電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm22−2−244−4−466−6−6z₁z₂w

z₁ = 3∠125°、z₂ = 2∠80° のとき、w = z₁·z₂ の実部を求めてください。

z₁ = 3∠125°z₂ = 2∠80°
Re(w) =
2.複素数むずかしい
ReIm0.50.5−0.5−0.511−1−1θz

(−1 + j)⁴ の実部を求めてください。

z = −1 + jn = 4
Re(z⁴) =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
100 V60 HzR = 40 ΩC = 47 µFI

抵抗とコンデンサが並列に、100 V(実効値)、60 Hz の電源に接続されている。 インピーダンスの大きさ |Z| を求めよ。

V = 100 V (rms)f = 60 HzR = 40 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
12 V60 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 40 ΩC = 47 µF

抵抗 R1 が、R2 とコンデンサ C の並列回路と直列に接続され、12 V(実効値)、60 Hz の電源に接続されている。 インピーダンスの大きさ |Z| を求めよ。

V = 12 V (rms)f = 60 HzR1 = 20 ΩR2 = 40 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
5.交流電力と力率ふつう
120 VR + jXP = 1782 W16.5 A

誘導性負荷が 120 V(実効値)の単相電源から 16.5 A と 1782 W を消費する。これを抵抗 R とリアクタンス X の直列回路としてモデル化する。 X を求めよ。

V = 120 VI = 16.5 AP = 1782 W
X = Ω
6.交流電力と力率むずかしい
230 V60 Hz負荷26 kW, 0.8C150 µFI = ?

単相負荷が 230 V、60 Hz の電源から、遅れ力率 0.8 で 26 kW を消費する。150 µF のコンデンサを負荷と並列に接続する。 新しい線電流 I を求めよ。

P = 26 kWpf1 = 0.8V = 230 Vf = 60 HzC = 150 µF
I = A
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
tvC​iL​T/4 = ?T/2TL = 47 µHC = 470 nF

理想的な LC 回路で L = 47 µH、C = 470 nF とし、t = 0 でコンデンサが満充電されています。エネルギーがすべてインダクタに移るまでにどれだけかかりますか。t を µs で答えなさい。

L = 47 µHC = 470 nF
t = µs
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
V22 Ω22 mH1 µF100 mA

RLC 直列回路(R = 22 Ω、L = 22 mH、C = 1 µF)を共振で駆動し、電流の振幅は 100 mA です。1 周期の間に R で消費されるエネルギー Ecycle を µJ で求めなさい。

R = 22 ΩL = 22 mHC = 1 µFIm = 100 mA
Ecycle = µJ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 415 VNZ = 12 + j16 Ω1 相あたり

1 相あたりのインピーダンスが 12 + j16 Ω の平衡 Y 結線負荷が、線間電圧 415 V の平衡三相電源に接続されている。 負荷が吸収する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 415 VZ = 12 + j16 Ω 1 相あたり
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

平衡三相負荷が、415 V(線間)、50 Hz の電源から遅れ力率 0.72 で 150 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.92 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサは Δ 結線である。各コンデンサの静電容量 Cph を µF で求めよ。

P = 150 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC・RL 過渡現象ふつう
+−Vs​6 Vt = 0R = 47 ΩL22 mHi(t)

t = 0 でスイッチが閉じる前、コイルに電流は流れていない。 回路が落ち着いた後にコイルに蓄えられているエネルギー W(∞) を mJ で求めよ。

Vs = 6 VR = 47 ΩL = 22 mH
W(∞) = mJ
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​6 Vt = 0R = 2.2 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 15 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 15 V に充電されている。 t = 25 ms におけるコンデンサの電圧 vC を求めよ。

Vs = 6 VR = 2.2 kΩC = 33 µFvC(0) = 15 Vt = 25 ms
vC = V
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩARL​2 ΩIL​B

a–b 間に負荷 RL = 2 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 9 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 4 ΩRL = 2 Ω
IL = A
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAIs​2 ABRL​12 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 12 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 5 VIs = 2 AR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩRL = 12 Ω
IL = A
15.ボード線図と余裕ふつう
vin​C = 1 nFR = 10 kΩvout​

