Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini con soluzioni

Scheda di esercizi di Diagrammi di Bode e margini gratuita e stampabile: 6 esercizi dal livello facile a quello d’esame, con le soluzioni. Stampala o salvala come PDF.

Per i docenti: gratuita da stampare, copiare e usare in classe. Ogni nuova scheda ha nuovi valori e le sue soluzioni. Un link a ExamProblems nella pagina del corso è molto apprezzato.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Facile
vin​C = 22 nFR = 10 kΩvout​

Trova la frequenza di taglio (−3 dB) fc del filtro passa-alto RC mostrato, con R = 10 kΩ, C = 22 nF. Dalla in Hz.

R = 10 kΩC = 22 nF
fc = Hz
2.Facile
|H| (dB)0,11101001000020406080ω (rad/s)

Trova il guadagno a bassa frequenza (in continua) di G(s) = 2900(s + 13)/((s + 4)(s + 6)) in decibel, |G(0)| in dB.

G(s) = 2900(s + 13)/((s + 4)(s + 6))
|G(0)| = dB
3.Media
vin​C = 2,2 nFR = 10 kΩvout​

Il filtro passa-alto RC mostrato ha R = 10 kΩ, C = 2,2 nF. Viene applicato un ingresso sinusoidale di 72 kHz. Trova lo sfasamento φ di vout rispetto a vin, in gradi.

R = 10 kΩC = 2,2 nFf = 72 kHz
φ = °
4.Media
|H| (dB)0,10,1111010100100−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 10

Trova la fase ∠G(jω) di G(s) = 36(s + 10)/(s(s + 5)) a ω = 10 rad/s, in gradi.

G(s) = 36(s + 10)/(s(s + 5))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 28/(s(s + 3)(s + 6)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 28/(s(s + 3)(s + 6))
ω180 = rad/s
6.Difficile
|H| (dB)0,10,1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

Un anello a retroazione unitaria ha la funzione di trasferimento ad anello aperto L(s) = 258/(s(s + 3)(s + 9)). Trova la pulsazione di attraversamento della fase ω180, dove ∠L(jω) = −180°.

L(s) = 258/(s(s + 3)(s + 9))
ω180 = rad/s

Soluzioni

  1. 1. fc = 723,4 Hz
  2. 2. |G(0)| = 63,92 dB
  3. 3. φ = 5,738 °
  4. 4. ∠G(jω) = −108,4 °
  5. 5. ω180 = 4,243 rad/s
  6. 6. ω180 = 5,196 rad/s

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