物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?13.89

50 km/h で走っている車が、一定の減速度 5.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 50 km/ha = −5.5 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
d = ?

石を井戸に静かに落とす。石を放してから 3.6 s 後に水音が聞こえる。音速は 343 m/s とし、空気抵抗を無視して g = 9.81 m/s² とする。井戸の深さ d を求めよ。

ttotal = 3.6 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°15 kgF = ?

質量 15 kg の箱を、水平と 25° をなす斜面に平行な力で、斜面を一定の速さで押し上げる。動摩擦係数は 0.4 である。g = 9.81 m/s² とする。押す力 F を求めよ。

m = 15 kgθ = 25°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
F = N
4.ニュートンの法則むずかしい
9 kg6 kgTF = 55 Nμ = 0.15

水平な床の上の 2 つのブロックが軽い水平な糸でつながれている。水平な力 55 N が前の 6 kg のブロックを引き、9 kg のブロックは後ろから引かれる。両方のブロックの動摩擦係数は 0.15 である。g = 9.81 m/s² とする。 つないでいる糸の張力 T を求めよ。

m1 = 9 kgm2 = 6 kgF = 55 Nμ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 34 m/s55°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 10 mv0​ = 11 m/s30°x = ?

ボールを 高さ 10 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 11 m/sθ = 30°h = 10 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
r = 4 mω = ?

遊園地のローターでは、乗客が半径 4 m の鉛直な円筒の壁に背をつけて立つ。十分速く回転すると床が下がり、摩擦が乗客を支える。静止摩擦係数は 0.7 である。g = 9.81 m/s² とする。 最小の角速度 ω を rad/s で求めよ。

r = 4 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.円運動むずかしい
R = 8 mh = 34.4 m

質量 2 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 34.4 m から静かに放し、半径 8 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 2 kgh = 34.4 mR = 8 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.仕事とエネルギーふつう
30°L = 3 m0.5 kg

質量 0.5 kg の小球が長さ 3 m の軽い糸につり下げられている。糸が鉛直と 30° をなすまで横に引き、静かに放す。小球が最下点を通過するときの糸の張力 T を求めよ。

m = 0.5 kgL = 3 mθ = 30°g = 9.81 m/s²
T = N
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 4.5 mL = 2 mμ = 0.25k = 1500 N/m

質量 5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 4.5 m から静かに放す。下で長さ 2 m の粗い水平区間(μ = 0.25)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1500 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 5 kgh = 4.5 mL = 2 mμ = 0.25k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1100 kg20 m/s1800 kg

20 m/s で動いている質量 1100 kg の自動車が、静止している質量 1800 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 1100 kgv1 = 20 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
1700 kgv1​ = ?1100 kg

質量 1700 kg の自動車が、駐車中の質量 1100 kg の自動車に衝突する。2 台は一体となって 17 m すべって止まる。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.6 である。g = 9.81 m/s² とする。衝突直前の 1 台目の自動車の速さ v1 を求めよ。

m1 = 1700 kgm2 = 1100 kgd = 17 mμ = 0.6g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.ばねと振り子ふつう
0.2 kgk = 30 N/mA = 4 cmx = 2 cm

k = 30 N/m のばねにつけた質量 0.2 kg のおもりが、摩擦のない面上で振幅 4 cm で振動する。つり合いの位置から 2 cm のところでの速さ v を求めよ。

m = 0.2 kgk = 30 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
0.4 kgk = 100 N/m

k = 100 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 0.4 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの最大の速さ vmax を求めよ。

m = 0.4 kgk = 100 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
S20 m/sOf = 500 Hz

500 Hz の音源が、静止している観測者に向かって 20 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 500 Hzv = 343 m/svs = 20 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θa​ = ?n1​ = 1.5n2​ = 1.45n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.5、クラッドは n₂ = 1.45 です。空気中からファイバーの端に入った光が、全反射によってなお導かれる、ファイバーの軸に対する最大の角度 θa を求めてください。

n1 = 1.5n2 = 1.45n0 = 1.00
θa = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 2.525 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13.89/5.5 = 2.525 s

