Analisi delle strutture: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 10 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Reazioni vincolari delle travi

Equilibrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carico uniforme
risultante w·L al centro del carico
Momento
M = F·d

Metodo

  1. Disegna un diagramma di corpo libero e sostituisci ogni vincolo con le sue reazioni.
  2. Sostituisci ogni carico distribuito con un’unica forza applicata nel suo baricentro.
  3. Calcola i momenti rispetto a un vincolo per trovare la reazione nell’altro.
  4. Usa ΣFy = 0 per trovare la reazione rimanente e verifica con una seconda equazione dei momenti.

Taglio e momento flettente

Taglio e momento
V = ΣF da un lato, M = ΣF·d da un lato
Tensione di flessione
σ = M·y/I
Rettangolo
I = bh³/12
Modulo di resistenza
W = I/ymax
Trave appoggiata, carico uniforme
Mmax = wL²/8

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dall’equilibrio dell’intera trave.
  2. Taglia la trave nella sezione che ti serve e considera una sola parte.
  3. Taglio: somma delle forze verticali su quella parte. Momento flettente: somma dei loro momenti rispetto alla sezione di taglio.
  4. Per il momento massimo, trova dove il taglio è nullo.

Travatura: metodo dei nodi

Metodo dei nodi
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Metodo delle sezioni
ΣM = 0 about a cut point
Sforzo nell’asta
positivo = trazione, negativo = compressione

Metodo

  1. Trova le reazioni vincolari dell’intera travatura reticolare.
  2. Metodo dei nodi: parti da un nodo con al massimo due sforzi incogniti nelle aste e usa ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
  3. Metodo delle sezioni (di Ritter): taglia l’asta che ti serve e calcola i momenti rispetto al punto in cui si incontrano le altre aste incognite.
  4. Ipotizza trazione; una risposta negativa significa compressione.

Freccia della trave

Carico concentrato in mezzeria
δ = PL³/(48EI)
Carico uniforme, trave appoggiata
δ = 5wL⁴/(384EI)
Mensola, carico all’estremo
δ = PL³/(3EI)
Mensola, carico uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Sovrapposizione degli effetti
δ = δ1 + δ2

Instabilità delle colonne

Carico critico di Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficiente di lunghezza libera
K = 1 cerniera–cerniera, 0,5 incastro–incastro, 0,7 incastro–cerniera, 2 incastro–libero
Tensione critica
σcr = Pcr/A
Snellezza
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Esercizi

1.Reazioni vincolari delle traviMedia
P1​ = 20 kNP2​ = 60 kNABRA​RB​ = ?1,5 m2 m2,5 m

La trave semplicemente appoggiata ha una cerniera in A e un carrello in B. Trova la reazione vincolare verticale RB.

L = 6 mP1 = 20 kN in 1,5 mP2 = 60 kN in 3,5 m
RB = kN
2.Reazioni vincolari delle traviDifficile
w0​ = 15 kN/mP = 75 kNABMA​ = ?3 m3 m

La trave a mensola è incastrata alla parete in A. Porta un carico linearmente variabile che è nullo alla parete e cresce fino a 15 kN/m all’estremo libero B, più un carico concentrato P a 3 m dalla parete. Trova il modulo del momento di reazione MA alla parete.

L = 6 mw0 = 15 kN/mP = 75 kN in 3 m
MA = kN·m
3.Taglio e momento flettenteMedia
P1​ = 65 kNP2​ = 35 kNABC4,5 m1,5 m1 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 1 m fino all’estremo libero C. Porta un carico concentrato P1 tra gli appoggi e un carico concentrato P2 in C. Trova il taglio Vx immediatamente a sinistra dell’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 7 mP1 = 65 kN in 4,5 mP2 = 35 kN in 7 mappoggi in x = 0 e x = 6 m
Vx = kN
4.Taglio e momento flettenteDifficile
w = 8 kN/mABC8 m2,5 m

La trave poggia su una cerniera in A e su un carrello in B e sporge a sbalzo oltre B di 2,5 m fino all’estremo libero C. Un carico uniformemente distribuito w agisce su tutta la lunghezza A–C. Trova il momento flettente MB all’appoggio B. Considera positivi i momenti che tendono le fibre inferiori e positivo il taglio verso l’alto sulla faccia sinistra.

