電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm22−2−244−4−4θz

z = −3 − j4 を指数形式 r·ejθ で表してください。θ をラジアンで、−π から π の間で答えてください。

z = −3 − j4
θ = rad
2.複素数むずかしい
ReIm11−1−122−2−233−3−3θz

(3 − j3)³ の虚部を求めてください。

z = 3 − j3n = 3
Im(z³) =
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
230 V200 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 2.2 µF

直列 RLC 回路を 230 V(実効値)、200 Hz の電源に接続する。 インピーダンスの位相角 φ を度で求めよ(電流が電圧より遅れるとき正)。

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 2.2 µF
φ = °
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
12 Vf0​R = 20 ΩL = 10 mHC = 10 µF

直列 RLC 回路を、周波数を回路の共振周波数に設定した 12 V(実効値)の電源で駆動する。コイルの両端の電圧の実効値 VL を求めよ。

V = 12 V (rms)R = 20 ΩL = 10 mHC = 10 µF
VL = V
5.交流電力と力率ふつう
240 V129 kW, 0.8211 kW, 0.7I = ?

2 つの負荷が 240 V の単相電源に並列に接続されている:遅れ力率 0.8 の 29 kW の負荷と、進み力率 0.7 の 11 kW の負荷。 電源から流れる全電流 I を求めよ。

V = 240 VP1 = 29 kW, pf1 = 0.8 遅れP2 = 11 kW, pf2 = 0.7 進み
I = A
6.交流電力と力率むずかしい
P1​ = 29 kWQ1​S1​φ

75 kVA の単相変圧器が、遅れ力率 0.75 で 29 kW の負荷に電力を供給している。変圧器が kVA 定格に達するまでに、抵抗負荷(力率 1)としてあとどれだけの有効電力 ΔP を追加できるか。

Smax = 75 kVAP1 = 29 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
f|I|0.7071200 kHzf1​ = ?f2​BW

RLC 直列回路が 200 kHz で共振し、Q = 5 です。下側の半電力周波数 f1 を厳密に kHz で求めなさい。

f0 = 200 kHzQ = 5
f1 = kHz
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
C = 1 µFr = 1 ΩL = 220 µH

並列のタンク回路が、1 µF のコンデンサと、巻線抵抗 1 Ω の 220 µH のコイルでできています。共振では抵抗のようにふるまい、その動的抵抗は RD = L/(C·r) です。RD を kΩ で求めなさい。

L = 220 µHC = 1 µFr = 1 Ω
RD = kΩ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 690 VIL​ = 15 Acos φ = 0.85遅れ

平衡三相負荷が、線間電圧 690 V の電源から線電流 15 A を流している。力率は遅れ 0.85 である。負荷が消費する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 690 VIL = 15 Acos φ = 0.85
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 200 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

平衡三相負荷が、400 V(線間)、60 Hz の電源から遅れ力率 0.78 で 200 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.9 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサバンクが供給すべき全無効電力 QC を kvar で求めよ。

P = 200 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC・RL 過渡現象ふつう
R = 33 Ωt = 0L10 mHi(t)

コイルには 3 A の定常電流が流れている。t = 0 にスイッチが R を通るループを閉じ、電源が切り離されるので、コイルの電流は R を通して減衰する。 t = 1 ms での R の両端電圧 vR を求めよ。

i(0) = 3 AR = 33 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vR = V
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​20 Vt = 0R = 3.3 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 2 V に充電されている。 t = 60 ms におけるコンデンサの電圧 vC を求めよ。

Vs = 20 VR = 3.3 kΩC = 22 µFvC(0) = 2 Vt = 60 ms
vC = V
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAab

端子 a–b から見たテブナン電圧 Vth を求めよ。

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 Ω
Vth = V
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAIs​2 ABRL​30 ΩIL​

a–b 間に負荷 RL = 30 Ω を接続する。回路の残りをテブナン等価回路に置き換え、負荷電流 IL を求めよ。

V1 = 24 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩRL = 30 Ω
IL = A
15.ボード線図と余裕ふつう
vin​C = 2.2 nFR = 2.2 kΩvout​

図の RC ハイパスフィルタ は R = 2.2 kΩ, C = 2.2 nF です。99 kHz の正弦波入力が加えられます。 ゲイン |H| = |vout/vin| を dB で求めよ。

R = 2.2 kΩC = 2.2 nFf = 99 kHz
|H| = dB
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 5)) である。 ∠L(jω) = −180° となる位相交差周波数 ω180 を求めよ。

L(s) = 18/(s(s + 1)(s + 5))
ω180 = rad/s

3溶液

1.複素数

答え: θ = −2.214 rad

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

絶対値

r = √(9 + 16) = 5

ラジアンでの偏角

θ = −126.9° = −126.9·π/180 = −2.214 rad

指数形式

z = 5·e−j2.214

答え

θ = −2.214 rad
2.複素数

答え: Im(z³) = −54

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

冪を 1 段階ずつ求める

z² = (3 − j3)(3 − j3) = −j18
z³ = (−j18)(3 − j3) = −54 − j54

ド・モアブルの定理で確かめる

z = 4.243∠−45° → z³ = 76.37∠−135°
Im(z³) = −54

答え

Im(z³) = −54
3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: φ = −77.24 °

