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1Formule e metodi
Reazioni vincolari delle travi
Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d
Metodo
Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.
Taglio e momento flettente
Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8
Metodo
Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.
Travatura: metodo dei nodi
Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione
Metodo
Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.
Freccia della trave
Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2
Instabilità delle colonne
Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Esercizi
1.Reazioni vincolari delle traviMedia
La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico uniformemente distribuito w dalla parete fino a 2,5 m e un carico concentrato P a 2 m dalla parete. Trova il modulo del momento di reazione MA alla parete.
L = 4 mP = 55 kN in 2 mw = 10 kN/m da 0 a 2,5 m
MA = kN·m
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 3,5 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P a 1 m da A e un carico uniformemente distribuito w da 1,5 m fino all’estremo libero a 5 m. Trova la reazione verticale RA, considerando positivo il verso verso l’alto.
AB = 3,5 mAC = 5 mP = 20 kN in 1 mw = 10 kN/m da 1,5 a 5 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 2 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il taglio Vx immediatamente a sinistra dell’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 6 mP1 = 70 kN in 2 mP2 = 30 kN in 6 mappoggi in x = 0 e x = 4 m
Vx = kN
4.Taglio e momento flettenteDifficile
Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 2 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.
L = 4 mP = 15 kN in 2 mw = 6 kN/m da 0 a 4 mx = 2 m
Mx = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 5 maltezza = 2 mB è a 3 m da Acarico verticale = 50 kN
FBC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.
luce = 6 maltezza = 2 mB è a 4 m da Acarico verticale = 10 kNcarico orizzontale = 15 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.
P = 2 kNw = 8 kN/mL = 1,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 125 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/360. Trova l’altezza minima hreq della sezione.
w = 1 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 125 mm
hreq = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
Una colonna di lunghezza L in alluminio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.
L = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 55 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.
P = 55 kNn = 3L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm
3Soluzioni
1.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: MA = 141,3 kN·m
Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.
Risultante del carico distribuito
W = 10·2,5 = 25 kN, x̄ = 1,25 m
Momento rispetto alla parete
MA = P·a + W·x̄ = 55·2 + 25·1,25 = 141,3 kN·m
Risposta
MA = 141,3 kN·m
2.Reazioni vincolari delle travi
Risposta: RA = 16,79 kN
Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.
Risultante del carico distribuito
W = 10·3,5 = 35 kN, x̄ = (1,5 + 5)/2 = 3,25 m
Equilibrio
Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.
ΣMA = 0: RB·3,5 = 20·1 + 35·3,25
RB = 133,8/3,5 = 38,21 kN
RA = 55 − 38,21 = 16,79 kN
Risposta
RA = 16,79 kN
3.Taglio e momento flettente
Risposta: Vx = −50 kN
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.
ΣMA = 0: RB·4 = 70·2 + 30·6
RB = 320/4 = 80 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 80 = 20 kN
Taglia immediatamente a sinistra di B e tieni la parte sinistra
Vx = RA − P1 = 20 − 70 = −50 kN
Risposta
Vx = −50 kN
4.Taglio e momento flettente
Risposta: Mx = 27 kN·m
Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera trave.
Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·4 = 24 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·2 + 6·4·2
RB = 78/4 = 19,5 kN
ΣFy = 0: RA = 39 − 19,5 = 19,5 kN
Taglia in x = 2 m e tieni la parte sinistra
Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.
M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 19,5·2 − 6·2·1 = 27 kN·m
Risposta
Mx = 27 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi
Risposta: FBC = −42,43 kN
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·5 = 50·3 → Cy = 30 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 30 = 20 kN
Nodo C
Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.
sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071
Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.
Reazioni vincolari
Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.
ΣMA = 0: Cy·6 = 10·4 + 15·2 → Cy = 11,67 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − 11,67 = −1,667 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN
Nodo C
Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.
sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
P = 2000 N, w = 8 N/mm, L = 1500 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Ciascun carico da solo
δP = PL³/(3EI) = 2000·1500³/(3·3,96 × 10¹¹) = 5,682 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 8·1500⁴/(8·3,96 × 10¹¹) = 12,78 mm
Sommale
δ = 5,682 + 12,78 = 18,47 mm
Risposta
δ = 18,47 mm
8.Freccia della trave
Risposta: hreq = 172,3 mm
Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).
Unità coerenti
Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.
bh³/12 = Ireq → h = (12·5,327 × 10⁷/125)1/3 = 172,3 mm
Risposta
hreq = 172,3 mm
In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.
9.Instabilità delle colonne
Risposta: Pcr = 12,21 kN
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Momento d’inerzia minimo
Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.
Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.
Carico critico richiesto
Pcr = n·P = 3·55000 = 165000 N
KL = 0,7·5000 = 3500 mm
Risolvi per il diametro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·165000·3500²/(π³·200000))^(1/4) = 67,58 mm
Risposta
d = 67,58 mm
Verifica: la snellezza KL/r è 207,2, quindi la colonna è snella e vale Eulero.