流体力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 2.5 mH = 1.5 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2.5 mH = 1.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 3 mH = 1 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、グリセリンを入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 3 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 3 mH = 1 mb = 3 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
d1​ = 300 mmd2​ = 150 mm12p1​ − p2​ = 55 kPaQ = ?

入口径 300 mm、のど部径 150 mm の水平なベンチュリ管を水が流れる。入口の圧力はのど部より 55 kPa 高い。損失を無視して、流量 Q を求めよ。

d1 = 300 mmd2 = 150 mmp1 − p2 = 55 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
d1​ = 250 mmd2​ = 125 mm12Δh = 290 mm水銀Q = ?

水平なベンチュリ管(入口 250 mm、のど部 125 mm)を水が流れる。入口とのど部の間に接続した水銀 U 字管マノメータの液面差は 290 mm である。流量係数は 0.99 である。流量 Q を求めよ。水は ρ = 1000 kg/m³、水銀は 13 600 kg/m³、g = 9.81 m/s² とする。

d1 = 250 mmd2 = 125 mmΔh = 290 mmCd = 0.99ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 1.2 m/sD = 75 mmL = 100 mf = 0.03

水(ρ = 1000 kg/m³)が、長さ 100 m、内径 75 mm の水平管内を 1.2 m/s で流れている。ダルシーの管摩擦係数 f = 0.03、g = 9.81 m/s² とする。管での圧力損失 Δp を kPa で求めよ。

V = 1.2 m/sL = 100 mD = 75 mmf = 0.03ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 2自由放出口H = ?L = 100 m, D = 200 mm, f = 0.0222× 曲がり (K = 0.3)

長さ 100 m、内径 200 mm(ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022)の管が開放貯水槽から出て、自由噴流として大気中に放出している。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、2 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 2) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 80 L/s を得るには、貯水槽の水面を管の出口より何 m H 高くしなければならないか。

Q = 80 L/sL = 100 mD = 200 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 2
H = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 20 L/sH = 36 m

試験で、ポンプが揚程 36 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 20 L/s 送り、そのとき軸動力は 8.8 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 20 L/sH = 36 mPshaft = 8.8 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 12 L/sΔz = 6 mL = 100 m, D = 100 mm, f = 0.022, ΣK = 8

ポンプが 12 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 6 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 100 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 12 L/sΔz = 6 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.022ΣK = 8
H = m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 143.5 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2.5 + 1.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 1.5·3 = 4.5 m²
ゲートd = 2.5 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.25·4.5 = 143.5 kN

答え

F = 143.5 kN
2.静水圧

答え: F = 129.8 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3.5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
ゲートd = 3 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·3.5·3 = 129.8 kN

答え

F = 129.8 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 191.4 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

連続の式

v1 = v2·(150/300)² = 0.25·v2

入口とのど部の間のベルヌーイの式

管は水平なので、変化するのは圧力と流速だけです。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·55000/(1000·(1 − 0.0625))) = 10.83 m/s
v1 = 2.708 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.01767·10.83 = 0.1914 m³/s = 191.4 L/s

答え

Q = 191.4 L/s
4.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 106.2 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

マノメータによる圧力差

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.29 = 35846 Pa

のど部の流速

連続の式とベルヌーイの式を組み合わせると、理想的なのど部の流速が得られます。

β = 125/250 = 0.5
v2 = √(2·35846/(1000·(1 − 0.0625))) = 8.745 m/s

実際の流量

Q = Cd·A2·v2 = 0.99·0.01227·8.745 = 0.1062 m³/s = 106.2 L/s

答え

Q = 106.2 L/s
5.管摩擦と損失水頭

答え: Δp = 28.8 kPa

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

損失水頭

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(100/0.075)·1.2²/(2·9.81) = 2.936 m

圧力損失

管は水平で流速も変わらないので、エネルギー式は Δp = ρ·g·hf になります。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·2.936 = 28800 Pa = 28.8 kPa

答え

Δp = 28.8 kPa
6.管摩擦と損失水頭

答え: H = 4.991 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

損失係数

f·L/D = 0.022·100/0.2 = 11
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 2 = 3.1

エネルギー式

出口の噴流はまだ速度水頭をもっています。これは損失ではありませんが、まかなう必要があります。

H = (1 + 11 + 3.1)·0.3305 = 4.991 m

答え

H = 4.991 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 80.26 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.02·36 = 7.063 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 7.063/8.8 = 80.26%

答え

η = 80.26%
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 9.569 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.012/0.007854 = 1.528 m/s
V²/(2g) = 0.119 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (22 + 8)·0.119 = 3.569 m

ポンプ揚程

どちらの水面も開放されていてほぼ静止しているので、圧力と速度の項は消えます。

H = Δz + hL = 6 + 3.569 = 9.569 m

答え

H = 9.569 m

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