電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm11−1−122−2−2z₁z₂w

z₁ = 2.5∠30°、z₂ = 0.5∠20° のとき、w = z₁·z₂ の実部を求めてください。

z₁ = 2.5∠30°z₂ = 0.5∠20°
Re(w) =
2.複素数むずかしい
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₀z₁z₂z₃

n = 4、w = 81∠0° のとき、zⁿ = w の解は zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n)、k = 0, 1, 2, 3 です。z₃ の虚部を求めてください。

w = 81∠0°n = 4k = 3
Im(z₃) =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
Vf0​ = 5000 HzRL = 50 mHC = ?

L = 50 mH の直列 RLC 回路を 5000 Hz で共振させなければならない。必要な静電容量 C を求めよ。

f0 = 5000 HzL = 50 mH
C = µF
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
24 V50 HzR1​ = 15 ΩR2​ = 150 ΩC = 22 µFI

抵抗 R1 が、R2 とコンデンサ C の並列回路と直列に接続され、24 V(実効値)、50 Hz の電源に接続されている。 電流の実効値 I を求めよ。

V = 24 V (rms)f = 50 HzR1 = 15 ΩR2 = 150 ΩC = 22 µF
I = A
5.交流電力と力率ふつう
120 VZ16 + j12 ΩI

インピーダンス Z = 16 + j12 Ω の負荷が 120 V(実効値)の単相電源に接続されている。 皮相電力 S を求めよ。

V = 120 VZ = 16 + j12 Ω
S = VA
6.交流電力と力率むずかしい
400 V50 Hz負荷26 kW, 0.8C150 µFI

単相負荷が 400 V、50 Hz の電源から、遅れ力率 0.8 で 26 kW を消費する。150 µF のコンデンサを負荷と並列に接続する。 電源から見た新しい力率 cos φ を求めよ。

P = 26 kWpf1 = 0.8V = 400 Vf = 50 HzC = 150 µF
cos φ =
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
tvC​iL​T/4 = ?T/2TL = 4.7 mHC = 220 pF

理想的な LC 回路で L = 4.7 mH、C = 220 pF とし、t = 0 でコンデンサが満充電されています。エネルギーがすべてインダクタに移るまでにどれだけかかりますか。t を µs で答えなさい。

L = 4.7 mHC = 220 pF
t = µs
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
C = 1 nFr = 10 ΩL = 10 mH

並列のタンク回路が、1 nF のコンデンサと、巻線抵抗 10 Ω の 10 mH のコイルでできています。共振では抵抗のようにふるまい、その動的抵抗は RD = L/(C·r) です。RD を kΩ で求めなさい。

L = 10 mHC = 1 nFr = 10 Ω
RD = kΩ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 415 VIL​ = 75 Acos φ = 0.75遅れ

平衡三相負荷が、線間電圧 415 V の電源から線電流 75 A を流している。力率は遅れ 0.75 である。負荷が消費する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 415 VIL = 75 Acos φ = 0.75
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

平衡三相負荷が、415 V(線間)、50 Hz の電源から遅れ力率 0.72 で 300 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.98 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサは Δ 結線である。各コンデンサの静電容量 Cph を µF で求めよ。

P = 300 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC・RL 過渡現象ふつう
+−Vs​20 Vt = 0R = 20 ΩL150 mHi(t)

t = 0 でスイッチが閉じる前、コイルに電流は流れていない。 t = 10 ms でコイルに蓄えられているエネルギー W を mJ で求めよ。

Vs = 20 VR = 20 ΩL = 150 mHt = 10 ms
W = mJ
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​15 Vt = 0R = ?C2.2 µF+−vC​

タイマーが t = 0 に、15 V の電源から抵抗を通して充電されていないコンデンサの充電を始める。コンデンサの電圧が 11.25 V に達したとき、開始からちょうど 250 ms 後に作動しなければならない。 C = 2.2 µF のとき、必要な抵抗 R を求めよ。

Vs = 15 VVth = 11.25 VT = 250 msC = 2.2 µF
R = kΩ
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAab

端子 a–b から見たテブナン抵抗 Rth を求めよ。

V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAIs​4 ABab

ノートン電流 IN を求めよ:端子を短絡したとき a から b へ流れる電流。

V1 = 12 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 20 ΩR3 = 30 Ω
IN = A
15.ボード線図と余裕ふつう
vin​R = 1000 ΩL = 10 mHvout​

図の RL ハイパスフィルタ は R = 1000 Ω, L = 10 mH です。48 kHz の正弦波入力が加えられます。 ゲイン |H| = |vout/vin| を dB で求めよ。

R = 1000 ΩL = 10 mHf = 48 kHz
|H| = dB
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 406/(s(s + 6)(s + 9)) である。 ∠L(jω) = −180° となる位相交差周波数 ω180 を求めよ。

L(s) = 406/(s(s + 6)(s + 9))
ω180 = rad/s

3溶液

1.複素数

答え: Re(w) = 0.8035

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

w の絶対値と偏角

|w| = 2.5 · 0.5 = 1.25
θ = 30° + 20° = 50°

直交形式

Re(w) = 1.25·cos(50°) = 0.8035
Im(w) = 1.25·sin(50°) = 0.9576
Re(w) = 0.8035

答え

Re(w) = 0.8035
2.複素数

答え: Im(z₃) = −3

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

解の絶対値

811/4 = 3

解の偏角

θ₃ = (0° + 360°·3)/4 = 270° → −90°

直交形式

z₃ = 3·(cos −90° + j sin −90°) = −j3
Im(z₃) = −3

答え

Im(z₃) = −3

4 個の解は、半径 3 の円周上に 90° ずつ離れて並びます。

3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: C = 0.02026 µF

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

共振条件

共振時には誘導性リアクタンスと容量性リアクタンスが打ち消し合います:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(31416²·0.05) = 0.02026 µF

