Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
w = 10 kN/mP = 65 kNABRA​ = ?4 m4 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico uniformemente distribuito w dalla parete fino a 4 m e un carico concentrato P a 8 m dalla parete. Trova la reazione verticale RA alla parete.

L = 8 mP = 65 kN in 8 mw = 10 kN/m da 0 a 4 m
RA = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w = 3 kN/mP = 75 kNABCRB​ = ?0,5 m1,5 m1 m1 m

La trave ha una cerniera in A e un carrello in B, a 3 m da A, e sporge a sbalzo oltre B fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P a 0,5 m da A e un carico uniformemente distribuito w da 2 m fino all’estremo libero a 4 m. Trova la reazione verticale RB, considerando positivo il verso verso l’alto.

AB = 3 mAC = 4 mP = 75 kN in 0,5 mw = 3 kN/m da 2 a 4 m
RB = kN
3.Taglio e momento flettenteMedia
10 kN50 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

I punti da A a G dividono la trave in sei parti uguali. In quale punto il momento flettente è massimo in valore assoluto, positivo o negativo? Cliccalo nel diagramma.

10 kN @ 5 m50 kN @ 1 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 10 kN/mP = 55 kNAB3,5 m1,5 m

La trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la luce e un carico concentrato P. Trova il momento flettente massimo Mmax nella trave.

L = 5 mP = 55 kN in 3,5 mw = 10 kN/m da 0 a 5 m
Mmax = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB35 kN4 m1 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAC nell’asta AC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 4 maltezza = 3 mB è a 1 m da Acarico verticale = 35 kN
FAC = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB40 kN30 kN6 m1 m2 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 6 maltezza = 2 mB è a 1 m da Acarico verticale = 40 kNcarico orizzontale = 30 kN ←
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 2 kN/mP = 25 kNABδ1,5 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza e un carico concentrato P all’estremo libero. Usando la sovrapposizione, trova la freccia δ all’estremo libero.

P = 25 kNw = 2 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 20 kN/mδL = 8 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w. La sua freccia non può superare luce/360. Trova il momento d’inerzia minimo Ireq che rispetta questo limite.

w = 20 kN/mL = 8 mE = 70 GPa (alluminio)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 3 m20 × 50 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incernierata a entrambi gli estremi. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 3 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 20 × 50 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 2 md = 30 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)d = 30 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RA = 105 kN

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico distribuito

W = 10·4 = 40 kN, x̄ = 2 m

Equilibrio verticale

RA = P + W = 65 + 40 = 105 kN

Risposta

RA = 105 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 18,5 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Sostituisci ogni carico distribuito con la sua risultante (la sua area) applicata nel baricentro del diagramma di carico, e fai l’equilibrio dei momenti rispetto a un appoggio per eliminare dall’equazione la reazione di quell’appoggio.

Risultante del carico distribuito

W = 3·2 = 6 kN, x̄ = (2 + 4)/2 = 3 m

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·3 = 75·0,5 + 6·3
RB = 55,5/3 = 18,5 kN
RA = 81 − 18,5 = 62,5 kN

Risposta

RB = 18,5 kN
3.Taglio e momento flettente

Risposta: B (x = 1 m)

Massimo momento flettente: M cambia pendenza ovunque cambi il taglio, quindi i suoi picchi stanno dove il taglio passa per zero: sotto un carico concentrato, dentro un carico distribuito, o sopra un appoggio di una trave a sbalzo. In un incastro di una mensola il momento è massimo alla parete. Confronta il valore di M in quei punti, positivo o negativo.

Reazioni vincolari

Prendi i momenti rispetto a un appoggio, poi usa l’equilibrio delle forze verticali.

R1 = 43,33 kN, R2 = 16,67 kN

Momento flettente in ogni punto

Somma i momenti di tutte le forze su un lato del taglio. Il verso che tende le fibre inferiori è positivo, quello opposto negativo.

MA = 0, MB = 43,33 kN·m, MC = 36,67, MD = 30, ME = 23,33, MF = 16,67, MG = 0

Risposta

Punto B: MB = 43,33 kN·m
4.Taglio e momento flettente

Risposta: Mmax = 84 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, applicata in x̄ = 2,5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 55·3,5 + 10·5·2,5
RB = 317,5/5 = 63,5 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 63,5 = 41,5 kN

Dove è V = 0?

V(3,5⁻) = RA − w·3,5 = 6,5 kN
V(3,5⁺) = 6,5 − 55 = −48,5 kN
Il taglio cambia segno in corrispondenza del carico, quindi il massimo è sotto il carico.

Momento massimo

Mmax = RA·3,5 − w·3,5²/2 = 41,5·3,5 − 10·3,5²/2 = 84 kN·m

Risposta

Mmax = 84 kN·m

Si trova in x = 3,5 m da A.

5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAC = 8,75 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB35 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·4 = 35·1 → Cy = 8,75 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 8,75 = 26,25 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 3/4,243 = 0,7071, cos γ = 3/4,243 = 0,7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −8,75/0,7071 = −12,37 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−12,37)·0,7071 = 8,75 kN

Risposta

FAC = 8,75 kN (trazione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = 8,975 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB40 kN30 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·6 = 40·1 − 30·2 → Cy = −3,333 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − −3,333 = 43,33 kN
ΣFx = 0: Ax = 30 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 2/5,385 = 0,3714, cos γ = 5/5,385 = 0,9285
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −−3,333/0,3714 = 8,975 kN

Risposta

FBC = 8,975 kN (trazione)
7.Freccia della trave

Risposta: δ = 12,25 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 25000 N, w = 2 N/mm, L = 1500 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(3EI) = 25000·1500³/(3·2,4 × 10¹²) = 11,72 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 2·1500⁴/(8·2,4 × 10¹²) = 0,5273 mm

Sommale

δ = 11,72 + 0,5273 = 12,25 mm

Risposta

δ = 12,25 mm
8.Freccia della trave

Risposta: Ireq = 685,7 × 10⁶ mm⁴

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Limite di freccia

δallow = L/360 = 8000/360 = 22,22 mm

Momento d’inerzia richiesto

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·20·8000⁴/(384·70000·22,22) = 6,857 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 685,7 × 10⁶ mm⁴

Risposta

Ireq = 685,7 × 10⁶ mm⁴
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 7,311 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 50·20³/12 = 33333 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 1·3000 = 3000 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·33333/3000² = 7311 N = 7,311 kN

Risposta

Pcr = 7,311 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 111 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,5·2000 = 1000 mm
KL/r = 1000/7,5 = 133,3

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/133,3² = 111 MPa

Risposta

σcr = 111 MPa

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