Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P1​ = 65 kNP2​ = 20 kNABCRB​ = ?0,5 m2 m1,5 m

La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 2,5 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Trova la reazione verticale RB, considerando positivo il verso verso l’alto.

AB = 2,5 mAC = 4 mP1 = 65 kN in 0,5 mP2 = 20 kN in 4 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w0​ = 4 kN/mP = 75 kNABMA​ = ?4 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico linearmente variabile che vale 4 kN/m alla parete e decresce fino a zero all’estremo libero B, più un carico concentrato P a 4 m dalla parete. Trova il modulo del momento di reazione MA alla parete.

L = 4 mw0 = 4 kN/mP = 75 kN in 4 m
MA = kN·m
3.Taglio e momento flettenteMedia
5 kN/m30 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

30 kN @ 6 m5 kN/m, 2–8 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 16 kN/mAB1 m5 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito su una parte della luce. Trova la distanza x0 da A alla sezione in cui il momento flettente è massimo.

L = 6 mw = 16 kN/m da 1 a 6 m
x0 = m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB55 kN8 m6 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 8 maltezza = 4 mB è a 6 m da Acarico verticale = 55 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB30 kN30 kN5 m3 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAC nell’asta AC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 4 mB è a 3 m da Acarico verticale = 30 kNcarico orizzontale = 30 kN ←
FAC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 20 kN/mP = 2 kNABδ1,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 2 kNw = 20 kN/mL = 1,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 3 kN/mABδ4,5 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 75 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/250. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 3 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 75 mm
hreq = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 2 m50 × 80 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 50 × 80 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 60 kNL = 5 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Deve portare 60 kN con un coefficiente di sicurezza di 3 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 60 kNn = 3L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 45 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Momenti rispetto ad A

Positivo in senso antiorario.

ΣMA = 0: RB·2,5 = 65·0,5 + 20·4
RB = 112,5/2,5 = 45 kN

Equilibrio verticale

RA = 65 + 20 − 45 = 40 kN

Risposta

RB = 45 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: MA = 310,7 kN·m

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico triangolare

W = ½·4·4 = 8 kN
x̄ = L/3 = 1,333 m

Momento rispetto alla parete

MA = W·x̄ + P·a = 8·1,333 + 75·4 = 310,7 kN·m

Risposta

MA = 310,7 kN·m
3.Taglio e momento flettente

Risposta: D (x = 6 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 32,5 kN, R2 = 27,5 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 65, MC = 120, MD = 155 kN·m, ME = 110, MF = 55, MG = 0

Risposta

Punto D: MD = 155 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: x0 = 3,083 m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 16·5 = 80 kN, applicata in x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·6 = 16·5·3,5
RB = 280/6 = 46,67 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 46,67 = 33,33 kN

Taglio nullo

Il taglio parte da RA, resta costante su ogni tratto scarico e diminuisce con pendenza w all’interno del carico.

RA − w·(x0 − 1) = 0
x0 = 1 + 33,33/16 = 3,083 m

Risposta

x0 = 3,083 m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −24,79 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB55 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·8 = 55·6 → Cy = 41,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 41,25 = 13,75 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 4/7,211 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −13,75/0,5547 = −24,79 kN

Risposta

FAB = −24,79 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAC = −3 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB30 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·3 − 30·4 → Cy = −6 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − −6 = 36 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/4,472 = 0,8944, cos γ = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−6/0,8944 = 6,708 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(6,708)·0,4472 = −3 kN

Risposta

FAC = −3 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δ = 5,915 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 2000 N, w = 20 N/mm, L = 1500 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 2000·1500³/(3·2,52 × 10¹²) = 0,8929 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·1500⁴/(8·2,52 × 10¹²) = 5,022 mm

Sommale

δ = 0,8929 + 5,022 = 5,915 mm

Risposta

δ = 5,915 mm
8.Freccia della trave

Risposta: hreq = 234,8 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/250 = 4500/250 = 18 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·4500⁴/(384·11000·18) = 8,09 × 10⁷ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·8,09 × 10⁷/75)1/3 = 234,8 mm

Risposta

hreq = 234,8 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 839,3 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 80·50³/12 = 833333 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·2000 = 1400 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·833333/1400² = 839252 N = 839,3 kN

Risposta

Pcr = 839,3 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 82,55 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 3·60000 = 180000 N
KL = 1·5000 = 5000 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·180000·5000²/(π³·200000))^(1/4) = 82,55 mm

Risposta

d = 82,55 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 242,3, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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