Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
w = 8 kN/mP = 80 kNABMA​ = ?7 m1 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 7 m dalla parete. Trova il modulo del momento di reazione MA alla parete.

L = 8 mP = 80 kN in 7 mw = 8 kN/m da 0 a 8 m
MA = kN·m
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w = 10 kN/mP = 75 kNADCRD​ = ?3,5 m0,5 m2 m

Una trave composta è incastrata alla parete in A, ha una cerniera interna in C (a 3,5 m da A) e poggia su un carrello in D (a 6 m da A). Porta un carico concentrato P a 4 m da A, un carico uniformemente distribuito w su tutto il tratto CD. Trova la reazione RD al carrello.

AC = 3,5 mAD = 6 mP = 75 kN in 4 mw = 10 kN/m da 3,5 a 6 m
RD = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
w = 5 kN/mABsezione0,5 m3,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 0,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 4 mw = 5 kN/m da 0 a 4 mx = 0,5 m
Vx = kN
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 12 kN/mP = 45 kNAB2 m2 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 4 mP = 45 kN in 2 mw = 12 kN/m da 0 a 4 m
Mmax = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB55 kN5 m1 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 3 mB è a 1 m da Acarico verticale = 55 kN
FBC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB55 kN25 kN4 m1 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 3 mB è a 1 m da Acarico verticale = 55 kNcarico orizzontale = 25 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
P = 4 kNABδ6,5 m1,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a a = 6,5 m dall’appoggio A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 4 kNa = 6,5 mL = 8 mE = 70 GPa (alluminio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
P = 50 kNAB4 m4 m

Una mensola puntellata è incastrata in A e semplicemente appoggiata (puntellata) in B. Porta un carico concentrato P in mezzeria. EI è costante. Trova il valore del momento flettente MA all’incastro.

L = 8 mP = 50 kN in 4 m
MA = kN·m
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2,5 md = 25 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 5 kNL = 5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 5 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 5 kNn = 3L = 5 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: MA = 816 kN·m

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico distribuito

W = 8·8 = 64 kN, x̄ = 4 m

Momento rispetto alla parete

MA = P·a + W·x̄ = 80·7 + 64·4 = 816 kN·m

Risposta

MA = 816 kN·m
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RD = 27,5 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio. Una cerniera interna non può trasmettere momento flettente, il che fornisce un’equazione in più: il momento rispetto alla cerniera delle forze su ciascun lato è nullo.

Tratto CD

La cerniera non trasmette momento, quindi i momenti rispetto a C sul solo tratto CD devono equilibrarsi.

W = 10·2,5 = 25 kN in 1,25 m da C
ΣMC = 0: RD·2,5 = 75·0,5 + 25·1,25
RD = 27,5 kN
VC = 100 − 27,5 = 72,5 kN

Risposta

RD = 27,5 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = 7,5 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 5·4·2
RB = 40/4 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10sezione0,5 m3,5 m

Taglia in x = 0,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 10 − 5·0,5 = 7,5 kN

Risposta

Vx = 7,5 kN
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 69 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 12·4 = 48 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 45·2 + 12·4·2
RB = 186/4 = 46,5 kN
ΣFy = 0: RA = 93 − 46,5 = 46,5 kN

Dove è V = 0?

V(2⁻) = RA − w·2 = 22,5 kN
V(2⁺) = 22,5 − 45 = −22,5 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·2 − w·2²/2 = 46,5·2 − 12·2²/2 = 69 kN·m

Risposta

Mmax = 69 kN·m

Si trova in x = 2 m da A.

5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −18,33 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB55 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 55·1 → Cy = 11 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 11 = 44 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 3/5 = 0,6, cos γ = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −11/0,6 = −18,33 kN

Risposta

FBC = −18,33 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −45,96 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB55 kN25 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 55·1 + 25·3 → Cy = 32,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 32,5 = 22,5 kN
ΣFx = 0: Ax = −25 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −32,5/0,7071 = −45,96 kN

Risposta

FBC = −45,96 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δP = 2,695 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 4000 N, a = 6500 mm, b = 1500 mm, L = 8000 mm
EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa²b²/(3EIL) = 4000·6500²·1500²/(3·5,88 × 10¹²·8000) = 2,695 mm

Risposta

δP = 2,695 mm
8.Freccia della trave

Risposta: MA = 75 kN·m

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). Per una trave iperstatica, rimuovi un vincolo sovrabbondante e imponi che lì la freccia sia nulla (congruenza).

Rimuovi il puntello

Senza il puntello la trave è una mensola. Il suo estremo libero si abbasserebbe sotto il carico.

δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)

Congruenza al puntello

La sola forza del puntello RB solleva l’estremo libero di RBL³/(3EI). Il puntello mantiene B a freccia nulla, quindi i due effetti devono annullarsi. EI si semplifica.

RB·L³/(3EI) = 5PL³/(48EI) → RB = 5P/16 = 5·50/16 = 15,63 kN

Momento all’incastro

Momenti rispetto ad A dei carichi e della forza del puntello.

MA = P·L/2 − RB·L = 200 − 125 = 75 kN·m

Risposta

MA = 75 kN·m
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 24,22 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,5·2500 = 1250 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/1250² = 24224 N = 24,22 kN

Risposta

Pcr = 24,22 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 48,25 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·5000 = 15000 N
KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·15000·3500²/(π³·70000))^(1/4) = 48,25 mm

Risposta

d = 48,25 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 290,2, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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