Nella finestra di stampa scegli “Salva come PDF” per conservarne una copia sul tuo dispositivo.
1Formule e metodi
Reazioni vincolari delle travi
Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d
Metodo
Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.
Taglio e momento flettente
Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8
Metodo
Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.
Travatura: metodo dei nodi
Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione
Metodo
Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.
Freccia della trave
Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2
Instabilità delle colonne
Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.
L = 8 mP1 = 50 kN in 4 mP2 = 45 kN in 6 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 7 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P a 6 m da A e un carico uniformemente distribuito w da 6 m fino all’estremo libero a 10 m. Trova la reazione verticale RB, considerando positivo il verso verso l’alto.
AB = 7 mAC = 10 mP = 45 kN in 6 mw = 2 kN/m da 6 a 10 m
RB = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 1 m da A. Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 0,5 m dall’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 2 mP = 20 kN in 1 mw = 12 kN/m da 0 a 2 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 2 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 10 mP = 45 kN in 6 mw = 10 kN/m da 0 a 10 mx = 2 m
Mx = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.
B: 20 kN ↓
1asta AB
2asta BC
3asta CD
4asta DE
5asta FG
6asta GH
7asta AF
8asta HE
9asta BF
10asta CG
11asta DH
12asta BG
13asta DG
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 5 maltezza = 3 mB è a 3 m da Acarico verticale = 20 kNcarico orizzontale = 5 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la rotazione θA della trave all’appoggio A, in radianti.
w = 15 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 160 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
8.Freccia della traveDifficile
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.
P = 12 kNw = 8 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)d = 25 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e libera in cima. Deve portare 95 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.
P = 95 kNn = 2,5L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RA = 36,25 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·8 = 50·4 + 45·6
RB = 470/8 = 58,75 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 58,75 = 36,25 kN
Risposta
RA = 36,25 kN
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 47,71 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.
Risultante del carico distribuito
W = 2·4 = 8 kN, x̄ = (6 + 10)/2 = 8 m
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·7 = 45·6 + 8·8
RB = 334/7 = 47,71 kN
RA = 53 − 47,71 = 5,286 kN
Risposta
RB = 47,71 kN
3.Taglio e momento flettente
Risposta: Mx = −23,5 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Tieni la parte dell’estremo libero
P: −20·0,5 = −10 kN·m
w: −12·1,5²/2 = −13,5 kN·m
Mx = −10 − 13,5 = −23,5 kN·m
Risposta
Mx = −23,5 kN·m
Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.
4.Taglio e momento flettente
Risposta: Mx = 116 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·10 = 100 kN, applicata in x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 45·6 + 10·10·5
RB = 770/10 = 77 kN
ΣFy = 0: RA = 145 − 77 = 68 kN
Taglia in x = 2 m e tieni la parte sinistra
Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.
M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 68·2 − 10·2·1 = 116 kN·m
Risposta
Mx = 116 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: asta CG
Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.
Nodo C
BC e CD stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Verifica con il metodo dei nodi
Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·5 = 20·3 + 5·3 → Cy = 15 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − 15 = 5 kN
ΣFx = 0: Ax = −5 kN
Nodo C
Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.
sin γ = 3/3,606 = 0,8321, cos γ = 2/3,606 = 0,5547
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione). La rotazione θ = dv/dx è il primo integrale di M/(EI); in unità coerenti risulta in radianti.
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
w = 15 N/mm, L = 2500 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²
Rotazione all’estremo
θA = wL³/(24EI) = 15·2500³/(24·1,76 × 10¹²) = 0,005549 rad
Risposta
θA = 0,005549 rad
Cioè 0,3179°.
8.Freccia della trave
Risposta: δmax = 23,11 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 12000 N, w = 8 N/mm, L = 8000 mm, EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²
Ciascun carico da solo
δP = PL³/(48EI) = 12000·8000³/(48·2,4 × 10¹³) = 5,333 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·8000⁴/(384·2,4 × 10¹³) = 17,78 mm
Sommale
δmax = 5,333 + 17,78 = 23,11 mm
Risposta
δmax = 23,11 mm
9.Instabilità delle colonne
Risposta: Pcr = 3,312 kN
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Carico critico richiesto
Pcr = n·P = 2,5·95000 = 237500 N
KL = 2·1500 = 3000 mm
Risolvi per il diametro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·237500·3000²/(π³·200000))^(1/4) = 68,53 mm
Risposta
d = 68,53 mm
Verifica: la snellezza KL/r è 175,1, quindi la colonna è snella e vale Eulero.