L = 10,5 mw = 8 kN/m da 0 a 10,5 mappoggi in x = 0 e x = 8 m
MB = kN·m
5.Travatura: metodo dei nodiMedia
ABBCACACB25 kN5 m1 m3 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FAB nell’asta AB. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 3 mB è a 1 m da Acarico verticale = 25 kN
FAB = kN
6.Travatura: metodo dei nodiDifficile
ABBCACACB60 kN5 kN5 m3 m4 m

Usa il metodo dei nodi per trovare la forza FBC nell’asta BC. Indica la trazione come positiva e la compressione come negativa.

luce = 5 maltezza = 4 mB è a 3 m da Acarico verticale = 60 kNcarico orizzontale = 5 kN →
FBC = kN
7.Freccia della traveMedia
w = 10 kN/mδL = 2 m

Una mensola porta un carico uniformemente distribuito w su tutta la lunghezza. Trova la freccia δ all’estremo libero.

w = 10 kN/mL = 2 mE = 11 GPa (legno strutturale)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Freccia della traveDifficile
w = 10 kN/mP = 15 kNδL = 2,5 m

Una trave semplicemente appoggiata porta un carico uniformemente distribuito w e un carico concentrato P in mezzeria. Usando la sovrapposizione, trova la freccia in mezzeria δmax.

P = 15 kNw = 10 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alluminio)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Instabilità delle colonneMedia
PL = 1,5 m20 × 40 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata alla base e incernierata in cima. Usando la formula di Eulero, trova il suo carico critico Pcr.

L = 1,5 mE = 200 GPa (acciaio)b × h = 20 × 40 mm
Pcr = kN
10.Instabilità delle colonneDifficile
PL = 2 md = 20 mmsezione trasversale

Una colonna di lunghezza L in acciaio è incastrata a entrambi gli estremi. Trova la sua snellezza e la tensione critica σcr dalla formula di Eulero.

L = 2 mE = 200 GPa (acciaio)d = 20 mm
σcr = MPa

3Soluzioni

1.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: RB = 40 kN

Equilibrio statico: un corpo in quiete ha ΣFx = 0, ΣFy = 0 e ΣM = 0 rispetto a qualsiasi punto. Prendere i momenti rispetto a un appoggio elimina la reazione di quell’appoggio dall’equazione.

P1​ = 20 kNP2​ = 60 kNABRA​RB​1,5 m2 m2,5 m

Diagramma di corpo libero

Sostituisci i vincoli con le forze di reazione. Un carrello dà una reazione verticale; con soli carichi verticali anche la cerniera dà una sola reazione verticale.

Equilibrio

Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario. Poi equilibrio delle forze verticali.

ΣMA = 0: RB·6 = 20·1,5 + 60·3,5
RB = 240/6 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 40 = 40 kN

Risposta

RB = 40 kN
2.Reazioni vincolari delle travi

Risposta: MA = 405 kN·m

Equilibrio della mensola: un incastro può spingere verso l’alto e anche impedire la rotazione, quindi dà una reazione verticale RA e un momento di reazione MA. ΣFy = 0 dà RA, e i momenti rispetto alla parete danno MA = Σ(carico × distanza dalla parete). Un carico distribuito agisce come la sua risultante nel baricentro del diagramma di carico.

Risultante del carico triangolare

W = ½·15·6 = 45 kN
x̄ = 2L/3 = 4 m

Momento rispetto alla parete

MA = W·x̄ + P·a = 45·4 + 75·3 = 405 kN·m

Risposta

MA = 405 kN·m
3.Taglio e momento flettente

Risposta: Vx = −54,58 kN

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave. Anche il carico sullo sbalzo dà momento rispetto ad A.

ΣMA = 0: RB·6 = 65·4,5 + 35·7
RB = 537,5/6 = 89,58 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 89,58 = 10,42 kN

Taglia immediatamente a sinistra di B e tieni la parte sinistra

Vx = RA − P1 = 10,42 − 65 = −54,58 kN

Risposta

Vx = −54,58 kN
4.Taglio e momento flettente

Risposta: MB = −25 kN·m

Metodo delle sezioni: taglia la trave dove vuoi le forze interne e tieni un lato. Il taglio V equilibra le forze verticali su quel lato, e il momento flettente M equilibra i loro momenti rispetto al taglio. Momento massimo: poiché dM/dx = V, il momento flettente raggiunge il massimo dove il taglio si annulla, in corrispondenza di un carico concentrato oppure all’interno di un carico distribuito.

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera trave, compreso il carico sullo sbalzo.

