流体力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、8 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 1 mH = 1.5 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 1.5 mH = 3 m

幅 1 m の鉛直な長方形ゲートが、油を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 1.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 1.5 mH = 3 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
Q = ?d = 20 mm, Cd​ = 0.6h = 4 m

大きな開放水槽から、直径 20 mm の刃形オリフィスを通って水が流出する。水位はオリフィスより 4 m 上に保たれ、流量係数は 0.6 である。流量 Q を求めよ。g = 9.81 m/s² とする。

d = 20 mmh = 4 mCd = 0.6g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
d1​ = 250 mmd2​ = 125 mm12Δh = 370 mm水銀Q = ?

水平なベンチュリ管(入口 250 mm、のど部 125 mm)を水が流れる。入口とのど部の間に接続した水銀 U 字管マノメータの液面差は 370 mm である。流量係数は 0.98 である。流量 Q を求めよ。水は ρ = 1000 kg/m³、水銀は 13 600 kg/m³、g = 9.81 m/s² とする。

d1 = 250 mmd2 = 125 mmΔh = 370 mmCd = 0.98ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管摩擦と損失水頭ふつう
Q = 4 L/sD = 75 mmL = 200 mf = 0.022

水が、長さ 200 m、内径 75 mm の管内を 4 L/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

Q = 4 L/sL = 200 mD = 75 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 5Δz = ?L = 200 m, D = 300 mm, f = 0.0184× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 200 m、内径 300 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、4 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 5)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 75 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 75 L/sL = 200 mD = 300 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 100 L/sH = 66 m

試験で、ポンプが揚程 66 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 100 L/s 送り、そのとき軸動力は 107.9 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 100 L/sH = 66 mPshaft = 107.9 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
PQ = 30 L/sΔz = 10 mL = 300 m, D = 150 mm, f = 0.018, ΣK = 8

ポンプが 30 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 10 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 300 m、内径 150 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 ポンプ効率は 75% である。軸動力 Pshaft を kW で求めよ。

Q = 30 L/sΔz = 10 mL = 300 mD = 150 mmf = 0.018ΣK = 8η = 75%
Pshaft = kW

3溶液

1.静水圧

答え: F = 25.75 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m
A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²
ゲートd = 1 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1.75·1.5 = 25.75 kN

答え

F = 25.75 kN
2.静水圧

答え: F = 77.7 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 1.5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
ゲートd = 1.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·3·3 = 77.7 kN

答え

F = 77.7 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 1.67 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

理想的な噴流速度

√(2gh) = √(2·9.81·4) = 8.859 m/s

実際の流量

流量係数は、噴流の縮流と縁での摩擦を考慮したものです。

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.6·0.0003142·8.859 = 0.00167 m³/s = 1.67 L/s

答え

Q = 1.67 L/s
4.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 118.8 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

マノメータによる圧力差

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.37 = 45734 Pa

のど部の流速

連続の式とベルヌーイの式を組み合わせると、理想的なのど部の流速が得られます。

β = 125/250 = 0.5
v2 = √(2·45734/(1000·(1 − 0.0625))) = 9.878 m/s

実際の流量

Q = Cd·A2·v2 = 0.98·0.01227·9.878 = 0.1188 m³/s = 118.8 L/s

答え

Q = 118.8 L/s
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 2.451 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

平均流速

A = π·0.075²/4 = 0.004418 m²
V = Q/A = 0.004/0.004418 = 0.9054 m/s

速度水頭

V²/(2g) = 0.9054²/(2·9.81) = 0.04178 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(200/0.075)·0.9054²/(2·9.81) = 2.451 m

答え

hf = 2.451 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 1.13 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.075/0.07069 = 1.061 m/s
V²/(2g) = 0.05738 m

損失係数

f·L/D = 0.018·200/0.3 = 12
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7

全損失水頭

hf = 12·0.05738 = 0.6886 m
hm = 7.7·0.05738 = 0.4418 m
Δz = hf + hm = 1.13 m

答え

Δz = 1.13 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 60.01 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.1·66 = 64.75 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 64.75/107.9 = 60.01%

答え

η = 60.01%
8.ポンプとポンプ動力

答え: Pshaft = 6.46 kW

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.03/0.01767 = 1.698 m/s
V²/(2g) = 0.1469 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (36 + 8)·0.1469 = 6.463 m

ポンプ揚程

H = Δz + hL = 10 + 6.463 = 16.46 m

軸動力

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.03·16.46/0.75 = 6.46 kW

答え

Pshaft = 6.46 kW

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