物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?12.5

45 km/h で走っている車が、一定の減速度 7 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
a = 32 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 2.5 s の間、一定の上向きの加速度 32 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 32 m/s²t1 = 2.5 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
1.5 kg0.5 kg

質量 1.5 kg と 0.5 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 おもりの加速度 a を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 0.5 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 4 kg6.5 kgθ = 25°

25° の斜面上にある質量 4 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 6.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 斜面には摩擦がない。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 6.5 kgθ = 25°μ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 38 m/s65°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 65° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 38 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
18 mv0​ = 29 m/s70°x = ?

地面の高さからボールを 29 m/s、水平から 70° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 18 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 29 m/sθ = 70°hroof = 18 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = 8°中心へv = ?

半径 320 m のカーブに 8° のバンク(傾斜)がついている。摩擦をまったく必要とせずに自動車が通過できる速さ v はいくらか。g = 9.81 m/s² とする。

r = 320 mθ = 8°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 1 mv = 6 m/s

質量 0.8 kg のボールを長さ 1 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 6 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 0.8 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
90 km/h

水平な道路を 90 km/h で走る自動車が急ブレーキをかけ、車輪がロックしたまますべって停止する。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.7 である。停止距離 d を求めよ。

v = 90 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 7.8 mR = 3 mv = ?

質量 2 kg の台車が、半径 3 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 7.8 m から静かに放される。 ループの最高点での台車の速さ v を求めよ。

m = 2 kgh = 7.8 mR = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4 kg11 m/s2.5 kg

摩擦のないレール上で、11 m/s で動く質量 4 kg のグライダーが、静止している質量 2.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 4 kgm2 = 2.5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
30 m/s4 m/s

質量 0.45 kg のボールが 30 m/s で壁に当たり、4 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.45 kgvin = 30 m/svout = 4 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 1.2 mT = 2.31 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 1.2 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.31 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 1.2 mT = 2.31 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
2.1 kgk = 400 N/mA = 5 cm

k = 400 N/m のばねにつけた質量 2.1 kg の物体を、つり合いの位置から 5 cm 引いて静かに放す。 最大の加速度 amax を求めよ。

m = 2.1 kgk = 400 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
15.波・音・光学ふつう
L = 1.5 mn = 7

一端が閉じた管 の長さは 1.5 m です。音速は 343 m/s です。その 第 7 倍音 の振動数 f7 を求めてください。

v = 343 m/sn = 7L = 1.5 m
f7 = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 405 nmθ1​ = ?

波長 405 nm の光が、1 ミリメートルあたり 1200 本の線をもつ回折格子に直角に当たります。次数 1 の極大の角度 θ1 を求めてください。

N = 1200 mm⁻¹λ = 405 nmm = 1
θ1 = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 1.786 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12.5/7 = 1.786 s

答え

t = 1.786 s
2.運動学

答え: hmax = 426.2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 32·2.5 = 80 m/s
h₁ = ½·32·2.5² = 100 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 80²/(2·9.81) = 326.2 m
hmax = 100 + 326.2 = 426.2 m

答え

hmax = 426.2 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 4.905 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (1.5 − 0.5)·9.81/(1.5 + 0.5) = 4.905 m/s²

答え

a = 4.905 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 34.56 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 16.58 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

系の加速度

a = (63.77 − 16.58 − 0)/10.5 = 4.493 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 6.5·(9.81 − 4.493) = 34.56 N

答え

T = 34.56 N
5.放物運動

答え: x = 112.8 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 38·cos 65° = 16.06 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 65° = 34.44 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·34.44/9.81 = 7.021 s

水平距離

x = vx·t = 16.06·7.021 = 112.8 m

答え

x = 112.8 m
6.放物運動

答え: x = 47.51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 9.919 m/s, vy = 27.25 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

18 = 27.25·t − 4.905·t²
t = (27.25 + √(27.25² − 2·9.81·18))/9.81 = 4.79 s

水平距離

x = vx·t = 9.919·4.79 = 47.51 m

答え

x = 47.51 m
7.円運動

答え: v = 21 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

速さ

v = √(r·g·tan θ) = √(320·9.81·tan 8°) = 21 m/s

答え

v = 21 m/s
(75.62 km/h)
8.円運動

答え: T = 36.65 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 0.8·9.81 + 0.8·6²/1 = 7.848 + 28.8 = 36.65 N

答え

T = 36.65 N
9.仕事とエネルギー

答え: d = 45.51 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

基本単位での速さ

v = 90/3.6 = 25 m/s

エネルギー収支

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0.7·9.81) = 45.51 m

答え

d = 45.51 m

速さを 2 倍にすると、停止距離は 4 倍になります。

10.仕事とエネルギー

答え: v = 5.943 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(7.8 − 6) = 35.32 m²/s²
v = 5.943 m/s

答え

v = 5.943 m/s

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′2 = 13.54 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (4 − 2.5)/(4 + 2.5)·11 = 2.538 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2.5)·11 = 13.54 m/s

答え

v′2 = 13.54 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 15.3 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.45·(4 + 30) = 15.3 N·s

答え

J = 15.3 N·s
13.ばねと振り子

答え: g = 8.878 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.2/2.31² = 8.878 m/s²

答え

g = 8.878 m/s²
14.ばねと振り子

答え: amax = 9.524 m/s²

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(400/2.1) = 13.8 rad/s

最大の加速度

amax = A·ω² = 0.05·13.8² = 9.524 m/s²

答え

amax = 9.524 m/s²
15.波・音・光学

答え: f7 = 400.2 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

このモードの波長

λ = 4L/n = 4·1.5/7 = 0.8571 m

振動数

f = v/λ = 343/0.8571 = 400.2 Hz

答え

f7 = 400.2 Hz
16.波・音・光学

答え: θ1 = 29.08 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/1200 mm = 8.333 × 10⁻⁷ m

回折格子の式

sin θ = mλ/d = 1·405 × 10⁻⁹/(8.333 × 10⁻⁷) = 0.486
θ = 29.08°

答え

θ1 = 29.08°

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