Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M75 kW, η = 92%cos φ = 0,88

Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 75 kW. A questo carico il suo rendimento è del 92% e il suo fattore di potenza è 0,88 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.

Pout = 75 kWη = 92%cos φ = 0,88VL = 415 V
IL = A
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
4800 V240 VIHV​ = ?ILV​500 kVA

Un trasformatore monofase da 500 kVA, 4800/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente IHV nell’avvolgimento di alta tensione.

S = 500 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
IHV = A
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,85100 kVA, η = 96,5%

Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 300 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,85 in ritardo il suo rendimento è del 96,5%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 100 kVAPcore = 300 Wpf = 0,85η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
240 V113 kW, 0,6525 kW, 0,95I

Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 240 V: un carico da 13 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo e un carico da 5 kW con fattore di potenza 0,95 induttivo. Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.

V = 240 VP1 = 13 kW, pf1 = 0,65 in ritardoP2 = 5 kW, pf2 = 0,95 in ritardo
cos φ =
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

Un carico monofase assorbe 20 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,9. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.

P = 20 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,9V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
7.Impedenza AC e fasoriMedia
12 V50 HzR = 20 ΩL = 200 mHI

Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 50 Hz. Trova la corrente efficace I.

V = 12 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 200 mH
I = A
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
VfR = 10 ΩL = 20 mHC = 0,1 µF

Un circuito RLC serie ha R = 10 Ω, L = 20 mH e C = 0,1 µF. Trova il suo fattore di qualità Q in risonanza.

R = 10 ΩL = 20 mHC = 0,1 µF
Q =
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)0,6 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 0,3 N·m/A, Ra = 2 Ω) funziona a 48 V e aziona una coppia resistente di 0,6 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 48 Vk = 0,3 N·m/ARa = 2 ΩT = 0,6 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−240 VRa​ = 1,5 ΩM+−En = ?T = 6 N·m

Un motore in corrente continua a eccitazione indipendente (k = 1,2 V·s/rad a campo pieno, Ra = 1,5 Ω, V = 240 V) aziona una coppia resistente costante di 6 N·m. Il flusso di campo è ridotto al 70 % del valore pieno. Trova la nuova velocità n.

V = 240 Vk = 1,2 V·s/radRa = 1,5 ΩT = 6 N·mΦ = 70 %
n = rpm

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: IL = 128,9 A

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza elettrica assorbita

Pin = Pout/η = 75/0,92 = 81,52 kW

Corrente di linea

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 81522/(√3·415·0,88) = 128,9 A

Risposta

IL = 128,9 A
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 33,94 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,75) = 50·0,8819 = 44,1 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,98) = 50·0,2031 = 10,15 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 33,94 kvar

Risposta

QC = 33,94 kvar
3.Trasformatori

Risposta: IHV = 104,2 A

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Corrente nominale

Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.

IHV = S/V = 500000/4800 = 104,2 A

Risposta

IHV = 104,2 A
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 2783 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 100·0,85 = 85 kW
Pin = 85000/0,965 = 88083 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 88083 − 85000 = 3083 W
Pcu,fl = 3083 − 300 = 2783 W

Risposta

Pcu,fl = 2783 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: cos φ = 0,7302

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva di ciascun carico

Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).

Q1 = 13·tan(arccos 0,65) = 15,2 kvar
Q2 = 5·tan(arccos 0,95) = 1,643 kvar

Totali

P = 13 + 5 = 18 kW
Q = 15,2 + 1,643 = 16,84 kvar
S = √(18² + 16,84²) = 24,65 kVA

Fattore di potenza complessivo

cos φ = P/S = 18/24,65 = 0,7302 in ritardo

Risposta

cos φ = 0,7302
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: QC = 16,98 kvar

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(53,13°) = 26,67 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(25,84°) = 9,686 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16,98 kvar

Risposta

QC = 16,98 kvar
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: I = 0,6297 A

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanza

XL = ωL = 2π·50·0,2 = 62,83 Ω

Correnti di ramo

Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.

IR = V/R = 12/20 = 0,6 A
IX = V/XL = 12/62,83 = 0,191 A

Corrente totale

La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.

I = √(IR² + IX²) = √(0,6² + 0,191²) = 0,6297 A

Risposta

I = 0,6297 A
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: Q = 44,72

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Frequenza di risonanza

f0 = 1/(2π·√(0,02·0,1·10⁻⁶)) = 3559 Hz

Fattore di qualità

Q confronta la reattanza in risonanza con la resistenza: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0,02/(0,1·10⁻⁶)) = 44,72

Risposta

Q = 44,72
9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 1401 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 0,6/0,3 = 2 A

F.c.e.m. e velocità

E = 48 − 2·2 = 44 V
ω = E/k = 146,7 rad/s → n = 1401 rpm

Risposta

n = 1401 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: n = 2607 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Costante del motore indebolita

k₂ = 0,7·1,2 = 0,84 V·s/rad

Nuova corrente d’indotto

Ia = 6/0,84 = 7,143 A

Nuova velocità

ω = (240 − 7,143·1,5)/0,84 = 273 rad/s → n = 2607 rpm

Risposta

n = 2607 rpm

L’indebolimento di campo è il modo in cui un azionamento in corrente continua funziona oltre la velocità base.

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