電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm55−5−5θz

z = −1 + j8 を指数形式 r·ejθ で表してください。θ をラジアンで、−π から π の間で答えてください。

z = −1 + j8
θ = rad
2.複素数むずかしい
ReIm22−2−244−4−4z₁z₂

z² + 4z + 20 = 0 を解いてください。解は a ± jb です。実部 a を求めてください。

p = 4q = 20
a =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
12 V100 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µFI

直列 RLC 回路を 12 V(実効値)、100 Hz の電源に接続する。 回路の力率 cos φ を求めよ。

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 20 ΩL = 200 mHC = 10 µF
cos φ =
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
120 V200 HzR1​ = 20 ΩR2​ = 20 ΩC = 22 µF

抵抗 R1 が、R2 とコンデンサ C の並列回路と直列に接続され、120 V(実効値)、200 Hz の電源に接続されている。 インピーダンスの大きさ |Z| を求めよ。

V = 120 V (rms)f = 200 HzR1 = 20 ΩR2 = 20 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
5.交流電力と力率ふつう
230 V16 kW, 0.8224 kW, 0.8I

2 つの負荷が 230 V の単相電源に並列に接続されている:遅れ力率 0.8 の 6 kW の負荷と、進み力率 0.8 の 24 kW の負荷。 電源から見た全体の力率 cos φ を求めよ。

V = 230 VP1 = 6 kW, pf1 = 0.8 遅れP2 = 24 kW, pf2 = 0.8 進み
cos φ =
6.交流電力と力率むずかしい
P1​ = 36 kWQ1​S1​φ

75 kVA の単相変圧器が、遅れ力率 0.75 で 36 kW の負荷に電力を供給している。変圧器が kVA 定格に達するまでに、抵抗負荷(力率 1)としてあとどれだけの有効電力 ΔP を追加できるか。

Smax = 75 kVAP1 = 36 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
V1 Ω470 µH1 µF

RLC 直列回路で R = 1 Ω、L = 470 µH、C = 1 µF です。Q 値 Q を求めなさい。

R = 1 ΩL = 470 µHC = 1 µF
Q =
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
V22 Ω2.2 mH22 nF20 mA

RLC 直列回路(R = 22 Ω、L = 2.2 mH、C = 22 nF)を共振で駆動し、電流の振幅は 20 mA です。1 周期の間に R で消費されるエネルギー Ecycle を nJ で求めなさい。

R = 22 ΩL = 2.2 mHC = 22 nFIm = 20 mA
Ecycle = nJ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 400 VZ = 20 + j15 Ω1 相あたり

1 相あたりのインピーダンスが 20 + j15 Ω の平衡 Δ 結線負荷が、線間電圧 400 V の平衡三相電源に接続されている。 負荷が吸収する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 400 VZ = 20 + j15 Ω 1 相あたり
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

平衡三相負荷が、400 V(線間)、50 Hz の電源から遅れ力率 0.65 で 60 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.98 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサバンクが供給すべき全無効電力 QC を kvar で求めよ。

P = 60 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.RC・RL 過渡現象ふつう
+−Vs​9 Vt = 0R1​ = 4.7 kΩR2​ = 1 kΩC10 µF+−vC​

電源 Vₛ は R₁ を通してコンデンサを充電し、R₂ は C と並列に接続されています。 t = 0 でスイッチが閉じるとき、コンデンサは充電されていない。 t = 20 ms におけるコンデンサの電圧 vC を求めよ。

Vs = 9 VR1 = 4.7 kΩR2 = 1 kΩC = 10 µFt = 20 ms
vC = V
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​20 Vt = 0R = 3.3 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 4 V に充電されている。 vC が 10.4 V に達するまでの時間はいくらか。t を求めよ。

Vs = 20 VR = 3.3 kΩC = 22 µFvC(0) = 4 V
t = ms
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩARL​12 ΩIL​B

a–b 間に負荷 RL = 12 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩRL = 12 Ω
IL = A
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAIs​1.5 ABRL​12 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 12 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 12 VIs = 1.5 AR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 6 ΩRL = 12 Ω
IL = A
15.ボード線図と余裕ふつう
|H| (dB)0.11101001000−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 5

ω = 5 rad/s における G(s) = 1386/((s + 9)(s + 14)) の正確な大きさ |G(jω)| を dB で求めよ。

G(s) = 1386/((s + 9)(s + 14))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 264/(s(s + 4)(s + 9)) である。 ∠L(jω) = −180° となる位相交差周波数 ω180 を求めよ。

L(s) = 264/(s(s + 4)(s + 9))
ω180 = rad/s

3溶液

1.複素数

答え: θ = 1.695 rad

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

絶対値

r = √(1 + 64) = 8.062

ラジアンでの偏角

θ = 97.13° = 97.13·π/180 = 1.695 rad

指数形式

z = 8.062·ej1.695

答え

θ = 1.695 rad
2.複素数

答え: a = −2

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

判別式

p² − 4q = 16 − 80 = −64 < 0

2 次方程式の解の公式

z = (−4 ± j√64)/2 = −2 + j4, −2 − j4

答え

a = −2

答え

a = −2
3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: cos φ = 0.5127

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XL = 125.7 Ω, XC = 159.2 Ω

インピーダンス

|Z| = √(20² + (−33.49)²) = 39.01 Ω

力率

cos φ = R/|Z| = 20/39.01 = 0.5127
回路は容量性なので、力率は進みです。

答え

cos φ = 0.5127
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: |Z| = 36.32 Ω