Risultante del carico distribuito: W = w·ℓ = 8·10,5 = 84 kN, applicata in x̄ = 5,25 m
ΣMA = 0: RB·8 = 8·10,5·5,25
RB = 441/8 = 55,13 kN
ΣFy = 0: RA = 84 − 55,13 = 28,88 kN

Taglia in B e tieni lo sbalzo

Il carico sullo sbalzo, w·a, agisce a a/2 da B e tende le fibre superiori della trave sopra l’appoggio.

MB = −w·a²/2 = −8·2,5²/2 = −25 kN·m

Risposta

MB = −25 kN·m
5.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FAB = −21,08 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 25·1 → Cy = 5 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 5 = 20 kN

Nodo A

Supponi che ogni asta sia in trazione (che tiri via dal nodo). Solo AB ha una componente verticale in A.

sin α = 3/3,162 = 0,9487
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −20/0,9487 = −21,08 kN

Risposta

FAB = −21,08 kN (compressione)
6.Travatura: metodo dei nodi

Risposta: FBC = −44,72 kN

Metodo dei nodi: ogni nodo di una travatura è in equilibrio, quindi ΣFx = 0 e ΣFy = 0 in ogni nodo. Inizia da un nodo con al massimo due forze incognite. Un risultato negativo significa che l’asta è compressa.

ABBCACACB60 kN5 kNAy​Cy​Ax​

Reazioni vincolari

Equilibrio dell’intera travatura. Momenti rispetto ad A, positivi in senso antiorario.

ΣMA = 0: Cy·5 = 60·3 + 5·4 → Cy = 40 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 40 = 20 kN
ΣFx = 0: Ax = −5 kN

Nodo C

Il carrello dà solo una reazione verticale, quindi il nodo C ha solo due forze incognite nelle aste. Supponi entrambe in trazione.

sin γ = 4/4,472 = 0,8944, cos γ = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −40/0,8944 = −44,72 kN

Risposta

FBC = −44,72 kN (compressione)
7.Freccia della trave

Risposta: δ = 15,15 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 2000 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²

Freccia

δ = wL⁴/(8EI) = 10·2000⁴/(8·1,32 × 10¹²) = 15,15 mm

Risposta

δ = 15,15 mm
8.Freccia della trave

Risposta: δmax = 11,87 mm

Freccia delle travi: le frecce si ottengono integrando due volte la curvatura M/(EI). I casi standard sono tabulati, per esempio PL³/(3EI) per una mensola con carico all’estremo e 5wL⁴/(384EI) per una trave semplicemente appoggiata con carico uniforme su tutta la luce. Le frecce dovute a carichi diversi si sommano (sovrapposizione).

Unità coerenti

Lavora in N e mm: P in N, w in N/mm (kN/m = N/mm), L in mm, E in N/mm² (GPa × 1000), I in mm⁴.

P = 15000 N, w = 10 N/mm, L = 2500 mm, EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²

Ciascun carico da solo

δP = PL³/(48EI) = 15000·2500³/(48·8,4 × 10¹¹) = 5,813 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·2500⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 6,055 mm

Sommale

δmax = 5,813 + 6,055 = 11,87 mm

Risposta

δmax = 11,87 mm
9.Instabilità delle colonne

Risposta: Pcr = 47,74 kN

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Un rettangolo sbanda attorno al suo asse debole, usando il cubo della dimensione minore.

Imin = h·b³/12 = 40·20³/12 = 26667 mm⁴

Lunghezza libera d’inflessione

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Carico critico

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·26667/1050² = 47744 N = 47,74 kN

Risposta

Pcr = 47,74 kN
10.Instabilità delle colonne

Risposta: σcr = 49,35 MPa

Instabilità euleriana: una colonna snella diventa instabile a Pcr = π²EI/(KL)², dove KL è la lunghezza libera d’inflessione: K = 1 per cerniera–cerniera, 2 per incastro–libero, 0,7 per incastro–cerniera e 0,5 per incastro–incastro. Sbanda attorno all’asse con I minore. La formula vale per colonne snelle, la cui tensione critica resta sotto la tensione di snervamento.

Momento d’inerzia minimo

Una sezione circolare ha lo stesso I rispetto a ogni asse.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Raggio d’inerzia e snellezza

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·2000 = 1000 mm
KL/r = 1000/5 = 200

Tensione critica

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/200² = 49,35 MPa

Risposta

σcr = 49,35 MPa

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