Sistemi elettrici per l’energia e macchine elettriche: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Sistemi trifase

Collegamento a stella (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Collegamento a triangolo (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Potenza attiva totale
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Potenza apparente e reattiva
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Condensatori di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Tensione su ciascun condensatore
Δ: VL Y: VL/√3
Potenza assorbita dal motore
Pin = Pout/η

Trasformatori

Rapporto spire
a = N1/N2 = V1/V2
Rapporto delle correnti
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Corrente nominale
I = S/V
Impedenza riportata
Z1′ = a²·ZL
Perdite nel rame a carico parziale
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendimento
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Rendimento massimo
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Potenza AC e fattore di potenza

Potenza attiva
P = V·I·cos φ
Potenza reattiva
Q = V·I·sin φ
Potenza apparente
S = V·I = √(P² + Q²)
Fattore di potenza
pf = cos φ = P/S
Condensatore di rifasamento
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Impedenza AC e fasori

Impedenze
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Pulsazione
ω = 2πf
Modulo e fase
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Legge di Ohm con i fasori
V = I·Z

Metodo

  1. Converti la frequenza: ω = 2πf.
  2. Trova ogni reattanza: XL = ωL e XC = 1/(ωC).
  3. Somma le impedenze come resistori, con Z = R + jX.
  4. Trova il modulo |Z| = √(R² + X²) e l’angolo φ = atan(X/R), poi usa la legge di Ohm con i fasori.

Motori in corrente continua

Circuito d’indotto
V = E + IaRa
F.c.e.m. e coppia
E = k·ω, T = k·Ia
Velocità
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Velocità a vuoto e coppia di spunto
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Potenze
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Avviamento
Istart = V/(Ra + Rst)
Regolazione di velocità
SR = (n0 − nFL)/nFL
Massima potenza sviluppata
Pmax = V²/(4Ra)
Azionamento con chopper
Va = D·Vdc

Metodo

  1. Disegna il circuito d’indotto: alimentazione V, resistenza Ra e f.c.e.m. E in serie.
  2. Usa V = E + Ia·Ra per collegare tensione, corrente e f.c.e.m.
  3. Usa E = k·ω per la velocità e T = k·Ia per la coppia, con ω = 2π·n/60.
  4. Per potenza e rendimento, parti da V·Ia, sottrai la perdita nel rame Ia²·Ra e poi le perdite rotazionali.

2Esercizi

1.Sistemi trifaseMedia
ABCVL​ = 480 VIL​ = 25 Acos φ = 0,82in ritardo

Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 25 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,82 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.

VL = 480 VIL = 25 Acos φ = 0,82
P = kW
2.Sistemi trifaseDifficile
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.

P = 200 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.TrasformatoriMedia
2 ΩN1​N2​50 Ω

Un amplificatore con resistenza di uscita di 50 Ω alimenta un altoparlante da 2 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 50 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.

Rs = 50 ΩRL = 2 Ω
a =
4.TrasformatoriDifficile
pf 0,9525 kVA, η = 98%

Un trasformatore monofase da 25 kVA ha perdite nel ferro di 200 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.

S = 25 kVAPcore = 200 Wpf = 0,95η = 98%
Pcu,fl = W
5.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
120 VZ9 + j12 ΩI

Un carico con impedenza Z = 9 + j12 Ω è collegato a un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Trova la potenza apparente S.

V = 120 VZ = 9 + j12 Ω
S = VA
6.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
400 V60 Hzcarico27 kW, 0,75C220 µFI = ?

Un carico monofase assorbe 27 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore da 220 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.

P = 27 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 60 HzC = 220 µF
I = A
7.Impedenza AC e fasoriMedia
50 V60 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 100 µFI

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 60 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 100 µF
P = W
8.Impedenza AC e fasoriDifficile
12 V100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 10 µF+−VC​

Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 100 Hz. Trova la tensione efficace VC ai capi del condensatore.

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 10 µF
VC = V
9.Motori in corrente continuaMedia
T (N·m)n (rpm)4 N·mn0​n = ?

Un motore in corrente continua (k = 0,5 N·m/A, Ra = 0,8 Ω) funziona a 110 V e aziona una coppia resistente di 4 N·m. Trova la sua velocità n in rpm.

V = 110 Vk = 0,5 N·m/ARa = 0,8 ΩT = 4 N·m
n = rpm
10.Motori in corrente continuaDifficile
+−110 VRs​ = ?Ra​ = 0,25 ΩM+−En = 500 rpmT = 18 N·m

Un motore in corrente continua (k = 0,6 V·s/rad, Ra = 0,25 Ω) con un’alimentazione fissa da 110 V aziona un carico di 18 N·m. Trova la resistenza in serie Rs che lo rallenta a 500 rpm.