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(2π·200·22·10⁻⁶) = 36.17 Ω

並列回路

分子と分母に共役複素数を掛けて、Zp を実部と虚部に分けます。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 15.32 − j8.469 Ω

合成インピーダンス

Z = 20 + 15.32 − j8.469 = 35.32 − j8.469 Ω
|Z| = √(35.32² + 8.469²) = 36.32 Ω

答え

|Z| = 36.32 Ω
5.交流電力と力率

答え: cos φ = 0.9119

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

各負荷の無効電力

遅れ負荷は無効電力を消費し(Q > 0)、進み負荷は無効電力を供給します(Q < 0)。

Q1 = 6·tan(arccos 0.8) = 4.5 kvar
Q2 = −24·tan(arccos 0.8) = −18 kvar

合計

P = 6 + 24 = 30 kW
Q = 4.5 + (−18) = −13.5 kvar
S = √(30² + (−13.5)²) = 32.9 kVA

全体の力率

cos φ = P/S = 30/32.9 = 0.9119 進み

答え

cos φ = 0.9119
6.交流電力と力率

答え: ΔP = 31.95 kW

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

既存の負荷の無効電力

Q1 = 36·tan(arccos 0.75) = 31.75 kvar

最大の全有効電力

定格いっぱいでは S = Smax で、Q は抵抗負荷によって変わりません。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 31.75²) = 67.95 kW

追加できる有効電力

ΔP = 67.95 − 36 = 31.95 kW

答え

ΔP = 31.95 kW
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Q = 21.68

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

特性インピーダンス

√(L/C) = √(0.00047/1 × 10⁻⁶) = 21.68 Ω

Q 値

Q = 21.68/1 = 21.68

答え

Q = 21.68

共振周波数は 7.341 kHz なので、BW = f₀/Q = 338.6 Hz です。

8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Ecycle = 192.3 nJ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

蓄積エネルギー

W = ½·0.0022·0.02² = 4.4 × 10⁻⁷ J

Q 値

Q = (1/22)·√(0.0022/2.2 × 10⁻⁸) = 14.37

1 周期に失われるエネルギー

Ecycle = 2π·W/Q = 2π·4.4 × 10⁻⁷/14.37 = 1.923 × 10⁻⁷ J = 192.3 nJ
確認: ½·0.02²·22/22877 = 1.923 × 10⁻⁷ J

答え

Ecycle = 192.3 nJ
9.三相電力

答え: P = 15.36 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相電圧

Vph = VL = 400 V

相電流

|Z| = √(20² + 15²) = 25 Ω
Iph = 400/25 = 16 A

全有効電力

有効電力を吸収するのは、各インピーダンスの抵抗分だけです。

P = 3·Iph²·R = 3·16²·20 = 15.36 kW

答え

P = 15.36 kW

確認:cos φ = R/|Z| = 0.8 で、√3·VL·IL·cos φ からも同じ電力が得られます。

10.三相電力

答え: QC = 57.96 kvar

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.65) = 60·1.169 = 70.15 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.98) = 60·0.2031 = 12.18 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 57.96 kvar

答え

QC = 57.96 kvar
11.RC・RL 過渡現象

答え: vC = 1.439 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

コンデンサから見たテブナン等価回路

電源を短絡して Rth を求め、コンデンサを開放して最終的に落ち着く電圧を求めます。

Rth = R1 ∥ R2 = 4.7·1/(4.7 + 1) = 0.8246 kΩ
vC(∞) = 9·1/(4.7 + 1) = 1.579 V

時定数

τ = Rth·C = 0.8246·10 = 8.246 ms

充電曲線

vC(t) = 1.579·(1 − e−20/8.246) = 1.439 V

答え

vC = 1.439 V
12.RC・RL 過渡現象

答え: t = 37.09 ms

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 22 µF = 72.6 ms
vC(t) = 20 + (4 − 20)·e−t/τ

時間について解く

10.4 = 20 + (−16)·e−t/τ → e−t/τ = (10.4 − 20)/(4 − 20) = 0.6
t = τ·ln((4 − 20)/(10.4 − 20)) = 72.6·ln(1.667) = 37.09 ms

答え

t = 37.09 ms
13.テブナン・ノートン

答え: IL = 0.15 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω短絡R2​5 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 20·5/(20+5) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 8 = 12 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき R₃ には電流が流れないので電圧降下はなく、V_b = V_A です。R₁ と R₂ は分圧回路になります。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·5/(20+5) = 3.6 V
Rth​ = 12 Ω+−Vth​3.6 VRL​12 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 3.6/(12 + 12) = 0.15 A
14.テブナン・ノートン

答え: IL = 0.95 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω短絡R2​10 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 6 = 12 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.8 + 1.5·6 = 13.8 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 13.8 + 1.5·6 = 22.8 V
Rth​ = 12 Ω+−Vth​22.8 VRL​12 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 22.8/(12 + 12) = 0.95 A
15.ボード線図と余裕

答え: |G(jω)| = 19.14 dB

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

大きさを掛ける

|G(j5)| = 1386/(√(5² + 9²)·√(5² + 14²)) = 1386/(10.3·14.87) = 9.056

結果

20·log₁₀(9.056) = 19.14 dB

答え

|G(jω)| = 19.14 dB
16.ボード線図と余裕

答え: ω180 = 6 rad/s

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

位相交差

(ω/4)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(4·9) = 6 rad/s

答え

ω180 = 6 rad/s

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