答え

C = 0.02026 µF
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: I = 0.2086 A

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(2π·50·22·10⁻⁶) = 144.7 Ω

並列回路

分子と分母に共役複素数を掛けて、Zp を実部と虚部に分けます。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 72.3 − j74.95 Ω

合成インピーダンス

Z = 15 + 72.3 − j74.95 = 87.3 − j74.95 Ω
|Z| = √(87.3² + 74.95²) = 115.1 Ω

電流

I = V/|Z| = 24/115.1 = 0.2086 A

答え

I = 0.2086 A
5.交流電力と力率

答え: S = 720 VA

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

電流

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 120/20 = 6 A

皮相電力

S = V·I = 120·6 = 720 VA

答え

S = 720 VA
6.交流電力と力率

答え: cos φ = 0.9085

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

改善前後の無効電力

有効電力 P は変わらず、電源から取る無効電力だけが変わります。

Q1 = 26·tan(arccos 0.8) = 19.5 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·150·10⁻⁶ = 7540 var = 7.54 kvar
Q2 = 19.5 − 7.54 = 11.96 kvar

新しい皮相電力

S2 = √(26² + 11.96²) = 28.62 kVA

新しい力率

cos φ = P/S2 = 26/28.62 = 0.9085

答え

cos φ = 0.9085
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: t = 1.597 µs

LC 共振:充電したコンデンサをインダクタにつなぐと、電流が流れて逆向きに充電されます:エネルギーは、固有周波数 f0 = 1/(2π√(LC)) で C の電界(½Cv²)と L の磁界(½Li²)の間を行き来します。抵抗がなければ全エネルギー ½CV0² は一定なので、ピーク電流は Imax = V0√(C/L) です。1 周期は T = 1/f0 で、エネルギーはその 4 分の 1 の時間で C から L に移ります。

周期

T = 2π√(0.0047·2.2 × 10⁻¹⁰) = 6.389 µs

4 分の 1 周期

t = T/4 = 1.597 µs

答え

t = 1.597 µs
8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: RD = 1000 kΩ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

動的抵抗

RD = 0.01/(1 × 10⁻⁹·10) = 1 × 10⁶ Ω = 1000 kΩ

Q で確認する

Q = (1/r)·√(L/C) = 316.2, Q²·r = 1 × 10⁶ Ω

答え

RD = 1000 kΩ
9.三相電力

答え: P = 40.43 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

皮相電力

S = √3·VL·IL = √3·415·75 = 53.91 kVA

有効電力

P = S·cos φ = 53.91·0.75 = 40.43 kW

答え

P = 40.43 kW
10.三相電力

答え: Cph = 1406 µF

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.72) = 300·0.9639 = 289.2 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.98) = 300·0.2031 = 60.92 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 228.2 kvar

1 相あたりの静電容量

Δ バンクでは、各コンデンサは 2 本の線の間に接続されています。

V = 415 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 76079/(314.2·415²) = 1406 µF

答え

Cph = 1406 µF
11.RC・RL 過渡現象

答え: W = 40.67 mJ

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

時定数と最終電流

スイッチを閉じて十分時間がたつと、コイルは短絡と同じに振る舞うので、最終電流は R だけで決まります。

τ = L/R = 150 mH / 20 Ω = 7.5 ms
i(∞) = Vs/R = 20/20 = 1 A

指定時刻の電流

i(t) = 1·(1 − e−10/7.5) = 0.7364 A

蓄積エネルギー

W = ½·L·i² = ½·150·0.7364² = 40.67 mJ

答え

W = 40.67 mJ
12.RC・RL 過渡現象

答え: R = 81.97 kΩ

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

必要な時定数

11.25 = 15·(1 − e−250/τ) → τ = 250/ln(15/(15 − 11.25))
τ = 250/1.386 = 180.3 ms

抵抗

kΩ × µF でミリ秒になります。

R = τ/C = 180.3/2.2 = 81.97 kΩ

答え

R = 81.97 kΩ
13.テブナン・ノートン

答え: Rth = 21 Ω

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω短絡R2​2 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1 + 20 = 21 Ω
14.テブナン・ノートン

答え: IN = 4.178 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω短絡R2​20 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 15·20/(15+20) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 30 = 38.57 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​12 VR2​20 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.857 + 4·8.571 = 41.14 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 41.14 + 4·30 = 161.1 V
IN​4.178 ARth​38.57 Ωab

ノートン等価回路

ノートン電源は、同じ回路を R_th と並列な電流源として見たものです。その電流は a–b の短絡電流です。

IN = Vth/Rth = 161.1/38.57 = 4.178 A
15.ボード線図と余裕

答え: |H| = −0.453 dB

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

カットオフ周波数

ωc = R/L = 1000/0.01 = 100000 rad/s
fc = 15915 Hz → f/fc = 48000/15915 = 3.016

利得

|H| = 3.016/√(1 + 3.016²) = 0.9492
20·log₁₀(0.9492) = −0.453 dB

答え

|H| = −0.453 dB
16.ボード線図と余裕

答え: ω180 = 7.348 rad/s

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

位相交差

(ω/6)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(6·9) = 7.348 rad/s

答え

ω180 = 7.348 rad/s

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