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.2 = 251.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·2.2·10⁻⁶) = 361.7 Ω

インピーダンス

直列ではインピーダンスを複素数として足します:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (−110.4)²) = 113.2 Ω

位相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−110.4/25) = −77.24°

答え

φ = −77.24°
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: VL = 18.97 V

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

共振

共振時にはリアクタンスが打ち消し合うので、インピーダンスは R だけです。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·10·10⁻⁶) = 3162 rad/s
I = V/R = 12/20 = 0.6 A

コイルの両端の電圧

XL = ω₀L = 3162·0.01 = 31.62 Ω
VL = I·XL = 0.6·31.62 = 18.97 V

答え

VL = 18.97 V

これは電源電圧の Q = 1.581 倍です。

5.交流電力と力率

答え: I = 172.3 A

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

各負荷の無効電力

遅れ負荷は無効電力を消費し(Q > 0)、進み負荷は無効電力を供給します(Q < 0)。

Q1 = 29·tan(arccos 0.8) = 21.75 kvar
Q2 = −11·tan(arccos 0.7) = −11.22 kvar

合計

P = 29 + 11 = 40 kW
Q = 21.75 + (−11.22) = 10.53 kvar
S = √(40² + 10.53²) = 41.36 kVA

全電流

I = S/V = 41362/240 = 172.3 A

答え

I = 172.3 A
6.交流電力と力率

答え: ΔP = 41.5 kW

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

既存の負荷の無効電力

Q1 = 29·tan(arccos 0.75) = 25.58 kvar

最大の全有効電力

定格いっぱいでは S = Smax で、Q は抵抗負荷によって変わりません。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 25.58²) = 70.5 kW

追加できる有効電力

ΔP = 70.5 − 29 = 41.5 kW

答え

ΔP = 41.5 kW
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: f1 = 181 kHz

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

平方根の項

√(1 + 1/(4·5²)) = 1.005

下側の半電力周波数

f1 = 200000·(1.005 − 0.1) = 180998 Hz = 181 kHz

答え

f1 = 181 kHz

上側は f₂ = 221 kHz です。確認:f₂ − f₁ = 40 kHz = f₀/Q。

8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: RD = 0.22 kΩ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

動的抵抗

RD = 0.00022/(1 × 10⁻⁶·1) = 220 Ω = 0.22 kΩ

Q で確認する

Q = (1/r)·√(L/C) = 14.83, Q²·r = 220 Ω

答え

RD = 0.22 kΩ
9.三相電力

答え: P = 15.24 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

皮相電力

S = √3·VL·IL = √3·690·15 = 17.93 kVA

有効電力

P = S·cos φ = 17.93·0.85 = 15.24 kW

答え

P = 15.24 kW
10.三相電力

答え: QC = 63.59 kvar

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 200·tan(acos 0.78) = 200·0.8023 = 160.5 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0.9) = 200·0.4843 = 96.86 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 63.59 kvar

答え

QC = 63.59 kvar
11.RC・RL 過渡現象

答え: vR = 3.651 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

時定数

τ = L/R = 10 mH / 33 Ω = 0.303 ms

電流の減衰

i(t) = 3·e−1/0.303 = 0.1106 A
vR = R·i = 33·0.1106 = 3.651 V

答え

vR = 3.651 V
12.RC・RL 過渡現象

答え: vC = 12.12 V

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 22 µF = 72.6 ms
vC(t) = 20 + (2 − 20)·e−t/τ

指定時刻の電圧

vC(60) = 20 + (−18)·e−60/72.6 = 12.12 V

答え

vC = 12.12 V
13.テブナン・ノートン

答え: Vth = 7.5 V

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω短絡R2​3 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 20 = 21.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき R₃ には電流が流れないので電圧降下はなく、V_b = V_A です。R₁ と R₂ は分圧回路になります。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·3/(3+3) = 7.5 V
14.テブナン・ノートン

答え: IL = 0.5783 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω短絡R2​3 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 6 = 8.308 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.538 + 2·2.308 = 10.15 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10.15 + 2·6 = 22.15 V
Rth​ = 8.308 Ω+−Vth​22.15 VRL​30 ΩIL​

負荷をテブナン等価回路につなぐ

テブナン電源と直列の R_th は a–b で元の回路とまったく同じに振る舞うので、負荷からは単純な直列回路に見えます。

IL = Vth/(Rth + RL) = 22.15/(8.308 + 30) = 0.5783 A
15.ボード線図と余裕

答え: |H| = −0.4545 dB

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

カットオフ周波数

ωc = 1/(RC) = 1/(2200·2.2 × 10⁻⁹) = 206612 rad/s
fc = 32883 Hz → f/fc = 99000/32883 = 3.011

利得

|H| = 3.011/√(1 + 3.011²) = 0.949
20·log₁₀(0.949) = −0.4545 dB

答え

|H| = −0.4545 dB
16.ボード線図と余裕

答え: ω180 = 2.236 rad/s

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

位相交差

(ω/1)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(1·5) = 2.236 rad/s

答え

ω180 = 2.236 rad/s

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