答え

t = 2.525 s
2.運動学

答え: d = 57.76 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

時間の 2 つの部分

½·9.81·t₁² = 343·(3.6 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

落下時間

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1235))/(2·4.905) = 3.432 s

深さ

d = ½·9.81·3.432² = 57.76 m

答え

d = 57.76 m
3.ニュートンの法則

答え: F = 115.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

斜面に沿った力

一定の速さ:力はつり合っています。

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

押す力

F = 62.19 + 53.35 = 115.5 N

答え

F = 115.5 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

系全体

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 22.07)/15 = 2.195 m/s²

後ろのブロックだけ

T = m1·(a + μ·g) = 9·(2.195 + 1.472) = 33 N

答え

T = 33 N

両方のブロックの μ が同じなら、摩擦は消えます:T = F·m₁/(m₁ + m₂)。

5.放物運動

答え: H = 39.54 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19.5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27.85 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 27.85²/(2·9.81) = 39.54 m

答え

H = 39.54 m
6.放物運動

答え: x = 19.95 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 11·cos 30° = 9.526 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 30° = 5.5 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 10 + 5.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5.5 + √(30.25 + 196.2))/9.81 = 2.095 s

水平距離

x = vx·t = 9.526·2.095 = 19.95 m

答え

x = 19.95 m
7.円運動

答え: ω = 1.872 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

乗客に働く力

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

角速度

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.7·4)) = 1.872 rad/s

答え

ω = 1.872 rad/s
8.円運動

答え: Nbottom = 188.4 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·34.4 = 674.9 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 2·674.9/8 + 19.62 = 188.4 N

答え

Nbottom = 188.4 N
9.仕事とエネルギー

答え: T = 6.219 N

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最下点での速さ

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·3·(1 − cos 30°) = 7.886 m²/s²

最下点での力

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·7.886/3 = 6.219 N

答え

T = 6.219 N

確認:T = mg(3 − 2cos θ) = 6.219 N。

10.仕事とエネルギー

答え: x = 51.15 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 49.05·(4.5 − 0.25·2) = 196.2 J

最大縮み

½kx² = 196.2 → x = √(2·196.2/1500) = 0.5115 m = 51.15 cm

答え

x = 51.15 cm
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 136552 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·20/2900 = 7.586 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·1100·20² = 220000 J
Kafter = ½·2900·7.586² = 83448 J

失われたエネルギー

ΔK = 220000 − 83448 = 136552 J

答え

ΔK = 136552 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: v1 = 23.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の速さ

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.6·9.81·17) = 14.15 m/s

衝突での運動量

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·14.15/1700 = 23.3 m/s

答え

v1 = 23.3 m/s
(83.88 km/h)
13.ばねと振り子

答え: v = 0.4243 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(30/0.2) = 12.25 rad/s

x での速さ

v = ω·√(A² − x²) = 12.25·√(0.04² − 0.02²) = 0.4243 m/s

答え

v = 0.4243 m/s
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.6204 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 0.4·9.81/100 = 0.03924 m = A

最大の速さ

速さはつり合いの位置で最大になります。

ω = √(100/0.4) = 15.81 rad/s
vmax = A·ω = 0.03924·15.81 = 0.6204 m/s

答え

vmax = 0.6204 m/s
15.波・音・光学

答え: f′ = 531 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 500·(343 + 0)/(343 − 20)
f′ = 531 Hz

答え

f′ = 531 Hz
16.波・音・光学

答え: θa = 22.59 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.45/1.5 = 0.9667 → θc = 75.16°

開口数

NA = √(1.5² − 1.45²) = 0.3841

受光角

θa = arcsin(0.3841) = 22.59°

答え

θa = 22.59°

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