物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.4 s22.22

80 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.4 s で、その後、自動車は一定の減速度 5.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 80 km/htr = 1.4 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)9 s

路面電車が静止状態から 2.5 m/s² で 9 s 加速し、次に 15 s 等速で走り、最後に 5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 全所要時間 t を求めよ。

a1 = 2.5 m/s²t1 = 9 st2 = 15 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
40 kg30°F = 160 Nμ = 0.4

質量 40 kg のそりを、水平から 30° 上向きのロープで、160 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.4 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 40 kgF = 160 Nθ = 30°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 1 kg1.5 kgθ = 40°

40° の斜面上にある質量 1 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 1.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 1.5 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
27 my = ?v0​ = 24 m/s25°

水平な地面からボールを 24 m/s、水平から 25° 上向きに、27 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 24 m/sθ = 25°x = 27 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 11 m/s25°到達距離

ボールを 高さ 35 m の崖の上から水平から 25° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 11 m/sθ = 25°h = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 75 m9 m/s

質量 1100 kg の自動車が、道路の盛り上がりの頂上を 9 m/s で通過する。盛り上がりの頂上は半径 75 m の円弧である。g = 9.81 m/s² とする。頂上で路面が自動車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 1100 kgv = 9 m/sr = 75 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.円運動むずかしい
r = 1 mv = ?

ボールを長さ 1 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 1 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 13 mμ = 0.15

ブロックが水平と 35° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。斜面に沿って 13 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 35°μ = 0.15d = 13 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 1000 N/m15°μ = 0.15 kg

15° の斜面の下端にあるばね定数 1000 N/m のばねを、質量 5 kg のブロックに押し当てて 20 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.1 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 5 kgk = 1000 N/mx = 20 cmθ = 15°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
3 kg7 m/s2.5 kg

摩擦のないレール上で、7 m/s で動く質量 3 kg のグライダーが、静止している質量 2.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 2.5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
18 m/s9 m/s

質量 0.2 kg のボールが 18 m/s で壁に当たり、9 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 50 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.2 kgvin = 18 m/svout = 9 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
2 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 1 cm

k = 430 N/m のばねにつけた質量 2 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 9 cm で振動する。つり合いの位置から 1 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 2 kgk = 430 N/mA = 9 cmx = 1 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
2.2 kgk = 270 N/m

k = 270 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 2.2 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 ばねの最大の伸び xmax を cm で求めよ。

m = 2.2 kgk = 270 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
15.波・音・光学ふつう
S25 m/sOf = 300 Hz

300 Hz の音源が、静止している観測者から遠ざかるように 25 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 300 Hzv = 343 m/svs = 25 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θa​ = ?n1​ = 1.48n2​ = 1.43n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.48、クラッドは n₂ = 1.43 です。空気中からファイバーの端に入った光が、全反射によってなお導かれる、ファイバーの軸に対する最大の角度 θa を求めてください。

n1 = 1.48n2 = 1.43n0 = 1.00
θa = °

3溶液

1.運動学

答え: d = 76 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 22.22·1.4 = 31.11 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·5.5) = 44.89 m

合計

d = 31.11 + 44.89 = 76 m

答え

d = 76 m
2.運動学

答え: t = 28.5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 2.5·9 = 22.5 m/s

制動時間

t3 = v/a3 = 22.5/5 = 4.5 s

合計時間

t = 9 + 15 + 4.5 = 28.5 s

答え

t = 28.5 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 0.3401 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 392.4 − 160·sin 30° = 312.4 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 138.6 − 125
a = 13.6/40 = 0.3401 m/s²

答え

a = 0.3401 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 10.8 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 14.71 N
m₁·g·sin θ = 6.306 N
μ·m₁·g·cos θ = 1.879 N

系の加速度

a = (14.71 − 6.306 − 1.879)/2.5 = 2.612 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 1.5·(9.81 − 2.612) = 10.8 N

答え

T = 10.8 N
5.放物運動

答え: y = 5.033 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 24·cos 25° = 21.75 m/s
t = x/vx = 27/21.75 = 1.241 s

その時刻での高さ

y = 10.14·1.241 − ½·9.81·1.241² = 5.033 m

答え

y = 5.033 m

壁の位置では、ボールはすでに下降中です。

6.放物運動

答え: t = 3.187 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 11·cos 25° = 9.969 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 25° = 4.649 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 35 + 4.649·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.649 + √(21.61 + 686.7))/9.81 = 3.187 s

答え

t = 3.187 s
7.円運動

答え: N = 9603 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での力

中心に向かう向き(下向き)を正とします。

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9.81 − 1100·9²/75 = 10791 − 1188 = 9603 N

答え

N = 9603 N

自動車は軽くなったように感じます:路面はその重さより小さい力で押し上げます。

8.円運動

答え: vmin = 3.132 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1) = 3.132 m/s

答え

vmin = 3.132 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: v = 10.72 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·13·(0.5736 − 0.15·0.8192)) = 10.72 m/s

答え

v = 10.72 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: d = 1.147 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 20 cm = 0.2 m
½kx² = ½·1000·0.2² = 20 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 5·9.81 = 49.05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(49.05·(0.2588 + 0.1·0.9659)) = 1.147 m

答え

d = 1.147 m
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 7.636 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3 − 2.5)/(3 + 2.5)·7 = 0.6364 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2.5)·7 = 7.636 m/s

答え

v′2 = 7.636 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 5.4 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.2·(9 + 18) = 5.4 N·s

答え

J = 5.4 N·s
13.ばねと振り子

答え: v = 1.311 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(430/2) = 14.66 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 14.66·√(0.09² − 0.01²) = 1.311 m/s

答え

v = 1.311 m/s
14.ばねと振り子

答え: xmax = 15.99 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 2.2·9.81/270 = 0.07993 m = A

最下点

xmax = 2A = 0.1599 m = 15.99 cm

答え

xmax = 15.99 cm
15.波・音・光学

答え: f′ = 279.6 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v − vo)/(v + vs) = 300·(343 − 0)/(343 + 25)
f′ = 279.6 Hz

答え

f′ = 279.6 Hz
16.波・音・光学

答え: θa = 22.42 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.43/1.48 = 0.9662 → θc = 75.06°

開口数

NA = √(1.48² − 1.43²) = 0.3814

受光角

θa = arcsin(0.3814) = 22.42°

答え

θa = 22.42°

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