物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)4.63 s13.89

50 km/h で走っている車が、一定の減速度 3 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 16 m/s25 m

地面から高さ 25 m の屋上の端から、ボールを 16 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
25 kg15°F = 150 Nμ = 0.3

質量 25 kg のそりを、水平から 15° 上向きのロープで、150 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 25 kgF = 150 Nθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 9 kg5 kgμ = 0.25

水平な机の上にある質量 9 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 9 kgm2 = 5 kgμ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = ?65°R = 145 m

水平な地面からボールを水平から 65° 上向きに打ち出すと、145 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 65°R = 145 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 20 mv0​ = 21 m/s25°到達距離

ボールを 高さ 20 m の崖の上から水平から 25° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 21 m/sθ = 25°h = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 135 mvmax​ = ?

車が半径 135 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.5、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 135 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 6 mh = 18.6 m

質量 4 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 18.6 m から静かに放し、半径 6 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 4 kgh = 18.6 mR = 6 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
45°d = 15 mμ = 0.1

ブロックが水平と 45° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。斜面に沿って 15 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 45°μ = 0.1d = 15 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 5 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 1500 N/m

質量 2 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 5 m から静かに放す。下で長さ 2.5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 1500 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 2 kgh = 5 mL = 2.5 mμ = 0.15k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
5 kg30 m/s6 kgv′2​ = ?

水平に 17 m/s で動いている質量 11 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 5 kg の破片は前向きに 30 m/s で進み続ける。質量 6 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 11 kgu = 17 m/sm1 = 5 kgv′1 = 30 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
14 m/s14 m/s

質量 0.3 kg のボールが 14 m/s で壁に当たり、14 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 10 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 14 m/svout = 14 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.6 m

長さ 0.6 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 0.6 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
1.2 kgk = 50 N/mA = 6 cm

k = 50 N/m のばねにつけた質量 1.2 kg の物体を、つり合いの位置から 6 cm 引いて静かに放す。 最大の速さ vmax を求めよ。

m = 1.2 kgk = 50 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
15.波・音・光学ふつう
θc = ?90°ダイヤモンド, n1​ = 2.42エタノール, n2​ = 1.36

光が ダイヤモンド(n = 2.42)の中を、エタノール(n = 1.36)との平らな境界に向かって進みます。それを超えると全反射する臨界角 θc を求めてください。

n1 = 2.42n2 = 1.36
θc = °
16.波・音・光学むずかしい
SO25 m/sf = 40 kHz

静止している駐車センサーが、25 m/s で遠ざかる車に向けて 40 kHz の超音波を送ります。センサーに戻ってくるエコーの振動数 f″ を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 40 kHzu = 25 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz

3溶液

1.運動学

答え: s = 32.15 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·3) = 32.15 m

答え

s = 32.15 m
2.運動学

答え: t = 4.416 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−25 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 25 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (16 + √(16² + 2·9.81·25))/9.81 = 4.416 s

答え

t = 4.416 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 3.318 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 150·sin 15° = 206.4 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 144.9 − 61.93
a = 82.96/25 = 3.318 m/s²

答え

a = 3.318 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: a = 1.927 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49.05 − 22.07)/14 = 1.927 m/s²

答え

a = 1.927 m/s²
5.放物運動

答え: v0 = 43.09 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·145/sin 130°) = 43.09 m/s

答え

v0 = 43.09 m/s
6.放物運動

答え: t = 3.117 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 21·cos 25° = 19.03 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 25° = 8.875 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 20 + 8.875·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.875 + √(78.77 + 392.4))/9.81 = 3.117 s

答え

t = 3.117 s
7.円運動

答え: vmax = 25.73 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·135) = 25.73 m/s

答え

vmax = 25.73 m/s (92.64 km/h)
8.円運動

答え: Ntop = 47.09 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(18.6 − 2·6) = 129.5 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 4·129.5/6 − 39.24 = 47.09 N

答え

Ntop = 47.09 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 13.69 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·15·(0.7071 − 0.1·0.7071)) = 13.69 m/s

答え

v = 13.69 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: x = 34.78 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 19.62·(5 − 0.15·2.5) = 90.74 J

最大縮み

½kx² = 90.74 → x = √(2·90.74/1500) = 0.3478 m = 34.78 cm

答え

x = 34.78 cm
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 6.167 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 11·17 = 187 kg·m/s

衝突後の運動量

187 = 5·30 + 6·v′2
v′2 = (187 − 150)/6 = 6.167 m/s

答え

v′2 = 6.167 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 8.4 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(14 + 14) = 8.4 N·s

答え

J = 8.4 N·s
13.ばねと振り子

答え: T = 1.554 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(0.6/9.81) = 1.554 s

答え

T = 1.554 s
14.ばねと振り子

答え: vmax = 0.3873 m/s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

角周波数

ω = √(50/1.2) = 6.455 rad/s

最大の速さ

vmax = A·ω = 0.06·6.455 = 0.3873 m/s

答え

vmax = 0.3873 m/s
15.波・音・光学

答え: θc = 34.19 °

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

90° の屈折

sin θc = n₂/n₁ = 1.36/2.42 = 0.562

臨界角

θc = arcsin(0.562) = 34.19°

答え

θc = 34.19°
16.波・音・光学

答え: f″ = 34565 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 40000·(343 − 25)/343 = 37085 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 + 25) = 34565 Hz

答え

f″ = 34565 Hz

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