Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P = 75 kNM = 30 kN·mABRA​ = ?4 m3 m3 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Porta un carico concentrato P a 4 m da A e una coppia oraria M a 7 m da A. Trova la reazione verticale RA, considerando positivo il verso verso l’alto.

L = 10 mP = 75 kN in 4 mM = 30 kN·m (oraria) in 7 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w = 12 kN/mP = 35 kNABRA​ = ?RB​1 m1 m2 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.

L = 4 mP = 35 kN in 1 mw = 12 kN/m da 2 a 4 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
w = 12 kN/mP = 25 kNAB0,5 m1,5 m

La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 0,5 m da A. Trova il momento flettente MA all’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 2 mP = 25 kN in 0,5 mw = 12 kN/m da 0 a 2 m
MA = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mP = 55 kNABsezione4 m4 m2 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 8 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 10 mP = 55 kN in 4 mw = 5 kN/m da 0 a 10 mx = 8 m
Mx = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB25 kN8 m2 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 8 maltezza = 3 mB è a 2 m da Acarico verticale = 25 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB10 kN30 kN8 m7 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAC nell’asta AC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 8 maltezza = 2 mB è a 7 m da Acarico verticale = 10 kNcarico orizzontale = 30 kN →
FAC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 5 kN/mδL = 2,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 5 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 15 kN/mP = 5 kNδL = 4 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 5 kNw = 15 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (alluminio)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 md = 30 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 15 kNL = 4 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Deve portare 15 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 15 kNn = 3L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 42 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Momenti rispetto ad A

Positivo in senso antiorario.

ΣMA = 0: RB·10 − 75·4 − 30 = 0
RB = 330/10 = 33 kN

Equilibrio verticale

RA = 75 − 33 = 42 kN

Risposta

RA = 42 kN

Una reazione negativa agisce verso il basso.

2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 32,25 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.

w = 12 kN/mP = 35 kNABRA​RB​1 m1 m2 m

Diagramma di corpo libero

Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 12·2 = 24 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·4 = 35·1 + 12·2·3
RB = 107/4 = 26,75 kN
ΣFy = 0: RA = 59 − 26,75 = 32,25 kN

Risposta

RA = 32,25 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: MA = −36,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Tieni la parte dell’estremo libero

P: −25·0,5 = −12,5 kN·m
w: −12·2²/2 = −24 kN·m
MA = −12,5 − 24 = −36,5 kN·m

Risposta

MA = −36,5 kN·m

Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.

4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 84 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, applicata in x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 55·4 + 5·10·5
RB = 470/10 = 47 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 47 = 58 kN
w = 5 kN/mP = 55 kNABRA​ = 58RB​ = 47sezione4 m4 m2 m

Taglia in x = 8 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 58·8 − 55·(8 − 4) − 5·8·4 = 84 kN·m

Risposta

Mx = 84 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −22,53 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 25·2 → Cy = 6,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 6,25 = 18,75 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −18,75/0,8321 = −22,53 kN

Risposta

FAB = −22,53 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAC = 8,125 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB10 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 10·7 + 30·2 → Cy = 16,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 16,25 = −6,25 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −16,25/0,8944 = −18,17 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−18,17)·0,4472 = 8,125 kN

Risposta

FAC = 8,125 kN (trazione)
7.Freccia della trave

Risposta: δmax = 3,028 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 5 N/mm, L = 2500 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·2500⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 3,028 mm

Risposta

δmax = 3,028 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 14,2 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 5000 N, w = 15 N/mm, L = 4000 mm, EI = 3,99 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 5000·4000³/(48·3,99 × 10¹²) = 1,671 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·15·4000⁴/(384·3,99 × 10¹²) = 12,53 mm

Sommale

δmax = 1,671 + 12,53 = 14,2 mm

Risposta

δmax = 14,2 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 34,88 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·39761/1500² = 34882 N = 34,88 kN

Risposta

Pcr = 34,88 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 48 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·15000 = 45000 N
KL = 0,5·4000 = 2000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·45000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 48 mm

Risposta

d = 48 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 166,7, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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