Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P = 60 kNM = 30 kN·mABRB​ = ?1,5 m1,5 m3 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Porta un carico concentrato P a 1,5 m da A e una coppia oraria M a 3 m da A. Trova la reazione verticale RB, considerando positivo il verso verso l’alto.

L = 6 mP = 60 kN in 1,5 mM = 30 kN·m (oraria) in 3 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 65 kN, 30°Q = 55 kNABα = ?1 m4 m5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 5 m da A, inclinato di 30° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 1 m da A. Trova l’angolo α tra la reazione totale nella cerniera A e l’orizzontale.

L = 10 mP = 65 kN in 5 m, θ = 30°Q = 55 kN in 1 m
α = °
3.Taglio e momento flettenteMedia
M0​ = 50 kN·mAB4 m6 m

La trave semplicemente appoggiata porta una coppia oraria M0 = 50 kN·m in x = 4 m da A, e nessun altro carico. Trova il momento flettente Mx immediatamente a destra della coppia. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 10 mM0 = 50 kN·m orario, in 4 m
Mx = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 4 kN/mP = 25 kNABsezione1 m1,5 m1,5 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 1 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 4 mP = 25 kN in 2,5 mw = 4 kN/m da 0 a 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB30 kN6 m4 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 6 maltezza = 2 mB è a 4 m da Acarico verticale = 30 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABCDEFGH25 kN35 kN10 kN15 kN4 × 3 m4 m

Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.

B: 25 kN ↓D: 35 kN ↓H: 10 kN ↓H: 15 kN ←
  1. 1asta AB
  2. 2asta BC
  3. 3asta CD
  4. 4asta DE
  5. 5asta FG
  6. 6asta GH
  7. 7asta AF
  8. 8asta HE
  9. 9asta BF
  10. 10asta CG
  11. 11asta DH
  12. 12asta FC
  13. 13asta HC
7.Freccia della traveMedia
P = 10 kNABδ0,5 m2,5 m

Una mensola di lunghezza L è incastrata in A e porta un carico concentrato P a una distanza a = 0,5 m da A. Trova la freccia δB all’estremo libero B.

P = 10 kNa = 0,5 mL = 3 mE = 70 GPa (alluminio)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Freccia della traveDifficile
P = 16 kNP = 16 kNABδ2,667 m2,666 m2,667 m

Una trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati uguali P nei terzi della luce (a L/3 da ciascun appoggio). Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 16 kNL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 6 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 6 mE = 200 GPa (acciaio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 20 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Momenti rispetto ad A

Positivo in senso antiorario.

ΣMA = 0: RB·6 − 60·1,5 − 30 = 0
RB = 120/6 = 20 kN

Equilibrio verticale

RA = 60 − 20 = 40 kN

Risposta

RB = 20 kN

Una reazione negativa agisce verso il basso.

2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: α = 49,43 °

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Componenti di P

Pv = 65·sin 30° = 32,5 kN
Ph = 65·cos 30° = 56,29 kN

Reazioni

ΣMA = 0: RB·10 = 32,5·5 + 55·1 → RB = 21,75 kN
Ay = 32,5 + 55 − 21,75 = 65,75 kN
Ax = Ph = 56,29 kN

Direzione in A

α = atan(Ay/Ax) = atan(65,75/56,29) = 49,43°

Risposta

α = 49,43°
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 30 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Una coppia applicata fa saltare il diagramma del momento flettente di un valore pari alla coppia.

Reazioni vincolari

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario: RB·L − M0 = 0. Equilibrio verticale: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 50/10 = 5 kN (verso l’alto)
RA = −RB = −5 kN (verso il basso)

Taglia immediatamente a destra della coppia

Ora la parte sinistra contiene RA e la coppia.

Mx = RA·a + M0 = −5·4 + 50 = 30 kN·m

Risposta

Mx = 30 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 15,38 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN, applicata in x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 25·2,5 + 4·4·2
RB = 94,5/4 = 23,63 kN
ΣFy = 0: RA = 41 − 23,63 = 17,38 kN
w = 4 kN/mP = 25 kNABRA​ = 17,38RB​ = 23,63sezione1 m1,5 m1,5 m

Taglia in x = 1 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 17,38·1 − 4·1·0,5 = 15,38 kN·m

Risposta

Mx = 15,38 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −22,36 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·4 → Cy = 20 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 20 = 10 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −10/0,4472 = −22,36 kN

Risposta

FAB = −22,36 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: asta CG

Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.

Nodo G

FG e GH stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo CG.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

Verifica con il metodo dei nodi

Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).

AB: 11,25 kN (T), BC: 11,25 kN (T), CD: 26,25 kN (T), DE: 26,25 kN (T), FG: 33,75 kN (C), GH: 33,75 kN (C), AF: 43,75 kN (C), HE: 43,75 kN (C), BF: 25 kN (T), CG: 0, DH: 35 kN (T), FC: 12,5 kN (T), HC: 12,5 kN (C)

Risposta

Asta scarica: CG
7.Freccia della trave

Risposta: δB = 1,405 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 10000 N, a = 500 mm, L = 3000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Freccia all’estremo libero

Freccia sotto il carico più la rotazione sotto il carico per la lunghezza restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,1653 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,000496 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 1,405 mm

Risposta

δB = 1,405 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 17,31 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 16000 N, L = 8000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Un carico a L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 2667 mm
δ₁ = 8,654 mm

Somma entrambi i carichi

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 17,31 mm

Risposta

δmax = 17,31 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 67,29 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/3000² = 67288 N = 67,29 kN

Risposta

Pcr = 67,29 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 5,483 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 1·6000 = 6000 mm
KL/r = 6000/10 = 600

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/600² = 5,483 MPa

Risposta

σcr = 5,483 MPa

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