Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 1/(s + 6) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova la costante di tempo τ dell’anello chiuso.

G(s) = 1/(s + 6)retroazione negativa unitaria
τ = s
2.Facile
R(s)9G₂3G₃+−6G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 9 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and −), e la somma passa attraverso G₁ = 6. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 9G₃ = 3segni: + G₂, − G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 15)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 15))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+1(s + 3)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Un anello di retroazione negativa unitaria ha G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 6)). Al riferimento viene applicato un gradino di ampiezza 10. Trova l’errore a regime ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 6))R = 10
ess =
5.Difficile
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 7))retroazione negativa unitaria
Kmax =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Usa il criterio di Routh-Hurwitz per trovare il guadagno massimo Kmax per cui l’anello chiuso è stabile.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))retroazione negativa unitaria
Kmax =

Soluzioni

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. T = 36
  3. 3. K = 56,25
  4. 4. ess = 8
  5. 5. Kmax = 576
  6. 6. Kmax = 30

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