Scheda di esercizi di Schemi a blocchi con soluzioni

Scheda di esercizi di Schemi a blocchi gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
R(s)+6s + 2G(s)C(s)−

Un processo G(s) = 6/(s + 2) è inserito in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di ampiezza 5 viene applicato in R. Trova l’uscita a regime css.

G(s) = 6/(s + 2)retroazione negativa unitariaR = 5
css =
2.Facile
R(s)8G₂3G₃++8G₁C(s)

Il segnale R si divide in due blocchi in parallelo G₂ = 8 e G₃ = 3. Le loro uscite si incontrano in un nodo sommatore con i segni indicati (+ and +), e la somma passa attraverso G₁ = 8. Trova il guadagno complessivo T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 3segni: + G₂, + G₃
T =
3.Media
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Il processo G(s) = K/(s(s + 13)) è in un anello di retroazione negativa unitaria. Trova il guadagno K per cui l’anello chiuso ha smorzamento critico (due poli reali coincidenti).

G(s) = K/(s(s + 13))retroazione negativa unitaria
K =
4.Media
R(s)+2K+3s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Il processo G(s) = 3/(s + 2) ha un anello interno di retroazione negativa con guadagno H₁ = 0,5. Un guadagno del controllore K = 2 e un anello esterno di retroazione negativa unitaria chiudono il sistema. Trova il guadagno in continua ad anello chiuso T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 0,5K = 2
T(0) =
5.Difficile
R(s)+11controllore+D(s)+10s + 4processoC(s)−

Un controllore proporzionale K = 11 comanda il processo G(s) = 10/(s + 4) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un disturbo D entra all’ingresso del processo (viene sommato all’uscita del controllore). Con R = 0, viene applicato un gradino di disturbo di ampiezza 2. Trova l’uscita a regime css.

K = 11G(s) = 10/(s + 4)D = 2R = 0
css =
6.Difficile
R(s)+Kcontrollore+D(s)+6s + 2processoC(s)−

Un controllore proporzionale K comanda il processo G(s) = 6/(s + 2) in un anello di retroazione negativa unitaria. Un gradino di disturbo di ampiezza 0,5 entra all’ingresso del processo mentre R = 0. Trova il guadagno minimo K che mantiene l’uscita a regime al di sotto di 0,3 o uguale a esso.

G(s) = 6/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,3
K =

Soluzioni

  1. 1. css = 3,75
  2. 2. T = 88
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. T(0) = 0,6316
  5. 5. css = 0,1754
  6. 6. K = 1,333

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