Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P = 50 kNM = 10 kN·mABRA​ = ?3 m0,5 m0,5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Porta un carico concentrato P a 3 m da A e una coppia antioraria M a 3,5 m da A. Trova la reazione verticale RA, considerando positivo il verso verso l’alto.

L = 4 mP = 50 kN in 3 mM = 10 kN·m (antioraria) in 3,5 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
P = 30 kNADCMA​ = ?3 m1 m4 m

Una trave composta è incastrata alla parete in A, ha una cerniera interna in C (a 3 m da A) e poggia su un carrello in D (a 8 m da A). Porta un carico concentrato P a 4 m da A. Trova il modulo del momento di reazione MA alla parete.

AC = 3 mAD = 8 mP = 30 kN in 4 m
MA = kN·m
3.Taglio e momento flettenteMedia
M0​ = 55 kN·mAB4 m1 m

La trave semplicemente appoggiata porta una coppia oraria M0 = 55 kN·m in x = 4 m da A, e nessun altro carico. Trova il momento flettente Mx immediatamente a sinistra della coppia. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 5 mM0 = 55 kN·m orario, in 4 m
Mx = kN·m
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 5 kN/mP = 45 kNABsezione6 m2 m

Trova il momento flettente Mx nella sezione x = 6 m dall’appoggio A. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 8 mP = 45 kN in 6 mw = 5 kN/m da 0 a 8 mx = 6 m
Mx = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB25 kN6 m5 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 6 maltezza = 2 mB è a 5 m da Acarico verticale = 25 kN
FBC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB50 kN5 kN4 m1 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 4 mB è a 1 m da Acarico verticale = 50 kNcarico orizzontale = 5 kN ←
FAB = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 2 kN/mδL = 8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. Trova la freccia massima δmax, in mezzeria.

w = 2 kN/mL = 8 mE = 200 GPa (acciaio)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 1,5 kN/mABδ4 m

Una trave in legno semplicemente appoggiata a sezione rettangolare, larga 75 mm, porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce. La sua freccia in mezzeria non può superare luce/250. Trova l’altezza minima hreq della sezione.

w = 1,5 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (legno strutturale)b = 75 mm
hreq = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 md = 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
P = 40 kNL = 4 md = ?sezione trasversale

Una colonna tonda piena di lunghezza L in alluminio è incastrata alla base e incernierata in cima. Deve portare 40 kN con un coefficiente di sicurezza di 2,5 contro l’instabilità. Trova il diametro minimo d.

P = 40 kNn = 2,5L = 4 mE = 70 GPa (alluminio)
d = mm

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 15 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Momenti rispetto ad A

Positivo in senso antiorario.

ΣMA = 0: RB·4 − 50·3 + 10 = 0
RB = 140/4 = 35 kN

Equilibrio verticale

RA = 50 − 35 = 15 kN

Risposta

RA = 15 kN

Una reazione negativa agisce verso il basso.

2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: MA = 72 kN·m

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio. Una cerniera interna non può trasmettere momento flettente, il che fornisce un’equazione in più: il momento rispetto alla cerniera delle forze su ciascun lato è nullo.

Tratto CD

La cerniera non trasmette momento, quindi i momenti rispetto a C sul solo tratto CD devono equilibrarsi.

ΣMC = 0: RD·5 = 30·1
RD = 6 kN
VC = 30 − 6 = 24 kN

Tratto AC

La forza nella cerniera VC agisce verso il basso su AC (uguale e opposta alla sua azione su CD).

RA = 24 = 24 kN
MA = 24·3 = 72 kN·m

Risposta

MA = 72 kN·m
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = −44 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Una coppia applicata fa saltare il diagramma del momento flettente di un valore pari alla coppia.

Reazioni vincolari

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario: RB·L − M0 = 0. Equilibrio verticale: RA + RB = 0.

RB = M0/L = 55/5 = 11 kN (verso l’alto)
RA = −RB = −11 kN (verso il basso)

Taglia immediatamente a sinistra della coppia

La parte sinistra contiene solo RA.

Mx = RA·a = −11·4 = −44 kN·m

Risposta

Mx = −44 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mx = 97,5 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, applicata in x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 45·6 + 5·8·4
RB = 430/8 = 53,75 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 53,75 = 31,25 kN
w = 5 kN/mP = 45 kNABRA​ = 31,25RB​ = 53,75sezione6 m2 m

Taglia in x = 6 m e tieni la parte sinistra

Compaiono solo le forze a sinistra del taglio. Una porzione di carico distribuito agisce come un’unica forza al centro di quella porzione.

M = RA·x − (ogni carico a sinistra del taglio × la sua distanza dal taglio)
Mx = 31,25·6 − 5·6·3 = 97,5 kN·m

Risposta

Mx = 97,5 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −23,29 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 25·5 → Cy = 20,83 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 20,83 = 4,167 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 2/2,236 = 0,8944, cos γ = 1/2,236 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −20,83/0,8944 = −23,29 kN

Risposta

FBC = −23,29 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −43,81 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB50 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 50·1 − 5·4 → Cy = 7,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 7,5 = 42,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 4/4,123 = 0,9701
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −42,5/0,9701 = −43,81 kN

Risposta

FAB = −43,81 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δmax = 6,349 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 8000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Freccia

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·8000⁴/(384·1,68 × 10¹³) = 6,349 mm

Risposta

δmax = 6,349 mm
8.Freccia della trave

Risposta: hreq = 165,7 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 1,5 N/mm, L = 4000 mm, E = 11000 N/mm²

Limite di freccia

δallow = L/250 = 4000/250 = 16 mm

Momento d’inerzia richiesto

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·1,5·4000⁴/(384·11000·16) = 2,841 × 10⁷ mm⁴

Altezza richiesta

bh³/12 = Ireq → h = (12·2,841 × 10⁷/75)1/3 = 165,7 mm

Risposta

hreq = 165,7 mm

In pratica, scegli l’altezza commerciale immediatamente superiore a questo valore.

9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 67,29 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·306796/3000² = 67288 N = 67,29 kN

Risposta

Pcr = 67,29 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: d = 69,34 mm

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Carico critico richiesto

Pcr = n·P = 2,5·40000 = 100000 N
KL = 0,7·4000 = 2800 mm

Risolvi per il diametro

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·100000·2800²/(π³·70000))^(1/4) = 69,34 mm

Risposta

d = 69,34 mm

Verifica: la snellezza KL/r è 161,5, quindi la colonna è snella e vale Eulero.

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