水理学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、10 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

静水圧

深さでの圧力
p = ρgh
鉛直な壁に働く力
F = ρg·hc·A
圧力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
長方形
Ic = bH³/12

連続の式とベルヌーイ

連続の式
A1v1 = A2v2
ベルヌーイの定理
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
円の面積
A = πd²/4

管摩擦と損失水頭

レイノルズ数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流れの状態
Re ≈ 2000 未満で層流、Re ≈ 4000 を超えると乱流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
ダルシー・ワイスバッハの式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局所損失
hm = ΣK·V²/(2g)
代表的な K の値
入口 0.5、出口 1.0、90° 曲がり ≈ 0.3
圧力損失
Δp = ρ·g·hf
2 つの開放貯水槽
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由放出
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

ポンプとポンプ動力

水動力
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
軸動力
Pshaft = Ph/ηpump
電力
Pel = Pshaft/ηmotor
ポンプ揚程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
管路系の損失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

開水路の流れ(マニング)

マニングの式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
径深
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
長方形
A = b·y, P = b + 2y
台形断面(側面勾配 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
円形管(満流または半満流)
R = D/4
必要な水路勾配
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2演習問題

1.静水圧ふつう
ゲートd = 2.5 mH = 2.5 m

幅 1.5 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 2.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 2.5 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水圧むずかしい
ゲートd = 0.5 mH = 2.5 m

幅 3 m の鉛直な長方形ゲートが、水を入れたタンクの壁にあり、その上端は液面から 0.5 m 下にある。ゲートに働く静水圧の合力 F を求めよ。

d = 0.5 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.連続の式とベルヌーイふつう
Q = ?d = 40 mm, Cd​ = 0.62h = 5 m

大きな開放水槽から、直径 40 mm の刃形オリフィスを通って水が流出する。水位はオリフィスより 5 m 上に保たれ、流量係数は 0.62 である。流量 Q を求めよ。g = 9.81 m/s² とする。

d = 40 mmh = 5 mCd = 0.62g = 9.81 m/s²
Q = L/s
4.連続の式とベルヌーイむずかしい
H = ?d1​ = 50 mmp1​ = 100 kPad2​ = 20 mm

噴水のノズルが真上を向いている。ノズルのすぐ下で、供給管の直径は 50 mm、ゲージ圧は 100 kPa である。ノズル出口の直径は 20 mm で、ノズル前後の高さの差は無視できる。損失と空気抵抗を無視して、噴流がノズルより上に達する高さ H を求めよ。g = 9.81 m/s² とする。

d1 = 50 mmp1 = 100 kPa (ゲージ圧)d2 = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
H = m
5.管摩擦と損失水頭ふつう
V = 2.2 m/sD = 50 mmL = 100 mf = 0.022

水が、長さ 100 m、内径 50 mm の管内を平均流速 2.2 m/s で流れている。 ダルシーの管摩擦係数 f = 0.022、g = 9.81 m/s² とする。摩擦損失水頭 hf を求めよ。

V = 2.2 m/sL = 100 mD = 50 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管摩擦と損失水頭むずかしい
K = 10Δz = ?L = 100 m, D = 100 mm, f = 0.0253× 曲がり (K = 0.3)

2 つの開放貯水槽が、長さ 100 m、内径 100 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.025 の管でつながれている。局所損失は 角ばった入口(K = 0.5)、3 個の曲がり(各 K = 0.3)、弁(K = 10)、下の貯水槽への出口(K = 1.0) である。g = 9.81 m/s² とする。流量 8 L/s となる貯水槽間の水位差 Δz を求めよ。

Q = 8 L/sL = 100 mD = 100 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×3)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.ポンプとポンプ動力ふつう
PQ = 25 L/sH = 16 m

試験で、ポンプが揚程 16 m に対して水(ρ = 1000 kg/m³)を 25 L/s 送り、そのとき軸動力は 4.9 kW である。g = 9.81 m/s² とする。ポンプ効率 η をパーセントで求めよ。

Q = 25 L/sH = 16 mPshaft = 4.9 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.ポンプとポンプ動力むずかしい
400 kPa (ゲージ圧)PQ = 50 L/sΔz = 35 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0.018, ΣK = 8

ポンプが 50 L/s の水(ρ = 1000 kg/m³)を、開放された下の貯水槽から、水面が 35 m 高い上のタンクへ送る。管は長さ 100 m、内径 150 mm、ダルシーの管摩擦係数 f = 0.018 で、局所損失係数の合計は ΣK = 8(入口と出口を含む)である。g = 9.81 m/s² とする。 上のタンクは密閉されており、水面上の空気のゲージ圧は 400 kPa である。ポンプが与えなければならない揚程 H を求めよ。

Q = 50 L/sΔz = 35 mL = 100 mD = 150 mmf = 0.018ΣK = 8ptank = 400 kPa
H = m
9.開水路の流れ(マニング)ふつう
b = 1 my = 1.9 m3 : 1n = 0.022, S = 0.0015

台形のきれいな土の水路の底幅は 1 m、側面勾配は 3:1(水平:鉛直)である。水は水深 1.9 m の等流で流れている。 マニングの粗度係数 n = 0.022、水路床勾配は S = 0.0015 である。流量 Q を m³/s で求めよ。

b = 1 my = 1.9 mz = 3n = 0.022S = 0.0015
Q = m³/s
10.開水路の流れ(マニング)むずかしい
b = 1.5 my = 1.4 mn = 0.014, Q = 5.9 m³/s

