Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
w = 3 kN/mP = 20 kNABRA​ = ?1,5 m2 m1,5 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico uniformemente distribuito w dalla parete fino a 3,5 m e un carico concentrato P a 1,5 m dalla parete. Trova la reazione verticale RA alla parete.

L = 5 mP = 20 kN in 1,5 mw = 3 kN/m da 0 a 3,5 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w = 4 kN/mP = 10 kNABRA​ = ?RB​1 m2 m1 m1 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RA.

L = 5 mP = 10 kN in 1 mw = 4 kN/m da 3 a 4 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 70 kNP2​ = 15 kNABC2 m6 m1,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1,5 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il momento flettente MB all’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 9,5 mP1 = 70 kN in 2 mP2 = 15 kN in 9,5 mappoggi in x = 0 e x = 8 m
MB = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 6 kN/mP = 30 kNAB2 m6 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 8 mP = 30 kN in 2 mw = 6 kN/m da 0 a 8 m
Mmax = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB40 kN5 m2 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 3 mB è a 2 m da Acarico verticale = 40 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABCDEFGH15 kN15 kN35 kN35 kN40 kN4 × 4 m3 m

Esattamente un’asta di questa travatura non porta alcuno sforzo con questi carichi. Qual è l’asta scarica? Cliccala nel diagramma.

C: 15 kN ↓D: 15 kN ↓F: 35 kN →G: 35 kN ↓H: 40 kN ↓
  1. 1asta AB
  2. 2asta BC
  3. 3asta CD
  4. 4asta DE
  5. 5asta FG
  6. 6asta GH
  7. 7asta AF
  8. 8asta HE
  9. 9asta BF
  10. 10asta CG
  11. 11asta DH
  12. 12asta FC
  13. 13asta HC
7.Freccia della traveMedia
w = 20 kN/mP = 19 kNABδ2 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 19 kNw = 20 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acciaio)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
P = 7 kNP = 7 kNABδ2,667 m2,666 m2,667 m

Una trave semplicemente appoggiata porta due carichi concentrati uguali P nei terzi della luce (a L/3 da ciascun appoggio). Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 7 kNL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 m30 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 5 md = 20 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 5 mE = 200 GPa (acciaio)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 30,5 kN

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico distribuito

W = 3·3,5 = 10,5 kN, x̄ = 1,75 m

Equilibrio verticale

RA = P + W = 20 + 10,5 = 30,5 kN

Risposta

RA = 30,5 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 9,2 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.

w = 4 kN/mP = 10 kNABRA​RB​1 m2 m1 m1 m

Diagramma di corpo libero

Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 4·1 = 4 kN, applicata in x̄ = 3,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 10·1 + 4·1·3,5
RB = 24/5 = 4,8 kN
ΣFy = 0: RA = 14 − 4,8 = 9,2 kN

Risposta

RA = 9,2 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: MB = −22,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.

ΣMA = 0: RB·8 = 70·2 + 15·9,5
RB = 282,5/8 = 35,31 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 35,31 = 49,69 kN

Taglia in B e tieni lo sbalzo

Sullo sbalzo agisce solo P2, con braccio a. Inflette la trave verso l’alto sopra l’appoggio (momento negativo).

MB = −P2·a = −15·1,5 = −22,5 kN·m

Risposta

MB = −22,5 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 82,69 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·8 = 48 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 30·2 + 6·8·4
RB = 252/8 = 31,5 kN
ΣFy = 0: RA = 78 − 31,5 = 46,5 kN

Dove è V = 0?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (46,5 − 30)/6 = 2,75 m

Momento massimo

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 2) − w·x0²/2 = 82,69 kN·m

Risposta

Mmax = 82,69 kN·m

Si trova in x = 2,75 m da A.

5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −28,84 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB40 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 40·2 → Cy = 16 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 16 = 24 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −24/0,8321 = −28,84 kN

Risposta

FAB = −28,84 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: asta BF

Aste scariche: in un nodo, le forze devono equilibrarsi in ogni direzione. Se un nodo non ha carico né appoggio, e due delle sue tre aste sono allineate, allora l’equilibrio perpendicolare a quella retta coinvolge solo la terza asta, quindi il suo sforzo è zero. Se in un nodo scarico si incontrano solo due aste non allineate, entrambe sono scariche.

Nodo B

AB e BC stanno su una sola retta e il nodo non porta alcun carico. Equilibrare le forze perpendicolarmente a quella retta lascia solo BF.

ΣF⊥ = 0 → FBF = 0

Verifica con il metodo dei nodi

Risolvendo tutti i nodi si ottengono questi sforzi nelle aste (T = trazione, C = compressione).

AB: 77,92 kN (T), BC: 77,92 kN (T), CD: 97,08 kN (T), DE: 97,08 kN (T), FG: 120,8 kN (C), GH: 120,8 kN (C), AF: 53,65 kN (C), HE: 121,4 kN (C), BF: 0, CG: 35 kN (C), DH: 15 kN (T), FC: 53,65 kN (T), HC: 29,69 kN (T)

Risposta

Asta scarica: BF
7.Freccia della trave

Risposta: δ = 19,71 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 19000 N, w = 20 N/mm, L = 2000 mm
EI = 4,6 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 19000·2000³/(3·4,6 × 10¹²) = 11,01 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·2000⁴/(8·4,6 × 10¹²) = 8,696 mm

Sommale

δ = 11,01 + 8,696 = 19,71 mm

Risposta

δ = 19,71 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 7,572 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 7000 N, L = 8000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Un carico a L/3

δ₁ = Pb(3L² − 4b²)/(48EI), b = L/3 = 2667 mm
δ₁ = 3,786 mm

Somma entrambi i carichi

δmax = 2·δ₁ = 23PL³/(648EI) = 7,572 mm

Risposta

δmax = 7,572 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 201,4 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·112500/1050² = 201420 N = 201,4 kN

Risposta

Pcr = 201,4 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 7,896 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·5000 = 2500 mm
KL/r = 2500/5 = 500

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/500² = 7,896 MPa

Risposta

σcr = 7,896 MPa

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