Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
w0​ = 8 kN/mP = 45 kNABRB​ = ?2,5 m2,5 m

La trave semplicemente appoggiata (cerniera in A, carrello in B) porta un carico linearmente variabile che decresce da 8 kN/m in A fino a zero in B. Agisce anche un carico concentrato P a 2,5 m da A. Trova la reazione vincolare verticale RB.

L = 5 mw0 = 8 kN/mP = 45 kN in 2,5 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 55 kN, 60°Q = 75 kNABRA​ = ?1,5 m2 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 1,5 m da A, inclinato di 60° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 3,5 m da A. Trova il modulo della reazione totale RA nella cerniera A.

L = 5 mP = 55 kN in 1,5 m, θ = 60°Q = 75 kN in 3,5 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
M0​ = 45 kN·mAB1 m3 m

La trave semplicemente appoggiata porta una coppia oraria M0 = 45 kN·m in x = 1 m da A, e nessun altro carico. Trova il momento flettente Mx immediatamente a sinistra della coppia. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 4 mM0 = 45 kN·m orario, in 1 m
Mx = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 2 kN/mABC5 m2 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 2 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova il momento flettente positivo massimo Mmax tra gli appoggi.

L = 7 mw = 2 kN/m da 0 a 7 mappoggi in x = 0 e x = 5 m
Mmax = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB25 kN4 m1 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 25 kN
FBC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB25 kN30 kN4 m1 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 2 mB è a 1 m da Acarico verticale = 25 kNcarico orizzontale = 30 kN ←
FAB = kN
7.Freccia della traveMedia
P = 10 kNABδ2 m3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 2 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 10 kNa = 2 mL = 5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 8 kN/mAB3 m

Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. EI è costante. Trova la reazione RB al puntello.

L = 3 mw = 8 kN/m
RB = kN
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 25 kNL = 3 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Deve portare 25 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 25 kNn = 3L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 29,17 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Risultante del carico triangolare

W = ½·8·5 = 20 kN
x̄ = L/3 = 1,667 m

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·5 = 20·1,667 + 45·2,5
RB = 29,17 kN
RA = 65 − 29,17 = 35,83 kN

Risposta

RB = 29,17 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 62,25 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Componenti di P

Pv = 55·sin 60° = 47,63 kN
Ph = 55·cos 60° = 27,5 kN

Reazioni

ΣMA = 0: RB·5 = 47,63·1,5 + 75·3,5 → RB = 66,79 kN
Ay = 47,63 + 75 − 66,79 = 55,84 kN
Ax = Ph = 27,5 kN

Risultante in A

RA = √(27,5² + 55,84²) = 62,25 kN

Risposta

RA = 62,25 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = −11,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Una coppia applicata fa saltare il diagramma del momento flettente di un valore pari alla coppia.

Reazioni vincolari

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario: RB·L − M0 = 0. Equilibrio verticale: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 45/4 = 11,25 kN (verso l’alto)
RA = −RB = −11,25 kN (verso il basso)

Taglia immediatamente a sinistra della coppia

La parte sinistra contiene solo RA.

Mx = RA·a = −11,25·1 = −11,25 kN·m

Risposta

Mx = −11,25 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 4,41 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 2·7 = 14 kN, applicata in x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 2·7·3,5
RB = 49/5 = 9,8 kN
ΣFy = 0: RA = 14 − 9,8 = 4,2 kN

Taglio nullo

RA − w·x0 = 0 → x0 = 4,2/2 = 2,1 m

Momento positivo massimo

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 4,2²/(2·2) = 4,41 kN·m

Risposta

Mmax = 4,41 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −7,813 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 25·1 → Cy = 6,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 6,25 = 18,75 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/5 = 0,8, cos γ = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −6,25/0,8 = −7,813 kN

Risposta

FBC = −7,813 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −37,73 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB25 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 25·1 − 30·2 → Cy = −8,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − −8,75 = 33,75 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 2/2,236 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −33,75/0,8944 = −37,73 kN

Risposta

FAB = −37,73 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δP = 14,91 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 10000 N, a = 2000 mm, b = 3000 mm, L = 5000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 10000·2000²·3000²/(3·1,61 × 10¹²·5000) = 14,91 mm

Risposta

δP = 14,91 mm
8.Freccia della trave

Risposta: RB = 9 kN

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).

Rimuovi il puntello

Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.

δload = wL⁴/(8EI)

Congruenza al puntello

La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·8·3/8 = 9 kN

Risposta

RB = 9 kN
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 225 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·125664/1050² = 224989 N = 225 kN

Risposta

Pcr = 225 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 47,23 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·25000 = 75000 N
KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·75000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 47,23 mm

Risposta

d = 47,23 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 127, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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