Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P1​ = 20 kNP2​ = 50 kNABRA​ = ?RB​3 m1,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.

L = 6 mP1 = 20 kN in 3 mP2 = 50 kN in 4,5 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w = 3 kN/mP = 20 kNABCRA​ = ?3 m1 m4 m2 m

La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 8 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P a 4 m da A e un carico uniformemente distribuito w da 3 m fino all’estremo libero a 10 m. Trova la reazione verticale RA, considerando positivo il verso verso l’alto.

AB = 8 mAC = 10 mP = 20 kN in 4 mw = 3 kN/m da 3 a 10 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 45 kNP2​ = 45 kNABC3,5 m2,5 m1,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1,5 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il momento flettente Mx sotto il carico P1. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 7,5 mP1 = 45 kN in 3,5 mP2 = 45 kN in 7,5 mappoggi in x = 0 e x = 6 m
Mx = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 10 kN/mP = 10 kNAB2 m4 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 6 mP = 10 kN in 2 mw = 10 kN/m da 0 a 6 m
Mmax = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB45 kN8 m1 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAC nell’asta AC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 8 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 45 kN
FAC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB55 kN10 kN4 m3 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 2 mB è a 3 m da Acarico verticale = 55 kNcarico orizzontale = 10 kN ←
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 10 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 10 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (acciaio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Freccia della traveDifficile
P = 5 kNABδ5 m3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a b = 3 m dall’appoggio B. Trova la freccia massima δmax della trave.

P = 5 kNb = 3 mL = 8 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 m40 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 70 GPa (alluminio)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 1,5 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 22,5 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.

P1​ = 20 kNP2​ = 50 kNABRA​RB​3 m1,5 m1,5 m

Diagramma di corpo libero

Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·6 = 20·3 + 50·4,5
RB = 285/6 = 47,5 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 47,5 = 22,5 kN

Risposta

RA = 22,5 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 13,94 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Risultante del carico distribuito

W = 3·7 = 21 kN, x̄ = (3 + 10)/2 = 6,5 m

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·8 = 20·4 + 21·6,5
RB = 216,5/8 = 27,06 kN
RA = 41 − 27,06 = 13,94 kN

Risposta

RA = 13,94 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 26,25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.

ΣMA = 0: RB·6 = 45·3,5 + 45·7,5
RB = 495/6 = 82,5 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 82,5 = 7,5 kN

Taglia sotto P1 e tieni la parte sinistra

Mx = RA·3,5 = 7,5·3,5 = 26,25 kN·m

Risposta

Mx = 26,25 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 55,56 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, applicata in x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·2 + 10·6·3
RB = 200/6 = 33,33 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 33,33 = 36,67 kN

Dove è V = 0?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (36,67 − 10)/10 = 2,667 m

Momento massimo

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 2) − w·x0²/2 = 55,56 kN·m

Risposta

Mmax = 55,56 kN·m

Si trova in x = 2,667 m da A.

5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAC = 9,844 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB45 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 45·1 → Cy = 5,625 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 5,625 = 39,38 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/8,062 = 0,4961, cos γ = 7/8,062 = 0,8682
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −5,625/0,4961 = −11,34 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−11,34)·0,8682 = 9,844 kN

Risposta

FAC = 9,844 kN (trazione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −40,53 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB55 kN10 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 55·3 − 10·2 → Cy = 36,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 36,25 = 18,75 kN
ΣFx = 0: Ax = 10 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −36,25/0,8944 = −40,53 kN

Risposta

FBC = −40,53 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δmax = 36,68 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 6000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·6000⁴/(384·4,6 × 10¹²) = 36,68 mm

Risposta

δmax = 36,68 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 53,1 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 5000 N, b = 3000 mm, L = 8000 mm
EI = 9,24 × 10¹¹ N·mm²

Posizione del massimo

Ponendo uguale a zero la rotazione nel tratto più lungo si ottiene la posizione.

x = √((L² − b²)/3) = √((8000² − 3000²)/3) = 4282 mm

Freccia massima

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 53,1 mm

Risposta

δmax = 53,1 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 46,06 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·40³/12 = 266667 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·2000 = 2000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·266667/2000² = 46058 N = 46,06 kN

Risposta

Pcr = 46,06 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 179 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/10 = 105

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/105² = 179 MPa

Risposta

σcr = 179 MPa

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