幅 1.5 m の長方形の仕上げのないコンクリートの水路は、 水深 1.4 m の等流で 5.9 m³/s を流さなければならない。マニングの粗度係数 n = 0.014。必要な水路床勾配 S を(m/m で)求めよ。

Q = 5.9 m³/sb = 1.5 my = 1.4 mn = 0.014
S = m/m

3溶液

1.静水圧

答え: F = 138 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 2.5 + 2.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²
ゲートd = 2.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.75·3.75 = 138 kN

答え

F = 138 kN
2.静水圧

答え: F = 128.8 kN

平面に働く静水圧:F = ρ·g·yc·A。力は圧力中心 ycp = yc + Ic/(ycA) に作用し、これは常に図心より下にあります。

図心の深さと面積

yc = d + H/2 = 0.5 + 2.5/2 = 1.75 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
ゲートd = 0.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1.75·7.5 = 128.8 kN

答え

F = 128.8 kN
3.連続の式とベルヌーイ

答え: Q = 7.717 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

理想的な噴流速度

√(2gh) = √(2·9.81·5) = 9.905 m/s

実際の流量

流量係数は、噴流の縮流と縁での摩擦を考慮したものです。

Q = Cd·A·√(2gh) = 0.62·0.001257·9.905 = 0.007717 m³/s = 7.717 L/s

答え

Q = 7.717 L/s
4.連続の式とベルヌーイ

答え: H = 10.46 m

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

出口流速

β = 20/50 = 0.4
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·100000/(1000·0.9744)) = 14.33 m/s

噴流の高さ

噴流に沿ったベルヌーイの式:最高点では流速は 0 で、圧力は再び大気圧です。

H = v2²/(2g) = 14.33²/(2·9.81) = 10.46 m

答え

H = 10.46 m
5.管摩擦と損失水頭

答え: hf = 10.85 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度水頭

V²/(2g) = 2.2²/(2·9.81) = 0.2467 m

ダルシー・ワイスバッハの式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(100/0.05)·2.2²/(2·9.81) = 10.85 m

答え

hf = 10.85 m
6.管摩擦と損失水頭

答え: Δz = 1.978 m

管内流れ:レイノルズ数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ によって、層流(Re が約 2000 未満)と乱流(約 4000 超)を区別します。管に沿った摩擦によってダルシー・ワイスバッハの損失水頭 hf = f·(L/D)·V²/(2g) が生じます。継手、弁、入口、出口は局所損失 hm = ΣK·V²/(2g) を加えます。2 つの開放貯水槽の水面間では、エネルギー式から Δz = hf + hm(出口損失 K = 1 を含む)が得られます。

速度

V = Q/A = 0.008/0.007854 = 1.019 m/s
V²/(2g) = 0.05288 m

損失係数

f·L/D = 0.025·100/0.1 = 25
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

全損失水頭

hf = 25·0.05288 = 1.322 m
hm = 12.4·0.05288 = 0.6557 m
Δz = hf + hm = 1.978 m

答え

Δz = 1.978 m
7.ポンプとポンプ動力

答え: η = 80.08 %

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

水動力

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·16 = 3.924 kW

効率

η = Ph/Pshaft = 3.924/4.9 = 80.08%

答え

η = 80.08%
8.ポンプとポンプ動力

答え: H = 83.94 m

ポンプ動力:水に与えられる動力は水動力 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp です。ポンプには損失があるので、軸はそれより大きな動力を伝えなければなりません:Pshaft = Ph/ηpump。モーターが消費する電力は Pel = Pshaft/ηmotor です。ポンプ揚程 H はエネルギー式から求めます:実揚程 + 圧力水頭 + すべての摩擦損失と局所損失。

速度

V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

損失水頭

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12 + 8)·0.408 = 8.161 m

圧力水頭

p/(ρ·g) = 400000/(1000·9.81) = 40.77 m

ポンプ揚程

どちらの水面もほぼ静止しているので、速度水頭の項はありません。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 35 + 40.77 + 8.161 = 83.94 m

答え

H = 83.94 m
9.開水路の流れ(マニング)

答え: Q = 22.08 m³/s

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = (b + z·y)·y = (1 + 3·1.9)·1.9 = 12.73 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.9·√(1 + 3²) = 13.02 m
R = A/P = 0.978 m

速度

V = (1/0.022)·0.9782/3·0.00151/2 = 1.735 m/s

流量

Q = A·V = 12.73·1.735 = 22.08 m³/s

答え

Q = 22.08 m³/s
10.開水路の流れ(マニング)

答え: S = 0.004023 m/m

マニングの式(SI 単位):開水路の等流では V = (1/n)·R2/3·S1/2、Q = A·V です。n は粗度係数、S は水路床勾配 (m/m)、R = A/P は径深(流水断面積を潤辺で割ったもの)です。P に数えるのは水に接している境界だけで、水面は含めません。長方形:A = b·y、P = b + 2y。側面勾配 z:1(水平:鉛直)の台形:A = (b + z·y)·y、P = b + 2y·√(1 + z²)。満流または半満流の円形管では R = D/4 です。

断面の形状

A = b·y = 1.5·1.4 = 2.1 m²
P = b + 2y = 1.5 + 2·1.4 = 4.3 m
R = A/P = 0.4884 m

マニングの式を S について解く

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.014·5.9/(2.1·0.6202) = 0.06342
S = 0.06342² = 0.004023

答え

S = 0.004023

これは 1 km あたり 4.023 m の落差です。

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