Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+14s + 8G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 14/(s + 8) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 14/(s + 8)retroazione negativa unitaria
T(0) =
2.Facile
R(s)+14G₁10G₂C(s)0,5H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 14 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,5. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Media
R(s)+18s + 8G(s)C(s)2H−

Un processo G(s) = 18/(s + 8) è controllato in un anello di retroazione negativa il cui sensore ha guadagno H = 2. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 18/(s + 8)H = 2R = 5
css =
4.Media
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))retroazione negativa unitaria
K =
5.Difficile
R(s)+66s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 66/(s(s + 2)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 66/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+4s + 8processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 4/(s + 8) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,5 o uguale a esso.

G(s) = 4/(s + 8)D = 5css ≤ 0,5
K =

Soluzioni

  1. 1. T(0) = 0,6364
  2. 2. T = 1,972
  3. 3. css = 2,045
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. K = 8

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.