図の RC ハイパスフィルタ は R = 10 kΩ, C = 1 nF です。4 kHz の正弦波入力が加えられます。 ゲイン |H| = |vout/vin| を dB で求めよ。

R = 10 kΩC = 1 nFf = 4 kHz
|H| = dB
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) である。 ゲイン余裕が 3 dB となるゲイン K を求めよ。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))GM = 3 dB
K =

3溶液

1.複素数

答え: Re(w) = −5.438

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

w の絶対値と偏角

|w| = 3 · 2 = 6
θ = 125° + 80° = 205° → −155°

直交形式

Re(w) = 6·cos(−155°) = −5.438
Im(w) = 6·sin(−155°) = −2.536
Re(w) = −5.438

答え

Re(w) = −5.438
2.複素数

答え: Re(z⁴) = −4

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

冪を 1 段階ずつ求める

z² = (−1 + j)(−1 + j) = −j2
z³ = (−j2)(−1 + j) = 2 + j2
z⁴ = (2 + j2)(−1 + j) = −4

ド・モアブルの定理で確かめる

z = 1.414∠135° → z⁴ = 4∠180°
Re(z⁴) = −4

答え

Re(z⁴) = −4
3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: |Z| = 32.63 Ω

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·60·47·10⁻⁶) = 56.44 Ω

枝電流

両方の枝は電源に直接接続されているので、どちらにも電圧 V 全体がかかります。

IR = V/R = 100/40 = 2.5 A
IX = V/XC = 100/56.44 = 1.772 A

全電流

抵抗の電流は V と同相で、リアクタンスの電流は 90° 位相がずれているので、直角三角形の辺のように合成されます。

I = √(IR² + IX²) = √(2.5² + 1.772²) = 3.064 A

インピーダンス

|Z| = V/I = 100/3.064 = 32.63 Ω

答え

|Z| = 32.63 Ω
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: |Z| = 50.3 Ω

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(2π·60·47·10⁻⁶) = 56.44 Ω

並列回路

分子と分母に共役複素数を掛けて、Zp を実部と虚部に分けます。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 26.63 − j18.87 Ω

合成インピーダンス

Z = 20 + 26.63 − j18.87 = 46.63 − j18.87 Ω
|Z| = √(46.63² + 18.87²) = 50.3 Ω

答え

|Z| = 50.3 Ω
5.交流電力と力率

答え: X = 3.17 Ω

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

有効電力からの抵抗

R = P/I² = 1782/16.5² = 6.545 Ω

インピーダンスからのリアクタンス

|Z| = V/I = 120/16.5 = 7.273 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(7.273² − 6.545²) = 3.17 Ω

答え

X = 3.17 Ω
6.交流電力と力率

答え: I = 133.9 A

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

改善前後の無効電力

有効電力 P は変わらず、電源から取る無効電力だけが変わります。

Q1 = 26·tan(arccos 0.8) = 19.5 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·150·10⁻⁶ = 2991 var = 2.991 kvar
Q2 = 19.5 − 2.991 = 16.51 kvar

新しい皮相電力

S2 = √(26² + 16.51²) = 30.8 kVA

新しい線電流

I = S2/V = 30798/230 = 133.9 A

答え

I = 133.9 A
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: t = 7.383 µs

LC 共振:充電したコンデンサをインダクタにつなぐと、電流が流れて逆向きに充電されます:エネルギーは、固有周波数 f0 = 1/(2π√(LC)) で C の電界(½Cv²)と L の磁界(½Li²)の間を行き来します。抵抗がなければ全エネルギー ½CV0² は一定なので、ピーク電流は Imax = V0√(C/L) です。1 周期は T = 1/f0 で、エネルギーはその 4 分の 1 の時間で C から L に移ります。

