Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+19GC(s)0,01H+

Un amplificatore con guadagno G = 19 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,01 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 19H = 0,01retroazione positiva
T =
2.Facile
R(s)+6s + 3G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 6/(s + 3) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il polo ad anello chiuso p.

G(s) = 6/(s + 3)retroazione negativa unitaria
p =
3.Media
R(s)+11(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 2. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
4.Media
R(s)+7(s + 7)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 7(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 7(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+5s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)1H₁−0,25H₂−

Riduci lo schema a blocchi con G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), una retroazione negativa interna H₁ = 1 attorno a G₂ e una retroazione negativa esterna H₂ = 0,25. Trova il guadagno in continua T(0) di C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difficile
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Al massimo guadagno stabile l’anello oscilla. Trova la frequenza di oscillazione ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))retroazione negativa unitaria
ω = rad/s

Soluzioni

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. p = −9
  3. 3. ess = 0,7059
  4. 4. ess = 1,899
  5. 5. T(0) = 0,6452
  6. 6. ω = 9,11 rad/s

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