Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P1​ = 60 kNP2​ = 20 kNABRA​RB​ = ?1 m3 m2 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.

L = 6 mP1 = 60 kN in 1 mP2 = 20 kN in 4 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 55 kN, 60°Q = 70 kNABα = ?1,5 m1 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 2,5 m da A, inclinato di 60° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 1,5 m da A. Trova l’angolo α tra la reazione totale nella cerniera A e l’orizzontale.

L = 4 mP = 55 kN in 2,5 m, θ = 60°Q = 70 kN in 1,5 m
α = °
3.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 10 kNP2​ = 15 kNAB2,5 m0,5 m1 m

La trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 4 mP1 = 10 kN in 2,5 mP2 = 15 kN in 3 m
Mmax = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
10 kN/m25 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

25 kN @ 12 m10 kN/m, 0–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB15 kN4 m3 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 2 mB è a 3 m da Acarico verticale = 15 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB55 kN20 kN5 m4 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 4 mB è a 4 m da Acarico verticale = 55 kNcarico orizzontale = 20 kN ←
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 4 kN/mδL = 8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 4 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 3 kN/mABδ6 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 125 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/300. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 3 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 125 mm
hreq = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 5 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 5 mE = 70 GPa (alluminio)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 10 kNL = 6 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 10 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 10 kNn = 2,5L = 6 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 23,33 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.

P1​ = 60 kNP2​ = 20 kNABRA​RB​1 m3 m2 m

Diagramma di corpo libero

Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·6 = 60·1 + 20·4
RB = 140/6 = 23,33 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 23,33 = 56,67 kN

Risposta

RB = 23,33 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: α = 65,95 °

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Componenti di P

Pv = 55·sin 60° = 47,63 kN
Ph = 55·cos 60° = 27,5 kN

Reazioni

ΣMA = 0: RB·4 = 47,63·2,5 + 70·1,5 → RB = 56,02 kN
Ay = 47,63 + 70 − 56,02 = 61,61 kN
Ax = Ph = 27,5 kN

Direzione in A

α = atan(Ay/Ax) = atan(61,61/27,5) = 65,95°

Risposta

α = 65,95°
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 18,75 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

ΣMA = 0: RB·4 = 10·2,5 + 15·3
RB = 70/4 = 17,5 kN
ΣFy = 0: RA = 25 − 17,5 = 7,5 kN

Momento sotto ciascun carico

Tieni la parte a sinistra di ciascun carico.

sotto P1: M = RA·2,5 = 7,5·2,5 = 18,75 kN·m
sotto P2: M = RB·1 = 17,5·1 = 17,5 kN·m

Valore massimo

Mmax = 18,75 kN·m (sotto P1)

Risposta

Mmax = 18,75 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: E (x = 8 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 27,5 kN, R2 = 77,5 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 35, MC = 30, MD = −15, ME = −100 kN·m, MF = −50, MG = 0

Risposta

Punto E: ME = −100 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −6,76 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB15 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 15·3 → Cy = 11,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 11,25 = 3,75 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −3,75/0,5547 = −6,76 kN

Risposta

FAB = −6,76 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −28,86 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB55 kN20 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 55·4 − 20·4 → Cy = 28 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 28 = 27 kN
ΣFx = 0: Ax = 20 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −28/0,9701 = −28,86 kN

Risposta

FBC = −28,86 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δmax = 12,7 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 8000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·4·8000⁴/(384·1,68 × 10¹³) = 12,7 mm

Risposta

δmax = 12,7 mm
8.Freccia della trave

Risposta: hreq = 280,6 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 6000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/300 = 6000/300 = 20 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·6000⁴/(384·11000·20) = 2,301 × 10⁸ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·2,301 × 10⁸/125)1/3 = 280,6 mm

Risposta

hreq = 280,6 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 7,087 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/3500² = 7087 N = 7,087 kN

Risposta

Pcr = 7,087 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 46,19 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·10000 = 25000 N
KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·25000·4200²/(π³·200000))^(1/4) = 46,19 mm

Risposta

d = 46,19 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 363,7, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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