周期

T = 2π√(4.7 × 10⁻⁵·4.7 × 10⁻⁷) = 29.53 µs

4 分の 1 周期

t = T/4 = 7.383 µs

答え

t = 7.383 µs
8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Ecycle = 102.5 µJ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

蓄積エネルギー

W = ½·0.022·0.1² = 0.00011 J

Q 値

Q = (1/22)·√(0.022/1 × 10⁻⁶) = 6.742

1 周期に失われるエネルギー

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·0.00011/6.742 = 0.0001025 J = 102.5 µJ
確認: ½·0.1²·22/1073 = 0.0001025 J

答え

Ecycle = 102.5 µJ
9.三相電力

答え: P = 5.167 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相電圧

Vph = 415/√3 = 239.6 V

相電流

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 239.6/20 = 11.98 A

全有効電力

有効電力を吸収するのは、各インピーダンスの抵抗分だけです。

P = 3·Iph²·R = 3·11.98²·12 = 5.167 kW

答え

P = 5.167 kW

確認:cos φ = R/|Z| = 0.6 で、√3·VL·IL·cos φ からも同じ電力が得られます。

10.三相電力

答え: Cph = 497 µF

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.72) = 150·0.9639 = 144.6 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 80.68 kvar

1 相あたりの静電容量

Δ バンクでは、各コンデンサは 2 本の線の間に接続されています。

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 26893/(314.2·415²) = 497 µF

答え

Cph = 497 µF
11.RC・RL 過渡現象

答え: W(∞) = 0.1793 mJ

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

時定数と最終電流

スイッチを閉じて十分時間がたつと、コイルは短絡と同じに振る舞うので、最終電流は R だけで決まります。

τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0.4681 ms
i(∞) = Vs/R = 6/47 = 0.1277 A

蓄積エネルギー

W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·22·0.1277² = 0.1793 mJ

答え

W(∞) = 0.1793 mJ
12.RC・RL 過渡現象

答え: vC = 12.38 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 15 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 33 µF = 72.6 ms
vC(t) = 6 + (15 − 6)·e−t/τ

指定時刻の電圧

vC(25) = 6 + (9)·e−25/72.6 = 12.38 V

答え

vC = 12.38 V
13.テブナン・ノートン

答え: IL = 1.047 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω短絡R2​20 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 2·20/(2+20) = 1.818 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.818 + 4 = 5.818 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​9 VR2​20 ΩAab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき R₃ には電流が流れないので電圧降下はなく、V_b = V_A です。R₁ と R₂ は分圧回路になります。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·20/(2+20) = 8.182 V
Rth​ = 5.818 Ω+−Vth​8.182 VRL​2 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 8.182/(5.818 + 2) = 1.047 A
14.テブナン・ノートン

答え: IL = 1.113 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω短絡R2​8 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 12·8/(12+8) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 8 = 12.8 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​5 VR2​8 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2 + 2·4.8 = 11.6 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.6 + 2·8 = 27.6 V
Rth​ = 12.8 Ω+−Vth​27.6 VRL​12 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 27.6/(12.8 + 12) = 1.113 A
15.ボード線図と余裕

答え: |H| = −12.26 dB

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

カットオフ周波数

ωc = 1/(RC) = 1/(10000·1 × 10⁻⁹) = 100000 rad/s
fc = 15915 Hz → f/fc = 4000/15915 = 0.2513

利得

|H| = 0.2513/√(1 + 0.2513²) = 0.2437
20·log₁₀(0.2437) = −12.26 dB

答え

|H| = −12.26 dB
16.ボード線図と余裕

答え: K = 50.97

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

位相交差

(ω/1)·(ω/8) = 1 → ω180 = √(1·8) = 2.828 rad/s

位相交差での大きさ

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 1)·√(ω² + 64)) = K/(1·8·(1 + 8)) = K/72

必要なゲイン

72/K = 103/20 = 1.413
K = 72/1.413 = 50.97

答え

K = 50.97

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