電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm55−5−51010−10−10θz

z = 12∠25° を直交形式 a + jb で表し、虚部 b を答えてください。

r = 12θ = 25°
b =
2.複素数むずかしい
ReIm11−1−122−2−233−3−3z₀z₁z₂

n = 3、w = 27∠60° のとき、zⁿ = w の解は zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n)、k = 0, 1, 2 です。z₂ の実部を求めてください。

w = 27∠60°n = 3k = 2
Re(z₂) =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
24 V50 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 4.7 µFI

直列 RLC 回路を 24 V(実効値)、50 Hz の電源に接続する。 電源から供給される有効電力 P を求めよ。

V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 80 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF
P = W
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
12 V100 HzR1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩC = 47 µF

抵抗 R1 が、R2 とコンデンサ C の並列回路と直列に接続され、12 V(実効値)、100 Hz の電源に接続されている。 インピーダンスの大きさ |Z| を求めよ。

V = 12 V (rms)f = 100 HzR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩC = 47 µF
|Z| = Ω
5.交流電力と力率ふつう
P = 14 kWQSφ

単相モーターが 230 V の電源から、遅れ力率 0.75 で 14 kW を消費する。 線電流 I を求めよ。

P = 14 kWpf = 0.75V = 230 V
I = A
6.交流電力と力率むずかしい
230 V50 Hz負荷21 kW, 0.8C100 µFI

単相負荷が 230 V、50 Hz の電源から、遅れ力率 0.8 で 21 kW を消費する。100 µF のコンデンサを負荷と並列に接続する。 電源から見た新しい力率 cos φ を求めよ。

P = 21 kWpf1 = 0.8V = 230 Vf = 50 HzC = 100 µF
cos φ =
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
V4.7 kΩ10 mH4.7 nF

RLC 並列回路で R = 4.7 kΩ、L = 10 mH、C = 4.7 nF です。Q 値 Q を求めなさい。

R = 4.7 kΩL = 10 mHC = 4.7 nF
Q =
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
C = 220 nFR = 5 ΩL = 47 mH

充電した 220 nF のコンデンサが、全直列抵抗 5 Ω の 47 mH のコイルを通して放電するので、振動はゆっくり減衰します。振幅は e−Rt/(2L) に従って減衰します。振幅が半分になるまでに、振動は何周期 n 起こりますか。(損失は小さいので、周波数は f₀ とします。)

L = 47 mHC = 220 nFR = 5 Ω
n =
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M7.5 kW, η = 92%cos φ = 0.88

三相誘導電動機が全負荷で 7.5 kW の機械出力を出している。この負荷での効率は 92%、力率は遅れ 0.88 である。電源の線間電圧は 690 V である。線電流 IL を求めよ。

Pout = 7.5 kWη = 92%cos φ = 0.88VL = 690 V
IL = A
10.三相電力むずかしい
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

平衡三相負荷が、690 V(線間)、50 Hz の電源から遅れ力率 0.78 で 60 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.92 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサは Δ 結線である。各コンデンサの静電容量 Cph を µF で求めよ。

P = 60 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.92VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
11.RC・RL 過渡現象ふつう
+−Vs​24 Vt = 0R1​ = 10 kΩR2​ = 2.2 kΩC68 µF+−vC​

電源 Vₛ は R₁ を通してコンデンサを充電し、R₂ は C と並列に接続されています。 t = 0 でスイッチが閉じるとき、コンデンサは充電されていない。 t = 150 ms におけるコンデンサの電圧 vC を求めよ。

Vs = 24 VR1 = 10 kΩR2 = 2.2 kΩC = 68 µFt = 150 ms
vC = V
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​6 Vt = 0R = 6.8 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 18 V に充電されている。 t = 60 ms におけるコンデンサの電圧 vC を求めよ。

Vs = 6 VR = 6.8 kΩC = 22 µFvC(0) = 18 Vt = 60 ms
vC = V
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 6 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​6 ΩAab

端子 a–b から見たテブナン抵抗 Rth を求めよ。

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAIs​5 ABRL​4 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 4 Ω を接続する。テブナン等価回路を使って、負荷で消費される電力 PL を求めよ。

V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 ΩRL = 4 Ω
PL = W
15.ボード線図と余裕ふつう
vin​L = 50 mHC = 2.2 µFR = 100 Ωvout​

図の直列 RLC バンドパスフィルタでは、出力は R = 100 Ω の両端でとり、L = 50 mH、C = 2.2 µF である。 −3 dB 帯域幅 BW を Hz で求めよ。

R = 100 ΩL = 50 mHC = 2.2 µF
BW = Hz
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 190/(s(s + 2)(s + 10)) である。 ∠L(jω) = −180° となる位相交差周波数 ω180 を求めよ。