V = 110 Vk = 0,6 V·s/radRa = 0,25 ΩT = 18 N·mn = 500 rpm
Rs = Ω

3Soluzioni

1.Sistemi trifase

Risposta: P = 17,04 kW

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Potenza apparente

S = √3·VL·IL = √3·480·25 = 20,78 kVA

Potenza attiva

P = S·cos φ = 20,78·0,82 = 17,04 kW

Risposta

P = 17,04 kW
2.Sistemi trifase

Risposta: QC = 109,4 kvar

Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.

Q1 = 200·tan(acos 0,8) = 200·0,75 = 150 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar

Potenza reattiva dei condensatori

QC = Q1 − Q2 = 109,4 kvar

Risposta

QC = 109,4 kvar
3.Trasformatori

Risposta: a = 5

Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.

Adatta il carico riportato

a²·2 = 50
a = √(50/2) = √25 = 5

Risposta

a = 5
4.Trasformatori

Risposta: Pcu,fl = 284,7 W

Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.

Potenza resa e assorbita

Pout = 25·0,95 = 23,75 kW
Pin = 23750/0,98 = 24235 W

Perdite totali e nel rame

Ploss = 24235 − 23750 = 484,7 W
Pcu,fl = 484,7 − 200 = 284,7 W

Risposta

Pcu,fl = 284,7 W
5.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: S = 960 VA

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Corrente

|Z| = √(9² + 12²) = 15 Ω
I = V/|Z| = 120/15 = 8 A

Potenza apparente

S = V·I = 120·8 = 960 VA

Risposta

S = 960 VA
6.Potenza AC e fattore di potenza

Risposta: I = 72,46 A

Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.

Potenza reattiva prima e dopo

La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.

Q1 = 27·tan(arccos 0,75) = 23,81 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·220·10⁻⁶ = 13270 var = 13,27 kvar
Q2 = 23,81 − 13,27 = 10,54 kvar

Nuova potenza apparente

S2 = √(27² + 10,54²) = 28,98 kVA

Nuova corrente di linea

I = S2/V = 28985/400 = 72,46 A

Risposta

I = 72,46 A
7.Impedenza AC e fasori

Risposta: P = 33,32 W

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

XL = 56,55 Ω, XC = 26,53 Ω

Impedenza

|Z| = √(60² + (30,02)²) = 67,09 Ω

Potenza attiva

Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.

I = 50/67,09 = 0,7452 A
P = I²·R = 0,7452²·60 = 33,32 W

Risposta

P = 33,32 W
8.Impedenza AC e fasori

Risposta: VC = 13,76 V

Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.

Reattanze

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,1 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω

Impedenza

In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−96,32)²) = 138,8 Ω

Corrente

In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.

I = V/|Z| = 12/138,8 = 0,08643 A

Tensione sul condensatore

VC = I·XC = 0,08643·159,2 = 13,76 V

Risposta

VC = 13,76 V
9.Motori in corrente continua

Risposta: n = 1979 rpm

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente d’indotto

Ia = T/k = 4/0,5 = 8 A

F.c.e.m. e velocità

E = 110 − 8·0,8 = 103,6 V
ω = E/k = 207,2 rad/s → n = 1979 rpm

Risposta

n = 1979 rpm
10.Motori in corrente continua

Risposta: Rs = 2,369 Ω

Motore in corrente continua: l’indotto è una resistenza Ra in serie con la forza controelettromotrice E, quindi V = E + Ia·Ra. La f.c.e.m. cresce con la velocità, E = k·ω, e la coppia con la corrente, T = k·Ia, con la stessa costante del motore k (V·s/rad = N·m/A) nel SI. Converti le velocità con ω = 2π·n/60. La potenza sviluppata è E·Ia = T·ω; la potenza assorbita è V·Ia, e la differenza è data dalle perdite nel rame Ia²Ra e dalle perdite meccaniche rotazionali. La velocità diminuisce linearmente con la coppia, ω = V/k − Ra·T/k², dalla velocità a vuoto V/k fino a zero alla coppia di spunto k·V/Ra. A motore fermo E = 0, quindi la corrente di spunto V/Ra è elevata se una resistenza non la limita.

Corrente e f.c.e.m.

Ia = 18/0,6 = 30 A
E = 0,6·52,36 = 31,42 V

Resistenza in serie

Ra + Rs = (110 − 31,42)/30 = 2,619 Ω
Rs = 2,369 Ω

Risposta

Rs = 2,369 Ω

Il resistore dissipa 2133 W; un chopper regola la velocità con perdite molto minori.

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