Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,05H−

Nello schema a blocchi il cammino diretto ha i guadagni G₁ = 12 e G₂ = 10 in serie, e il cammino di retroazione negativa ha il guadagno H = 0,05. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Facile
R(s)+13GC(s)0,02H+

Un amplificatore con guadagno G = 13 ha retroazione positiva attraverso un cammino con guadagno H = 0,02 (il segnale di retroazione viene sommato nel nodo sommatore). Trova il guadagno ad anello chiuso T = C/R.

G = 13H = 0,02retroazione positiva
T =
3.Media
R(s)+10(s + 4)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 7)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 7))R = 5
ess =
4.Media
R(s)+2(s + 6)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 9)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 5. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difficile
R(s)+66s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Il processo G(s) = 66/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 0,5. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 66/(s(s + 7))H = 0,5
σ =
6.Difficile
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Il processo G(s) = 58/(s(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa con guadagno del sensore H = 2. I poli ad anello chiuso sono complessi. Trova la loro parte reale σ.

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 2
σ =

Soluzioni

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. ess = 1,721
  4. 4. ess = 3
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. σ = −3,5

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