Wpf = 0,9η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
230 V121 kW, 0,823 kW, 0,7I

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 21 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo e un carico da 3 kW con fattore di potenza 0,7 capacitivo. Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.

V = 230 VP1 = 21 kW, pf1 = 0,8 in ritardoP2 = 3 kW, pf2 = 0,7 capacitivo
cos φ =
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
230 V1000 HzRs​ = 5 ΩXs​ = j30 ΩZL​ = ?

Un generatore da 230 V (efficaci), 1000 Hz ha un’impedenza interna Zs = 5 + j30 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Trova la massima potenza attiva Pmax che si può trasferire al carico.

Vs = 230 V (rms)f = 1000 HzZs = 5 + j30 Ω
Pmax = W
7.Impedenza AC e fasoriMedia
24 V200 HzR = 100 ΩL = 100 mHI

Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 200 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).

V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 100 mH
φ = °
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
120 V200 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩC = 100 µFI

Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 120 V (rms)f = 200 HzR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩC = 100 µF
I = A
9.Motori in corrente continuaMedia
+−48 VRa​ = 1 ΩIa​ = 2 AM+−EωT

Un motore in corrente continua assorbe 2 A da un’alimentazione da 48 V. La sua resistenza d’indotto è 1 Ω e le sue perdite rotazionali (attrito, ventilazione e ferro) sono 7 W. Trova il suo rendimento η.

V = 48 VIa = 2 ARa = 1 ΩProt = 7 W
η = %
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−240 VRa​ = 1 ΩIa​: 8 → 3,2 AM+−En = ?T

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente a 240 V (Ra = 1 Ω) gira a 1440 rpm con una corrente d’indotto di 8 A. Il carico cambia e la corrente diventa 3,2 A, con il campo invariato. Trova la nuova velocità n2.

V = 240 VRa = 1 Ωn1 = 1440 rpmIa1 = 8 AIa2 = 3,2 A
n2 = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 44,89 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·480·60 = 49,88 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 49,88·0,9 = 44,89 kW

Risposta

P = 44,89 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 60,86 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 80·tan(acos 0,72) = 80·0,9639 = 77,11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,98) = 80·0,2031 = 16,24 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 60,86 kvar

Risposta

QC = 60,86 kvar
3.Trasformatori

Risposta: ILV = 312,5 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

ILV = S/V = 150000/480 = 312,5 A

Risposta

ILV = 312,5 A
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 12321 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 500·0,9 = 450 kW
Pin = 450000/0,965 = 466321 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 466321 − 450000 = 16321 W
Pcu,fl = 16321 − 4000 = 12321 W

Risposta

Pcu,fl = 12321 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,884

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 21·tan(arccos 0,8) = 15,75 kvar
Q2 = −3·tan(arccos 0,7) = −3,061 kvar

Totali

P = 21 + 3 = 24 kW
Q = 15,75 + (−3,061) = 12,69 kvar
S = √(24² + 12,69²) = 27,15 kVA

Fattore di potenza complessivo

cos φ = P/S = 24/27,15 = 0,884 in ritardo

Risposta

cos φ = 0,884
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: Pmax = 2645 W

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Adattamento coniugato

La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.

ZL = Zs* = 5 − j30 Ω

Potenza massima

I = Vs/(2Rs) = 230/10 = 23 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 230²/(4·5) = 2645 W

Risposta

Pmax = 2645 W
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: φ = 38,51 °

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XL = ωL = 2π·200·0,1 = 125,7 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 24/100 = 0,24 A
IX = V/XL = 24/125,7 = 0,191 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(0,24² + 0,191²) = 0,3067 A

Angolo di fase

La corrente nell’induttore è in ritardo su V, quindi la corrente totale è in ritardo e l’angolo è positivo.

φ = arctan(IX/IR) = arctan(0,191/0,24) = 38,51°

Risposta

φ = 38,51°
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 5,173 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XC = 1/(2π·200·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω

Combinazione in parallelo

Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 1,972 − j7,435 Ω

Impedenza totale

Z = 20 + 1,972 − j7,435 = 21,97 − j7,435 Ω
|Z| = √(21,97² + 7,435²) = 23,2 Ω

Corrente

I = V/|Z| = 120/23,2 = 5,173 A

Risposta

I = 5,173 A
9.Motori in corrente continua

Risposta: η = 88,54 %

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Potenze

Pin = 48·2 = 96 W
Pdev = 46·2 = 92 W
Pout = 92 − 7 = 85 W

Rendimento

η = 85/96·100 = 88,54 %

Risposta

η = 88,54 %
10.Motori in corrente continua

Risposta: n2 = 1470 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

F.c.e.m. prima e dopo

E1 = 240 − 8·1 = 232 V
E2 = 240 − 3,2·1 = 236,8 V

Nuova velocità

n2 = 1440·236,8/232 = 1470 rpm

Risposta

n2 = 1470 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems