電気回路 II:交流回路:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

複素数

直交形式
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
絶対値と偏角
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
極形式と指数形式
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
割り算
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
積と商
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
ド・モアブル
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
n 乗根
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
p² < 4q の 2 次方程式
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

解き方

  1. 演算に合った形を選びましょう:足し算と引き算には直交形式 a + jb、掛け算・割り算・冪・累乗根には極形式 r∠θ です。
  2. 展開するときは j² = −1 を使います。割り算は、分子と分母に分母の共役複素数を掛けて行います。
  3. 変換には r = √(a² + b²) と、点の図(象限を確認)から求めた θ を使い、戻すには a = r cos θ、b = r sin θ を使います。
  4. 冪にはド・モアブルの定理 (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ を使います。zⁿ = R∠φ では、n 個の解 R1/n∠((φ + 360°k)/n) をすべて挙げます。

交流インピーダンスとフェーザ

インピーダンス
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角周波数
ω = 2πf
大きさと偏角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
フェーザ表示のオームの法則
V = I·Z

解き方

  1. 周波数を換算します:ω = 2πf。
  2. 各リアクタンスを求めます:XL = ωL、XC = 1/(ωC)。
  3. インピーダンスは抵抗と同じように足します。Z = R + jX です。
  4. 大きさ |Z| = √(R² + X²) と角度 φ = atan(X/R) を求め、フェーザでオームの法則を使います。

交流電力と力率

有効電力
P = V·I·cos φ
無効電力
Q = V·I·sin φ
皮相電力
S = V·I = √(P² + Q²)
力率
pf = cos φ = P/S
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

LC 共振、Q 値、帯域幅

固有振動数
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
エネルギー
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
ピーク電流
Imax = V0√(C/L)
Q 値
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC 直列
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC 並列
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
帯域幅
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
半電力周波数
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
コイル抵抗 r をもつタンク回路
RD = L/(C·r) = Q²·r
振幅の減衰
e−Rt/(2L)

解き方

  1. まず共振周波数を求めます:ω₀ = 1/√(LC)、f₀ = ω₀/(2π)。
  2. 回路が直列か並列かを判断します:直列は Q = (1/R)√(L/C)、並列は Q = R√(C/L)。
  3. 帯域幅は BW = f₀/Q で求めるか、近道の公式 R/(2πL)(直列)、1/(2πRC)(並列)を使います。
  4. エネルギーの問題では、理想的な LC 回路の全エネルギー ½CV₀² が一定で、4 分の 1 周期ごとに C と L の間を行き来することを使います。

三相電力

Y 結線
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 結線
VL = Vph, IL = √3·Iph
全有効電力
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
皮相電力と無効電力
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
力率改善用コンデンサ
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
各コンデンサにかかる電圧
Δ:VL Y:VL/√3
モーターの入力
Pin = Pout/η

RC・RL 過渡現象

時定数
τ = RC | τ = L/R
応答
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流でのコンデンサ
開放;vC は急変しない
直流でのインダクタ
短絡;iL は急変しない
定常値
t ≈ 5τ

解き方

  1. 切り替え直後の初期値を求めます:コンデンサの電圧とインダクタの電流は急に変化できません。
  2. 切り替えから十分時間がたったあとの最終値を求めます:コンデンサは開放、インダクタは短絡として扱えます。
  3. 時定数を求めます:τ = RC または τ = L/R。抵抗はコンデンサまたはインダクタから見た抵抗を使います。
  4. x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ を使います。

テブナン・ノートン

テブナン電圧
Vth = Vopen circuit
テブナン抵抗
Rth:すべての電源を取り除き、a–b から見た抵抗
ノートン電流
IN = Vth/Rth
負荷電流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大電力伝送
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

解き方

  1. 負荷を外し、2 つの端子を a と b とします。
  2. a と b の間の開放電圧を求めます:これが Vth です。
  3. 独立電源をすべて取り除き、a–b から見た抵抗を求めます:これが Rth です。
  4. 負荷を等価回路に戻します:Vth と Rth の直列です。
  5. ノートン等価回路には変換します:IN = Vth/Rth、RN = Rth を並列に接続します。

2演習問題

1.複素数ふつう
ReIm55−5−5θz

z = 10∠140° を直交形式 a + jb で表し、実部 a を答えてください。

r = 10θ = 140°
a =
2.複素数むずかしい
ReIm22−2−244−4−4z₀z₁z₂

n = 3、w = 64∠90° のとき、zⁿ = w の解は zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n)、k = 0, 1, 2 です。z₀ の偏角を、−180° から 180° の間で、度で求めてください。

w = 64∠90°n = 3k = 0
θ₀ = °
3.交流インピーダンスとフェーザふつう
100 V200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µFI

直列 RLC 回路を 100 V(実効値)、200 Hz の電源に接続する。 電流の実効値 I を求めよ。

V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µF
I = A
4.交流インピーダンスとフェーザむずかしい
VfR = 10 ΩL = 2 mHC = 0.022 µF

直列 RLC 回路の R = 10 Ω、L = 2 mH、C = 0.022 µF である。 共振時の Q 値(尖鋭度)Q を求めよ。

R = 10 ΩL = 2 mHC = 0.022 µF
Q =
5.交流電力と力率ふつう
230 VZ16 + j12 ΩI

インピーダンス Z = 16 + j12 Ω の負荷が 230 V(実効値)の単相電源に接続されている。 皮相電力 S を求めよ。

V = 230 VZ = 16 + j12 Ω
S = VA
6.交流電力と力率むずかしい
230 V60 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j30 ΩZL​ = ?

230 V(実効値)、60 Hz の電源の内部インピーダンスは Zs = 25 + j30 Ω である。負荷インピーダンス ZL は自由に選べる。 最大電力を得る負荷を、抵抗とコンデンサの直列回路でつくる。静電容量 C を求めよ。

Vs = 230 V (rms)f = 60 HzZs = 25 + j30 Ω
C = µF
7.LC 共振、Q 値、帯域幅ふつう
C = 4.7 nF+−7.2 VL = 100 µHiL​

4.7 nF のコンデンサを 12 V に充電し、理想的な 100 µH のインダクタと振動させます。コンデンサの電圧が 7.2 V になった瞬間にインダクタに蓄えられているエネルギー WL を nJ で求めなさい。

C = 4.7 nFV0 = 12 VvC = 7.2 V
WL = nJ
8.LC 共振、Q 値、帯域幅むずかしい
C = 470 pFr = 5 ΩL = 47 µH

並列のタンク回路が、470 pF のコンデンサと、巻線抵抗 5 Ω の 47 µH のコイルでできています。共振では抵抗のようにふるまい、その動的抵抗は RD = L/(C·r) です。RD を kΩ で求めなさい。

L = 47 µHC = 470 pFr = 5 Ω
RD = kΩ
9.三相電力ふつう
ABCVL​ = 480 VNZ = 16 + j12 Ω1 相あたり

1 相あたりのインピーダンスが 16 + j12 Ω の平衡 Y 結線負荷が、線間電圧 480 V の平衡三相電源に接続されている。 負荷が吸収する全有効電力 P を kW で求めよ。

VL = 480 VZ = 16 + j12 Ω 1 相あたり
P = kW
10.三相電力むずかしい
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

平衡三相負荷が、415 V(線間)、60 Hz の電源から遅れ力率 0.75 で 75 kW を消費している。負荷と並列に三相コンデンサバンクを接続し、全体の力率を遅れ 0.98 に改善する。有効電力は変わらない。 コンデンサバンクが供給すべき全無効電力 QC を kvar で求めよ。

P = 75 kWpf1 = 0.75pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
11.RC・RL 過渡現象ふつう
R = 50 Ωt = 0L68 mHi(t)

コイルには 1.5 A の定常電流が流れている。t = 0 にスイッチが R を通るループを閉じ、電源が切り離されるので、コイルの電流は R を通して減衰する。 電流が 0.75 A まで下がるのにどれだけかかるか。t を求めよ。

i(0) = 1.5 AR = 50 ΩL = 68 mH
t = ms
12.RC・RL 過渡現象むずかしい
+−Vs​10 Vt = 0R = 6.8 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 30 V

t = 0 でスイッチが閉じる直前、コンデンサは図の極性で 30 V に充電されている。 vC が 24 V に達するまでの時間はいくらか。t を求めよ。

Vs = 10 VR = 6.8 kΩC = 22 µFvC(0) = 30 V
t = ms
13.テブナン・ノートンふつう
R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​8 ΩAab

端子 a–b から見たテブナン抵抗 Rth を求めよ。

V1 = 15 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 20 Ω
Rth = Ω
14.テブナン・ノートンむずかしい
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAIs​4 ABab

ノートン電流 IN を求めよ:端子を短絡したとき a から b へ流れる電流。

V1 = 18 VIs = 4 AR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 Ω
IN = A
15.ボード線図と余裕ふつう
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 8

ω = 8 rad/s における G(s) = 120/((s + 4)(s + 15)) の正確な大きさ |G(jω)| を dB で求めよ。

G(s) = 120/((s + 4)(s + 15))ω = 8 rad/s
|G(jω)| = dB
16.ボード線図と余裕むずかしい
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

ユニティフィードバック系の開ループ伝達関数は L(s) = 840/(s(s + 20)) である。 |L(jω)| = 1 となるゲイン交差周波数 ωc を求めよ。

L(s) = 840/(s(s + 20))
ωc = rad/s

3溶液

1.複素数

答え: a = −7.66

極形式:z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ、r = |z|、θ = arg z です。直交形式に戻すには:a = r cos θ、b = r sin θ。偏角には象限の考慮が必要です:θ = atan(b/a) が使えるのは a > 0 のときだけで、a < 0 のときは 180° を足すか引きます。極形式では掛け算が簡単です:絶対値を掛けて偏角を足します。割り算では絶対値を割って偏角を引きます。

成分

a = 10·cos(140°) = −7.66
b = 10·sin(140°) = 6.428

直交形式

z = −7.66 + j6.428
a = −7.66

答え

a = −7.66
2.複素数

答え: θ₀ = 30 °

ド・モアブルの定理と累乗根:(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ。方程式 zⁿ = R∠φ にはちょうど n 個の解があり、すべて絶対値は R1/n で、偏角は (φ + 360°·k)/n(k = 0, 1, …, n − 1)です:円周上に 360°/n ずつ等間隔に並びます。p² < 4q のとき、2 次方程式 z² + pz + q = 0 は複素数の解 z = −p/2 ± j√(q − p²/4) をもちます。実数係数の多項式の複素数の解は、必ず共役な対 a ± jb として現れます。

解の絶対値

641/3 = 4

解の偏角

θ₀ = (90° + 360°·0)/3 = 30°

偏角

θ₀ = 30°

答え

θ₀ = 30°

3 個の解は、半径 4 の円周上に 120° ずつ離れて並びます。

3.交流インピーダンスとフェーザ

答え: I = 0.1832 A

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

リアクタンス

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.2 = 251.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·1·10⁻⁶) = 795.8 Ω

インピーダンス

直列ではインピーダンスを複素数として足します:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−544.4)²) = 545.9 Ω

電流

直列回路ではすべての素子に同じ電流が流れます。

I = V/|Z| = 100/545.9 = 0.1832 A

答え

I = 0.1832 A
4.交流インピーダンスとフェーザ

答え: Q = 30.15

フェーザによる交流回路:抵抗、コイル、コンデンサのインピーダンスは R、jωL、1/(jωC)(ω = 2πf)です。直列では抵抗と同じように足しますが、複素数として計算します。電流と電圧の実効値は |Z| を使ったオームの法則に従います。

共振周波数

f0 = 1/(2π·√(0.002·0.022·10⁻⁶)) = 23994 Hz

Q 値

Q は共振時のリアクタンスを抵抗と比べたものです:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/10)·√(0.002/(0.022·10⁻⁶)) = 30.15

答え

Q = 30.15
5.交流電力と力率

答え: S = 2645 VA

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

電流

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 230/20 = 11.5 A

皮相電力

S = V·I = 230·11.5 = 2645 VA

答え

S = 2645 VA
6.交流電力と力率

答え: C = 88.42 µF

交流電力:皮相電力 S = V·I (VA) は、有効な仕事をする有効電力 P = S·cos φ (W) と、電源と負荷の間を行き来する無効電力 Q = S·sin φ (var) に分かれます。力率は cos φ です。並列コンデンサは無効電力をその場で供給するので、同じ有効電力でも線電流が減ります。

共役整合

負荷のリアクタンスは電源のリアクタンスを打ち消し、負荷抵抗は電源抵抗に等しくなります。

ZL = Zs* = 25 − j30 Ω

静電容量

XC = 30 Ω → C = 1/(2π·60·30) = 88.42 µF

答え

C = 88.42 µF
7.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: WL = 216.6 nJ

LC 共振:充電したコンデンサをインダクタにつなぐと、電流が流れて逆向きに充電されます:エネルギーは、固有周波数 f0 = 1/(2π√(LC)) で C の電界(½Cv²)と L の磁界(½Li²)の間を行き来します。抵抗がなければ全エネルギー ½CV0² は一定なので、ピーク電流は Imax = V0√(C/L) です。1 周期は T = 1/f0 で、エネルギーはその 4 分の 1 の時間で C から L に移ります。

全エネルギー

½·4.7 × 10⁻⁹·12² = 3.384 × 10⁻⁷ J

コンデンサに残るエネルギー

½·4.7 × 10⁻⁹·7.2² = 1.218 × 10⁻⁷ J

インダクタのエネルギー

WL = 2.166 × 10⁻⁷ J = 216.6 nJ

答え

WL = 216.6 nJ
8.LC 共振、Q 値、帯域幅

答え: RD = 20 kΩ

Q 値と帯域幅:共振回路では Q = 2π·(蓄えられたエネルギー)/(1 周期に失われるエネルギー)です。RLC 直列では Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)、RLC 並列では Q = R/(ω0L) = R√(C/L) です。半電力周波数 f1 と f2(電力が半分になり、電流または電圧がピークの 1/√2 になる周波数)の間の帯域幅は BW = f2 − f1 = f0/Q で、直列では R/(2πL)、並列では 1/(2πRC) です。共振周波数は幾何平均 f0 = √(f1f2) で、f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)) です。損失は振動の減衰ももたらします:RLC 直列では振幅は e−Rt/(2L) に従って減ります。

動的抵抗

RD = 4.7 × 10⁻⁵/(4.7 × 10⁻¹⁰·5) = 20000 Ω = 20 kΩ

Q で確認する

Q = (1/r)·√(L/C) = 63.25, Q²·r = 20000 Ω

答え

RD = 20 kΩ
9.三相電力

答え: P = 9.216 kW

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相電圧

Vph = 480/√3 = 277.1 V

相電流

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
Iph = 277.1/20 = 13.86 A

全有効電力

有効電力を吸収するのは、各インピーダンスの抵抗分だけです。

P = 3·Iph²·R = 3·13.86²·16 = 9.216 kW

答え

P = 9.216 kW

確認:cos φ = R/|Z| = 0.8 で、√3·VL·IL·cos φ からも同じ電力が得られます。

10.三相電力

答え: QC = 50.91 kvar

平衡三相回路:Y(星形)結線では線間電圧は相電圧の √3 倍、VL = √3·Vph で、線電流は相電流に等しくなります。Δ(三角)結線では線間電圧は相電圧に等しく、線電流は相電流の √3 倍、IL = √3·Iph です。全電力は 1 相分の電力の 3 倍です:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 力率改善:コンデンサは無効電力をその場で供給します:QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。3 個のコンデンサはそれぞれ QC/3 = V²·ω·C を供給します。V はそのコンデンサにかかる電圧で、Δ バンクでは VL、Y バンクでは VL/√3 です。

改善前後の無効電力

有効電力は変わらないので、それぞれの力率から無効電力が決まります:Q = P·tan φ。

Q1 = 75·tan(acos 0.75) = 75·0.8819 = 66.14 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.98) = 75·0.2031 = 15.23 kvar

コンデンサが供給する無効電力

QC = Q1 − Q2 = 50.91 kvar

答え

QC = 50.91 kvar
11.RC・RL 過渡現象

答え: t = 0.9427 ms

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

時定数

τ = L/R = 68 mH / 50 Ω = 1.36 ms

時間について解く

0.75 = 1.5·e−t/τ → t = τ·ln(1.5/0.75)
t = 1.36·ln(2) = 0.9427 ms

答え

t = 0.9427 ms
12.RC・RL 過渡現象

答え: t = 53.36 ms

1 次の過渡現象:コンデンサまたはコイルを 1 つ含む回路では、すべての電圧・電流が初期値から最終値へ指数関数的に変化します:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ、τ = RC または τ = L/R。約 5τ で回路は定常状態になります。

初期値、最終値、時定数

コンデンサの電圧は急変できないので、蓄えた値から始まり、電源電圧へ向かいます。

vC(0) = 30 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 22 µF = 149.6 ms
vC(t) = 10 + (30 − 10)·e−t/τ

時間について解く

24 = 10 + (20)·e−t/τ → e−t/τ = (24 − 10)/(30 − 10) = 0.7
t = τ·ln((30 − 10)/(24 − 10)) = 149.6·ln(1.429) = 53.36 ms

答え

t = 53.36 ms
13.テブナン・ノートン

答え: Rth = 21.6 Ω

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 2 ΩR3​ = 20 Ω短絡R2​8 ΩAabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 2·8/(2+8) = 1.6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.6 + 20 = 21.6 Ω
14.テブナン・ノートン

答え: IN = −3.839 A

テブナンの定理:線形な 2 端子回路は、1 つの電圧源 Vth と抵抗 Rth の直列回路と同じに振る舞います。ノートンの定理は同じ回路を、電流源 IN = Vth/Rth と Rth の並列回路として表します。

R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω短絡R2​3 ΩA開放BabRth​

すべての電源を止めて Rth を求める

電圧源を短絡に、電流源を開放に置き換え、a–b から回路を見ます。

R1 ∥ R2 = 20·3/(20+3) = 2.609 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.609 + 12 = 14.61 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

開放電圧 Vth を求める

a–b が開放のとき、Iₛ の経路は R₃ を通って節点 A へ向かうものだけです。V₁ と Iₛ の重ね合わせで V_A を求め、R₃ の電圧降下を加えます。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.348 + (−4)·2.609 = −8.087 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −8.087 + (−4)·12 = −56.09 V
IN​3.839 ARth​14.61 Ωab

ノートン等価回路

ノートン電源は、同じ回路を R_th と並列な電流源として見たものです。その電流は a–b の短絡電流です。

IN = Vth/Rth = −56.09/14.61 = −3.839 A
15.ボード線図と余裕

答え: |G(jω)| = −2.056 dB

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

大きさを掛ける

|G(j8)| = 120/(√(8² + 4²)·√(8² + 15²)) = 120/(8.944·17) = 0.7892

結果

20·log₁₀(0.7892) = −2.056 dB

答え

|G(jω)| = −2.056 dB
16.ボード線図と余裕

答え: ωc = 25.76 rad/s

周波数応答:伝達関数に s = jω を代入します。デシベルでの大きさは 20·log₁₀|H(jω)|、位相は分子の因子の角の和から分母の因子の角を引いたものです。1 次の RC または RL フィルタのカットオフ(−3 dB)周波数は ωc = 1/(RC) または R/L、fc = ωc/(2π) で、ローパスフィルタでは |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²)、φ = −atan(ω/ωc) です。漸近的な(直線近似の)ボード線図では、各極はそのコーナー周波数で大きさを 20 dB/decade ずつ下向きに折り曲げ、各零点は 20 dB/decade ずつ上向きに折り曲げ、積分器 1/s はすべての周波数で −20 dB/decade を与えます。ゲイン交差周波数 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB)、位相余裕 PM = 180° + ∠L(jωc)。位相交差周波数 ω180:∠L(jω) = −180°、ゲイン余裕 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。両方の余裕が正のとき、閉ループは安定です。

ゲイン交差

ω⁴ + 400ω² − 705600 = 0
ω² = (−400 + √(160000 + 4·705600))/2 = 663.5
ωc = 25.76 rad/s

答え

ωc = 25.76 rad/s

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