物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3 s15

54 km/h で走っている車が、一定の減速度 5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)5 s

路面電車が静止状態から 2.5 m/s² で 5 s 加速し、次に 9 s 等速で走り、最後に 4.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 2.5 m/s²t1 = 5 st2 = 9 sa3 = −4.5 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 35°a = ?m = 6 kg

質量 6 kg のブロックが、水平と 35° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 6 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4.5 kg6.5 kgθ = 35°

35° の斜面上にある質量 4.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 6.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 4.5 kgm2 = 6.5 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = 36 m/s40°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 40° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 36 m/sθ = 40°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 60 mv0​ = 26 m/s60°H = ?

高さ 60 m のがけの上から、ボールを 26 m/s、水平から 60° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。がけのふもとの地面からの最高の高さ H を求めよ。

v₀ = 26 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ60 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 200 m のカーブを 60 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 200 mv = 60 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
r = 1.5 mv = ?

ボールを長さ 1.5 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。g = 9.81 m/s² とする。最高点で糸がたるまずに張ったままでいられる最小の速さ vmin を求めよ。

r = 1.5 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 7 mμ = 0.35

ブロックが水平と 40° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.35 である。斜面に沿って 7 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 40°μ = 0.35d = 7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
k = 500 N/m20°μ = 0.31 kg

20° の斜面の下端にあるばね定数 500 N/m のばねを、質量 1 kg のブロックに押し当てて 15 cm 縮めてから放す。ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.3 である。ブロックは放した点から斜面をどれだけの距離 d 上がって止まるか。(ばねが押す短い距離は無視し、摩擦と重力は全距離 d にわたって作用するとする。)

m = 1 kgk = 500 N/mx = 15 cmθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.運動量と衝突ふつう
900 kg18 m/s1300 kg

18 m/s で動いている質量 900 kg の自動車が、静止している質量 1300 kg の自動車に衝突し、2 台は一体となる。 衝突で失われる運動エネルギー ΔK はどれだけか。

m1 = 900 kgv1 = 18 m/sm2 = 1300 kgv2 = 0
ΔK = J
12.運動量と衝突むずかしい
19 m/s19 m/s

質量 0.3 kg のボールが 19 m/s で壁に当たり、19 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 40 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 19 m/svout = 19 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 2.2 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 2.2 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
2.7 kgk = 390 N/mA = 16 cm

k = 390 N/m のばねにつけた質量 2.7 kg の物体を、つり合いの位置から 16 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 2.7 kgk = 390 N/mA = 16 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
L = 0.65 mn = 1

両端が固定された弦 の長さは 0.65 m で、その上を波が 200 m/s で伝わります。その 基本振動(第 1 倍音) の振動数 f1 を求めてください。

v = 200 m/sn = 1L = 0.65 m
f1 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
θn1​ = 1.46n2​ = 1.38n0​ = 1.00

光ファイバーのコアは n₁ = 1.46、クラッドは n₂ = 1.38 です。その開口数 NA を求めてください。

n1 = 1.46n2 = 1.38
NA =

3溶液

1.運動学

答え: s = 22.5 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22.5 m

答え

s = 22.5 m
2.運動学

答え: s = 161.1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 2.5·5 = 12.5 m/s

各段階の距離

s1 = ½·2.5·5² = 31.25 m
s2 = 12.5·9 = 112.5 m
s3 = 12.5²/(2·4.5) = 17.36 m

全距離

s = 31.25 + 112.5 + 17.36 = 161.1 m

答え

s = 161.1 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 3.216 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 35° − 0.3·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2457) = 3.216 m/s²

答え

a = 3.216 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 3.166 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 25.32 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.616 N

系の加速度

a = (63.77 − 25.32 − 3.616)/11 = 3.166 m/s²

答え

a = 3.166 m/s²
5.放物運動

答え: x = 130.1 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 36·cos 40° = 27.58 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 40° = 23.14 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·23.14/9.81 = 4.718 s

水平距離

x = vx·t = 27.58·4.718 = 130.1 m

答え

x = 130.1 m
6.放物運動

答え: H = 85.84 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

鉛直方向の初速

vy = 26·sin 60° = 22.52 m/s

がけの上からの上昇高さ

Δh = vy²/(2g) = 22.52²/(2·9.81) = 25.84 m

地面からの高さ

H = 60 + 25.84 = 85.84 m

答え

H = 85.84 m
7.円運動

答え: θ = 8.058 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 60/3.6 = 16.67 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 16.67²/(200·9.81) = 0.1416
θ = 8.058°

答え

θ = 8.058°
8.円運動

答え: vmin = 3.836 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最高点で張力が 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.5) = 3.836 m/s

答え

vmin = 3.836 m/s
9.仕事とエネルギー

答え: v = 7.173 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·7·(0.6428 − 0.35·0.766)) = 7.173 m/s

答え

v = 7.173 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: d = 0.919 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 15 cm = 0.15 m
½kx² = ½·500·0.15² = 5.625 J

斜面に沿ったエネルギー収支

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5.625/(9.81·(0.342 + 0.3·0.9397)) = 0.919 m

答え

d = 0.919 m
11.運動量と衝突

答え: ΔK = 86155 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

共通の速度

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·18/2200 = 7.364 m/s

衝突前後の運動エネルギー

Kbefore = ½·900·18² = 145800 J
Kafter = ½·2200·7.364² = 59645 J

失われたエネルギー

ΔK = 145800 − 59645 = 86155 J

答え

ΔK = 86155 J

失われたエネルギーは変形、熱、音になります。

12.運動量と衝突

答え: J = 11.4 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(19 + 19) = 11.4 N·s

答え

J = 11.4 N·s
13.ばねと振り子

答え: L = 1.203 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.2/2π)² = 1.203 m

答え

L = 1.203 m
14.ばねと振り子

答え: vmax = 1.923 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(390/2.7) = 12.02 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.16·12.02 = 1.923 m/s

答え

vmax = 1.923 m/s
15.波・音・光学

答え: f1 = 153.8 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·0.65/1 = 1.3 m

振動数

f = v/λ = 200/1.3 = 153.8 Hz

答え

f1 = 153.8 Hz
16.波・音・光学

答え: NA = 0.4767

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

クラッドでの臨界角

sin θc = 1.38/1.46 = 0.9452 → θc = 70.94°

開口数

NA = √(1.46² − 1.38²) = 0.4767

答え

NA = 0.4767

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