Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
w = 4 kN/mP = 75 kNABRA​ = ?6 m4 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico uniformemente distribuito w dalla parete fino a 6 m e un carico concentrato P a 10 m dalla parete. Trova la reazione verticale RA alla parete.

L = 10 mP = 75 kN in 10 mw = 4 kN/m da 0 a 6 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 30 kN, 60°Q = 65 kNABα = ?4 m3 m1 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Un carico P agisce a 4 m da A, inclinato di 60° rispetto all’orizzontale, e un carico verticale Q agisce a 7 m da A. Trova l’angolo α tra la reazione totale nella cerniera A e l’orizzontale.

L = 8 mP = 30 kN in 4 m, θ = 60°Q = 65 kN in 7 m
α = °
3.Taglio e momento flettenteMedia
w = 5 kN/mABsezione6,5 m3,5 m

Trova il taglio Vx nella sezione x = 6,5 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 10 mw = 5 kN/m da 0 a 10 mx = 6,5 m
Vx = kN
4.Taglio e momento flettenteDifficile
15 kN/m10 kN10 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

10 kN @ 6 m10 kN @ 2 m15 kN/m, 0–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB30 kN5 m1 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 30 kN
FBC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB35 kN5 kN6 m1 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 6 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 35 kNcarico orizzontale = 5 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
P = 30 kNABδ2,5 m3,5 m

Una mensola di lunghezza L è incastrata in A e porta un carico concentrato P a una distanza a = 2,5 m da A. Trova la freccia δP sotto il carico.

P = 30 kNa = 2,5 mL = 6 mE = 70 GPa (alluminio)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 5 kN/mP = 25 kNδL = 3 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 25 kNw = 5 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (acciaio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 4 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 1 md = 25 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 1 mE = 200 GPa (acciaio)d = 25 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 99 kN

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico distribuito

W = 4·6 = 24 kN, x̄ = 3 m

Equilibrio verticale

RA = P + W = 75 + 24 = 99 kN

Risposta

RA = 99 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: α = 54,61 °

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Componenti di P

Pv = 30·sin 60° = 25,98 kN
Ph = 30·cos 60° = 15 kN

Reazioni

ΣMA = 0: RB·8 = 25,98·4 + 65·7 → RB = 69,87 kN
Ay = 25,98 + 65 − 69,87 = 21,12 kN
Ax = Ph = 15 kN

Direzione in A

α = atan(Ay/Ax) = atan(21,12/15) = 54,61°

Risposta

α = 54,61°
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = −7,5 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, applicata in x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 5·10·5
RB = 250/10 = 25 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 25 = 25 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 25RB​ = 25sezione6,5 m3,5 m

Taglia in x = 6,5 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

V = RA − (tutti i carichi verso il basso a sinistra del taglio)
Vx = 25 − 5·6,5 = −7,5 kN

Risposta

Vx = −7,5 kN
4.Taglio e momento flettente

Risposta: C (x = 2 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 30 kN, R2 = 50 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 22,5, MC = 30 kN·m, MD = 12,5, ME = −20, MF = −10, MG = 0

Risposta

Punto C: MC = 30 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −8,485 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 30·1 → Cy = 6 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 6 = 24 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/5,657 = 0,7071, cos γ = 4/5,657 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −6/0,7071 = −8,485 kN

Risposta

FBC = −8,485 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −14,67 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB35 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 35·1 + 5·4 → Cy = 9,167 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 9,167 = 25,83 kN
ΣFx = 0: Ax = −5 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −9,167/0,6247 = −14,67 kN

Risposta

FBC = −14,67 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δP = 18,6 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 30000 N, a = 2500 mm, L = 6000 mm
EI = 8,4 × 10¹² N·mm²

Freccia sotto il carico

δP = Pa³/(3EI) = 30000·2500³/(3·8,4 × 10¹²) = 18,6 mm

Risposta

δP = 18,6 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 11,37 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 25000 N, w = 5 N/mm, L = 3000 mm, EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 25000·3000³/(48·1,7 × 10¹²) = 8,272 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·5·3000⁴/(384·1,7 × 10¹²) = 3,102 mm

Sommale

δmax = 8,272 + 3,102 = 11,37 mm

Risposta

δmax = 11,37 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 27,04 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·4000 = 2800 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/2800² = 27035 N = 27,04 kN

Risposta

Pcr = 27,04 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 157,4 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 0,7·1000 = 700 mm
KL/r = 700/6,25 = 112

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/112² = 157,4 MPa

Risposta

σcr = 157,4 MPa

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