物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)t = ?10

36 km/h で走っている車が、一定の減速度 4.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 ブレーキをかけてから停止するまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 36 km/ha = −4.5 m/s²v = 0
t = s
2.運動学むずかしい
a = 22 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 2 s の間、一定の上向きの加速度 22 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 22 m/s²t1 = 2 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 20°a = ?m = 12 kg

質量 12 kg のブロックが、水平と 20° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 12 kgθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 15°ブロックv₀ = 3.5 m/s

ブロックを押して、15° の斜面を速さ 3.5 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.1 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 3.5 m/sθ = 15°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
v0​ = 38 m/s70°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 70° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 35 mv0​ = 30 m/s20°α = ?

高さ 35 m のがけの上から、ボールを 30 m/s、水平から 20° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ボールは水平から下向きにどの角度 α で地面に当たるか。

v₀ = 30 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.円運動ふつう
r = 80 mvmax​ = ?

車が半径 80 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.5、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 80 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
θ = 20°中心へvmin​ = ?

半径 280 m のカーブに 20° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車がバンクを下にすべり落ちずにカーブを通過できる最低の速さ vmin を求めよ。

r = 280 mθ = 20°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
0.15 kgk = 800 N/mh = ?

おもちゃの発射装置に、ばね定数 800 N/m の鉛直なばねがある。質量 0.15 kg のボールをその上に置き、ばねを 3 cm 縮めてから放す。空気抵抗とばねの質量を無視して、ばねを縮めたときの位置から測ったボールの上昇高さ h を求めよ。

m = 0.15 kgk = 800 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 4.5 mL = 4 mμ = 0.15k = 2000 N/m

質量 5 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 4.5 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 2000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 5 kgh = 4.5 mL = 4 mμ = 0.15k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1.5 kg4 m/s3 kg

摩擦のないレール上で、4 m/s で動く質量 1.5 kg のグライダーが、静止している質量 3 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1100 kgv1​ = ?2000 kg

質量 1100 kg の自動車が、駐車中の質量 2000 kg の自動車に衝突する。2 台は一体となって 4 m すべって止まる。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.8 である。g = 9.81 m/s² とする。衝突直前の 1 台目の自動車の速さ v1 を求めよ。

m1 = 1100 kgm2 = 2000 kgd = 4 mμ = 0.8g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 2.1 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 2.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
3.5 kgk = 1300 N/m150 m/s

150 m/s で動く質量 5 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 3.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 1300 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 5 gv = 150 m/sM = 3.5 kgk = 1300 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
S15 m/sO5 m/sf = 1200 Hz

15 m/s で動く 1200 Hz の音源と、5 m/s で動く観測者が、互いに近づいています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 1200 Hzv = 343 m/svs = 15 m/svo = 5 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 633 nma = 0.1 mm

波長 633 nm の光が、幅 0.1 mm の単スリットを通ります。直進方向から測った 2 番目の暗線の角度 θ2 を求めてください。

λ = 633 nma = 0.1 mmm = 2
θ2 = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 2.222 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

制動時間

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/4.5 = 2.222 s

答え

t = 2.222 s
2.運動学

答え: hmax = 142.7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 22·2 = 44 m/s
h₁ = ½·22·2² = 44 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 44²/(2·9.81) = 98.67 m
hmax = 44 + 98.67 = 142.7 m

答え

hmax = 142.7 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.512 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 20° − 0.2·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.1879) = 1.512 m/s²

答え

a = 1.512 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 1.757 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 15° + 0.1·cos 15°) = 3.487 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·3.487) = 1.757 m

答え

d = 1.757 m
5.放物運動

答え: H = 64.99 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35.71 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 35.71²/(2·9.81) = 64.99 m

答え

H = 64.99 m
6.放物運動

答え: α = 44.95 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 30·cos 20° = 28.19 m/s
vy0 = 30·sin 20° = 10.26 m/s

衝突時の鉛直方向の速さ

エネルギー、または鉛直方向の v² = v₀² + 2as。

vy = √(10.26² + 2·9.81·35) = 28.14 m/s

衝突角

tan α = vy/vx = 28.14/28.19 → α = 44.95°

答え

α = 44.95°
7.円運動

答え: vmax = 19.81 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·80) = 19.81 m/s

答え

vmax = 19.81 m/s (71.31 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 20.49 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を上る向きです。

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(280·9.81·0.1541/1.008) = 20.49 m/s

答え

vmin = 20.49 m/s
(73.76 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: h = 0.2446 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

ばねのエネルギー

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·800·0.03² = 0.36 J

高さ

m·g = 0.15·9.81 = 1.472 N
h = ½kx²/(mg) = 0.36/1.472 = 0.2446 m

答え

h = 0.2446 m
10.仕事とエネルギー

答え: x = 43.74 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 49.05·(4.5 − 0.15·4) = 191.3 J

最大縮み

½kx² = 191.3 → x = √(2·191.3/2000) = 0.4374 m = 43.74 cm

答え

x = 43.74 cm
11.運動量と衝突

答え: v′1 = −1.333 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1.5 − 3)/(1.5 + 3)·4 = −1.333 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 3)·4 = 2.667 m/s

答え

v′1 = −1.333 m/s

負の符号は、1 台目のグライダーがはね返ることを意味します。

12.運動量と衝突

答え: v1 = 22.33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突後の速さ

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.8·9.81·4) = 7.924 m/s

衝突での運動量

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·7.924/1100 = 22.33 m/s

答え

v1 = 22.33 m/s
(80.39 km/h)
13.ばねと振り子

答え: L = 1.096 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.1/2π)² = 1.096 m

答え

L = 1.096 m
14.ばねと振り子

答え: A = 1.111 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.005·150/3.505 = 0.214 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/3.505) = 19.26 rad/s

振幅

A = V/ω = 0.214/19.26 = 0.01111 m = 1.111 cm

答え

A = 1.111 cm
15.波・音・光学

答え: f′ = 1273 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v + vo)/(v − vs) = 1200·(343 + 5)/(343 − 15)
f′ = 1273 Hz

答え

f′ = 1273 Hz
16.波・音・光学

答え: θ2 = 0.7254 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

暗線の条件

sin θ = mλ/a = 0.01266
θ = 0.7254°

答え

θ2 = 0.7254°

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