物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 2.5 m/s²車22 m/s

一定の 22 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、2.5 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 22 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
v₀ = 5 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 5 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 5 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 16 kg

質量 16 kg のブロックが、水平と 20° をなすなめらかな斜面をすべり下りる。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 16 kgθ = 20°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 1 kg5.5 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 1 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 34 m/s65°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 65° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 30 mv0​ = 17 m/s30°v = ?

高さ 30 m のがけの上から、ボールを 17 m/s、水平から 30° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ボールが地面に当たるときの速さ v を求めよ。

v₀ = 17 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.円運動ふつう
r = 110 m9 m/s

質量 800 kg の自動車が、道路の盛り上がりの頂上を 9 m/s で通過する。盛り上がりの頂上は半径 110 m の円弧である。g = 9.81 m/s² とする。頂上で路面が自動車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 800 kgv = 9 m/sr = 110 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.円運動むずかしい
r = 0.9 m8.5 m/svtop​ = ?

長さ 0.9 m の軽い糸につけた質量 0.8 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 8.5 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 0.8 kgr = 0.9 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
40°d = 20 mμ = 0.1

質量 5 kg のブロックが水平と 40° をなす斜面を 20 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 5 kgθ = 40°μ = 0.1d = 20 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 2 mL = 5 mμ = 0.25k = 2500 N/m

質量 0.5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 2 m から静かに放す。下で長さ 5 m の粗い水平区間(μ = 0.25)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 2500 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 0.5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0.25k = 2500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1.5 kg6 m/s5 kg

摩擦のないレール上で、6 m/s で動く質量 1.5 kg のグライダーが、静止している質量 5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
2.5 kgv = ?15 g20°L = 0.7 m

質量 15 g の弾丸を、長さ 0.7 m の軽い糸でつり下げた質量 2.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 20° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 15 gM = 2.5 kgL = 0.7 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.35 s

k = 180 N/m のばねにつけた質量 2.8 kg のおもりを正の向きに 13 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.35 s での速度 v を符号をつけて求めよ。

m = 2.8 kgk = 180 N/mA = 13 cmt = 0.35 s
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?14

ある物体が周期 2.1 s、振幅 20 cm で単振動をしている。 最大変位 20 cm から変位 14 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 2.1 sA = 20 cmx = 14 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
L = 0.4 mn = 1

両端が固定された弦 の長さは 0.4 m で、その上を波が 180 m/s で伝わります。その 基本振動(第 1 倍音) の振動数 f1 を求めてください。

v = 180 m/sn = 1L = 0.4 m
f1 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 5 cmR = 60 cm

物体が、曲率半径 60 cm の 凸面 鏡の 5 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 5 cmR = 60 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: t = 17.6 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/2.5 = 17.6 s

答え

t = 17.6 s

その瞬間、パトカーは 2v = 44 m/s で走っています。

2.運動学

答え: t = 2.026 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−10 = 5·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 5·t − 10 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (5 + √(5² + 2·9.81·10))/9.81 = 2.026 s

答え

t = 2.026 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 3.355 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0) = 3.355 m/s²

答え

a = 3.355 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 9.131 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 0.981)/6.5 = 8.15 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·8.15 + 0.981 = 9.131 N

答え

T = 9.131 N
5.放物運動

答え: x = 90.27 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 65° = 14.37 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 65° = 30.81 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·30.81/9.81 = 6.282 s

水平距離

x = vx·t = 14.37·6.282 = 90.27 m

答え

x = 90.27 m
6.放物運動

答え: v = 29.62 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 17·cos 30° = 14.72 m/s
vy0 = 17·sin 30° = 8.5 m/s

衝突時の鉛直方向の速さ

エネルギー、または鉛直方向の v² = v₀² + 2as。

vy = √(8.5² + 2·9.81·30) = 25.71 m/s

衝突時の速さ

v = √(14.72² + 25.71²) = 29.62 m/s

答え

v = 29.62 m/s

エネルギーで確認:v² = v₀² + 2gh。

7.円運動

答え: N = 7259 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での力

中心に向かう向き(下向き)を正とします。

m·g − N = m·v²/r
N = 800·9.81 − 800·9²/110 = 7848 − 589.1 = 7259 N

答え

N = 7259 N

自動車は軽くなったように感じます:路面はその重さより小さい力で押し上げます。

8.円運動

答え: Ttop = 24.98 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 8.5² − 4·9.81·0.9 = 36.93 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.8·36.93/0.9 − 0.8·9.81 = 24.98 N

答え

Ttop = 24.98 N
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 75.15 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 49.05·0.766 = 37.57 N
F = μN = 0.1·37.57 = 3.757 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 3.757·20 = 75.15 J

答え

Wf = 75.15 J
10.仕事とエネルギー

答え: x = 5.425 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 4.905·(2 − 0.25·5) = 3.679 J

最大縮み

½kx² = 3.679 → x = √(2·3.679/2500) = 0.05425 m = 5.425 cm

答え

x = 5.425 cm
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 2.769 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1.5 − 5)/(1.5 + 5)·6 = −3.231 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 5)·6 = 2.769 m/s

答え

v′2 = 2.769 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 152.6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 0.7·(1 − cos 20°) = 0.04222 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.04222) = 0.9101 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 2.515·0.9101/0.015 = 152.6 m/s

答え

v = 152.6 m/s
13.ばねと振り子

答え: v = −0.343 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(180/2.8) = 8.018 rad/s
ω·t = 8.018·0.35 = 2.806 rad

速度

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.13·8.018·sin(2.806) = −0.343 m/s

答え

v = −0.343 m/s
14.ばねと振り子

答え: t = 0.2658 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/2.1 = 2.992 rad/s

時間について解く

0.7 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.7) = 0.7954 rad
t = 0.7954/2.992 = 0.2658 s

答え

t = 0.2658 s
15.波・音・光学

答え: f1 = 225 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 2L/n = 2·0.4/1 = 0.8 m

振動数

f = v/λ = 180/0.8 = 225 Hz

答え

f1 = 225 Hz
16.波・音・光学

答え: di = −4.286 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = −R/2 = −30 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−30) − 1/5
di = −4.286 cm
F5 cmf = −30 cm

光線図

鏡の後ろにできる虚像

答え

di = −4.286 cm

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