Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P1​ = 30 kNP2​ = 50 kNABCRA​ = ?5 m1 m2 m

La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 6 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Trova la reazione verticale RA, considerando positivo il verso verso l’alto.

AB = 6 mAC = 8 mP1 = 30 kN in 5 mP2 = 50 kN in 8 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 60 kN, 50°Q = 55 kNABRA​ = ?3 m2 m1 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 3 m da A, inclinato di 50° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 5 m da A. Trova il modulo della reazione totale RA nella cerniera A.

L = 6 mP = 60 kN in 3 m, θ = 50°Q = 55 kN in 5 m
RA = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 55 kNP2​ = 55 kNABC2 m3 m2 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 2 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il momento flettente MB all’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 7 mP1 = 55 kN in 2 mP2 = 55 kN in 7 mappoggi in x = 0 e x = 5 m
MB = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 6 kN/mABC5 m1,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1,5 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova il momento flettente MB all’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 6,5 mw = 6 kN/m da 0 a 6,5 mappoggi in x = 0 e x = 5 m
MB = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB30 kN6 m1 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 6 maltezza = 2 mB è a 1 m da Acarico verticale = 30 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB60 kN15 kN5 m1 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 3 mB è a 1 m da Acarico verticale = 60 kNcarico orizzontale = 15 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 12 kN/mδL = 2 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 12 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acciaio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 8 kN/mδL = 6 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 8 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (legno strutturale)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 m50 × 100 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 50 × 100 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 3 md = 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 3 mE = 70 GPa (alluminio)d = 40 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = −11,67 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Momenti rispetto ad A

Positivo in senso antiorario.

ΣMA = 0: RB·6 = 30·5 + 50·8
RB = 550/6 = 91,67 kN

Equilibrio verticale

RA = 30 + 50 − 91,67 = −11,67 kN

Risposta

RA = −11,67 kN

RA è negativa: la cerniera in A deve trattenere la trave verso il basso.

2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 50,21 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Componenti di P

Pv = 60·sin 50° = 45,96 kN
Ph = 60·cos 50° = 38,57 kN

Reazioni

ΣMA = 0: RB·6 = 45,96·3 + 55·5 → RB = 68,81 kN
Ay = 45,96 + 55 − 68,81 = 32,15 kN
Ax = Ph = 38,57 kN

Risultante in A

RA = √(38,57² + 32,15²) = 50,21 kN

Risposta

RA = 50,21 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: MB = −110 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.

ΣMA = 0: RB·5 = 55·2 + 55·7
RB = 495/5 = 99 kN
ΣFy = 0: RA = 110 − 99 = 11 kN

Taglia in B e tieni lo sbalzo

Sullo sbalzo agisce solo P2, con braccio a. Inflette la trave verso l’alto sopra l’appoggio (momento negativo).

MB = −P2·a = −55·2 = −110 kN·m

Risposta

MB = −110 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: MB = −6,75 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 6·6,5 = 39 kN, applicata in x̄ = 3,25 m
ΣMA = 0: RB·5 = 6·6,5·3,25
RB = 126,8/5 = 25,35 kN
ΣFy = 0: RA = 39 − 25,35 = 13,65 kN

Taglia in B e tieni lo sbalzo

Il carico sullo sbalzo, w·a, agisce a a/2 da B e tende le fibre superiori della trave sopra l’appoggio.

MB = −w·a²/2 = −6·1,5²/2 = −6,75 kN·m

Risposta

MB = −6,75 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −27,95 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·1 → Cy = 5 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 5 = 25 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 2/2,236 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −25/0,8944 = −27,95 kN

Risposta

FAB = −27,95 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −35 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB60 kN15 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·1 + 15·3 → Cy = 21 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 21 = 39 kN
ΣFx = 0: Ax = −15 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 3/5 = 0,6, cos γ = 4/5 = 0,8
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −21/0,6 = −35 kN

Risposta

FBC = −35 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δ = 10 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 12 N/mm, L = 2000 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 12·2000⁴/(8·2,4 × 10¹²) = 10 mm

Risposta

δ = 10 mm
8.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 6000/360 = 16,67 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·6000⁴/(384·11000·16,67) = 7,364 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 736,4 × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 228,5 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 100·50³/12 = 1,042 × 10⁶ mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·1,042 × 10⁶/3000² = 228463 N = 228,5 kN

Risposta

Pcr = 228,5 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 30,71 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,5·3000 = 1500 mm
KL/r = 1500/10 = 150

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/150² = 30,71 MPa

Risposta

σcr = 30,71 MPa

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