Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Nuova schedaEsercitati online con i suggerimenti

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
|H| (dB)0,1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

Traccia il diagramma di Bode asintotico del modulo di G(s) = 20000/((s + 200)(s + 2)). Qual è la pendenza n dell’asintoto a segmenti tra 2 e 200 rad/s, in dB/decade?

G(s) = 20000/((s + 200)(s + 2))
n = dB/dec
2.Facile
vin​L = 100 mHR = 10 Ωvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-basso RL mostrato, con R = 10 Ω, L = 100 mH. Dalla in Hz.

R = 10 ΩL = 100 mH
fc = Hz
3.Media
|H| (dB)0,10,111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 30

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 49(s + 10)/(s(s + 6)) a ω = 30 rad/s, in gradi.

G(s) = 49(s + 10)/(s(s + 6))ω = 30 rad/s
∠G(jω) = °
4.Media
|H| (dB)0,11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 3

Trova il modulo esatto |G(jω)| di G(s) = 4032/((s + 14)(s + 18)) a ω = 3 rad/s, in dB.

G(s) = 4032/((s + 14)(s + 18))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 84/(s(s + 3)(s + 7)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 84/(s(s + 3)(s + 7))
ω180 = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 3/(s(s + 2)). Trova il margine di fase PM in gradi.

L(s) = 3/(s(s + 2))
PM = °

Soluzioni

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. fc = 15,92 Hz
  3. 3. ∠G(jω) = −97,13 °
  4. 4. |G(jω)| = 23,77 dB
  5. 5. ω180 = 4,583 rad/s
  6. 6. PM = 57,64 °

Soluzioni complete passo passo: esercitati su questo argomento su examproblems.com.