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1Formule e metodi
Reazioni vincolari delle travi
Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d
Metodo
Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.
Taglio e momento flettente
Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8
Metodo
Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.
Travatura: metodo dei nodi
Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione
Metodo
Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.
Freccia della trave
Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2
Instabilità delle colonne
Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave semplicemente appoggiata (cerniera in A, carrello in B) porta un carico linearmente variabile che decresce da 20 kN/m in A fino a zero in B. Agisce anche un carico concentrato P a 0,5 m da A. Trova la reazione vincolare verticale RB.
L = 5 mw0 = 20 kN/mP = 10 kN in 0,5 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.
L = 10 mP = 15 kN in 9 mw = 10 kN/m da 8 a 10 m
RB = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
La mensola è incastrata in A. Porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P a 1,5 m da A. Trova il momento flettente MA all’incastro A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 3 mP = 50 kN in 1,5 mw = 6 kN/m da 0 a 3 m
MA = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova la distanza xc da A al punto di flesso tra gli appoggi (dove il momento flettente cambia segno).
L = 5 mw = 6 kN/m da 0 a 5 mappoggi in x = 0 e x = 4 m
xc = m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 5 maltezza = 3 mB è a 4 m da Acarico verticale = 40 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 5 maltezza = 4 mB è a 2 m da Acarico verticale = 25 kNcarico orizzontale = 15 kN ←
FAB = kN
7.Freccia della traveMedia
Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.
P = 22 kNw = 20 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una trave semplicemente appoggiata porta un carico concentrato P a b = 1 m dall’appoggio B. Trova la freccia δmid in mezzeria.
P = 22 kNb = 1 mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmid = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 30 × 60 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Deve portare 5 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.
P = 5 kNn = 3L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 17,67 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.
Risultante del carico triangolare
W = ½·20·5 = 50 kN
x̄ = L/3 = 1,667 m
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·5 = 50·1,667 + 10·0,5
RB = 17,67 kN
RA = 60 − 17,67 = 42,33 kN
Risposta
RB = 17,67 kN
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RB = 31,5 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.
Diagramma di corpo libero
Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN, applicata in x̄ = 9 m
ΣMA = 0: RB·10 = 15·9 + 10·2·9
RB = 315/10 = 31,5 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 31,5 = 3,5 kN
Risposta
RB = 31,5 kN
3.Taglio e momento flettente
Risposta: MA = −102 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Tieni la parte dell’estremo libero
P: −50·1,5 = −75 kN·m
w: −6·3²/2 = −27 kN·m
MA = −75 − 27 = −102 kN·m
Risposta
MA = −102 kN·m
Negativo significa fibre superiori tese: trazione sulla faccia superiore.
4.Taglio e momento flettente
Risposta: xc = 3,75 m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·5 = 30 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·4 = 6·5·2,5
RB = 75/4 = 18,75 kN
ΣFy = 0: RA = 30 − 18,75 = 11,25 kN
Momento nullo
Tra gli appoggi M(x) = RA·x − w·x²/2. A parte x = 0, si annulla in x = 2RA/w.
RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·11,25/6 = 3,75 m
Risposta
xc = 3,75 m
5.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: FAB = −13,33 kN
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·5 = 40·4 → Cy = 32 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 32 = 8 kN
Nodo A
Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.
sin α = 3/5 = 0,6
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −8/0,6 = −13,33 kN
Risposta
FAB = −13,33 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: FAB = −30,19 kN
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·5 = 25·2 − 15·4 → Cy = −2 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − −2 = 27 kN
ΣFx = 0: Ax = 15 kN
Nodo A
Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.
sin α = 4/4,472 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −27/0,8944 = −30,19 kN
Risposta
FAB = −30,19 kN (compressione)
7.Freccia della trave
Risposta: δ = 4,453 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 22000 N, w = 20 N/mm, L = 1500 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²
Ciascun carico da solo
δP = PL³/(3EI) = 22000·1500³/(3·8,4 × 10¹²) = 2,946 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·1500⁴/(8·8,4 × 10¹²) = 1,507 mm
Sommale
δ = 2,946 + 1,507 = 4,453 mm
Risposta
δ = 4,453 mm
8.Freccia della trave
Risposta: δmid = 50,69 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Carico critico richiesto
Pcr = n·P = 3·5000 = 15000 N
KL = 0,5·3000 = 1500 mm
Risolvi per il diametro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·15000·1500²/(π³·70000))^(1/4) = 31,58 mm
Risposta
d = 31,58 mm
Verifica: la snellezza KL/r è 190, quindi la colonna è snella e vale Eulero.