L(s) = 190/(s(s + 2)(s + 10))
ω180 = rad/s

3溶液

1.複素数

答え: b = 5.071

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

成分

a = 12·cos(25°) = 10.88
b = 12·sin(25°) = 5.071

直交形式

z = 10.88 + j5.071
b = 5.071

答え

b = 5.071
2.複素数

答え: Re(z₂) = −0.5209

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

解の絶対値

271/3 = 3

解の偏角

θ₂ = (60° + 360°·2)/3 = 260° → −100°

直交形式

z₂ = 3·(cos −100° + j sin −100°) = −0.5209 − j2.954
Re(z₂) = −0.5209

答え

Re(z₂) = −0.5209

3 個の解は、半径 3 の円周上に 120° ずつ離れて並びます。

3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: P = 0.1263 W

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XL = 78.54 Ω, XC = 677.3 Ω

インピーダンス

|Z| = √(80² + (−598.7)²) = 604 Ω

有効電力

コイルとコンデンサはエネルギーを蓄えて返すだけです。有効電力はすべて抵抗が消費します。

I = 24/604 = 0.03973 A
P = I²·R = 0.03973²·80 = 0.1263 W

答え

P = 0.1263 W
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: |Z| = 26.33 Ω

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

XC = 1/(2π·100·47·10⁻⁶) = 33.86 Ω

並列回路

分子と分母に共役複素数を掛けて、Zp を実部と虚部に分けます。

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 14.83 − j8.757 Ω

合成インピーダンス

Z = 10 + 14.83 − j8.757 = 24.83 − j8.757 Ω
|Z| = √(24.83² + 8.757²) = 26.33 Ω

答え

|Z| = 26.33 Ω
5.交流電力と力率

答え: I = 81.16 A

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

線電流

仕事をするのは有効分だけなので、力率で割ります。

I = P/(V·cos φ) = 14000/(230·0.75) = 81.16 A

答え

I = 81.16 A
6.交流電力と力率

答え: cos φ = 0.8304

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

改善前後の無効電力

有効電力 P は変わらず、電源から取る無効電力だけが変わります。

Q1 = 21·tan(arccos 0.8) = 15.75 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·50·100·10⁻⁶ = 1662 var = 1.662 kvar
Q2 = 15.75 − 1.662 = 14.09 kvar

新しい皮相電力

S2 = √(21² + 14.09²) = 25.29 kVA

新しい力率

cos φ = P/S2 = 21/25.29 = 0.8304

答え

cos φ = 0.8304
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: Q = 3.222

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

共振周波数

ω₀ = 1/√(LC) = 145865 rad/s

Q 値

Q = R/(ω₀L) = 4700/(145865·0.01) = 3.222

答え

Q = 3.222

帯域幅は 1/(2πRC) = 7.205 kHz です。

8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: n = 20.4

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

振幅の半減期

t = 2·0.047·ln 2/5 = 0.01303 s

周期数

n = t·f0 = 0.01303·1565 = 20.4

答え

n = 20.4

近道:Q = 92.44 を使って n = Q·ln 2/π。

9.三相電力

答え: IL = 7.751 A

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

電気入力

Pin = Pout/η = 7.5/0.92 = 8.152 kW

線電流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 8152/(√3·690·0.88) = 7.751 A

答え

IL = 7.751 A
10.三相電力

答え: Cph = 50.31 µF

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.78) = 60·0.8023 = 48.14 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 22.58 kvar

1 相あたりの静電容量

Δ バンクでは、各コンデンサは 2 本の線の間に接続されています。

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 7526/(314.2·690²) = 50.31 µF

答え

Cph = 50.31 µF
11.RC・RL 過渡現象

答え: vC = 3.054 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

コンデンサから見たテブナン等価回路

電源を短絡して Rth を求め、コンデンサを開放して最終的に落ち着く電圧を求めます。

Rth = R1 ∥ R2 = 10·2.2/(10 + 2.2) = 1.803 kΩ
vC(∞) = 24·2.2/(10 + 2.2) = 4.328 V

時定数

τ = Rth·C = 1.803·68 = 122.6 ms

充電曲線

vC(t) = 4.328·(1 − e−150/122.6) = 3.054 V

答え

vC = 3.054 V
12.RC・RL 過渡現象

答え: vC = 14.04 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 22 µF = 149.6 ms
vC(t) = 6 + (18 − 6)·e−t/τ

指定時刻の電圧

vC(60) = 6 + (12)·e−60/149.6 = 14.04 V

答え

vC = 14.04 V
13.テブナン・ノートン

答え: Rth = 23 Ω

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 6 ΩR3​ = 20 Ω短絡R2​6 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 6·6/(6+6) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 20 = 23 Ω
14.テブナン・ノートン

答え: PL = 38.99 W

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω短絡R2​3 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 20·3/(20+3) = 2.609 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.609 + 3 = 5.609 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1.957 + 5·2.609 = 15 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 15 + 5·3 = 30 V
Rth​ = 5.609 Ω+−Vth​30 VRL​4 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 30/(5.609 + 4) = 3.122 A
PL = IL²·RL = 3.122²·4 = 38.99 W
15.ボード線図と余裕

答え: BW = 318.3 Hz

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

共振周波数

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.05·2.2 × 10⁻⁶) = 3015 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 479.9 Hz

帯域幅

BW = R/L = 100/0.05 = 2000 rad/s = 318.3 Hz

答え

BW = 318.3 Hz
16.ボード線図と余裕

答え: ω180 = 4.472 rad/s

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

位相交差

(ω/2)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(2·10) = 4.472 rad/s

答え

ω180 = 4.472 rad/s

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