物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)3.077 s20

72 km/h で走っている車が、一定の減速度 6.5 m/s² でブレーキをかけて停止する。 制動距離 s を求めよ。

v₀ = 72 km/ha = −6.5 m/s²v = 0
s = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s20 m

地面から高さ 20 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
7.5 kg6.5 kg

質量 7.5 kg と 6.5 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 7.5 kgm2 = 6.5 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 6 kg3 kgμ = 0.3

水平な机の上にある質量 6 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 3 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.3 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 6 kgm2 = 3 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 32 m/s25°到達距離

ボールを 平らな地面から水平から 25° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 32 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
t = s
6.放物運動むずかしい
h = 40 mv0​ = 35 m/s45°到達距離

ボールを 高さ 40 m の崖の上から水平から 45° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 35 m/sθ = 45°h = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
L = 1.7 m20°

長さ 1.7 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 20° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 小球の速さ v を求めよ。

L = 1.7 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.9 m8 m/svtop​ = ?

長さ 0.9 m の軽い糸につけた質量 0.8 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 8 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 0.8 kgr = 0.9 mvbottom = 8 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
72 km/h5°1800 kg

質量 1800 kg の自動車が 5° の坂を一定の 72 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 400 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1800 kgθ = 5°Fr = 400 Nv = 72 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
2 kg3 kgμ = 0.25d = 2.5 m

質量 2 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.25)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 3 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2.5 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 2 kgm2 = 3 kgμ = 0.25d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
3 kg23 m/s1 kgv′2​ = ?

水平に 9 m/s で動いている質量 4 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 3 kg の破片は前向きに 23 m/s で進み続ける。質量 1 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 4 kgu = 9 m/sm1 = 3 kgv′1 = 23 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1800 kg20 m/s1600 kg23 m/sθ = ?

交差点で、東向きに 20 m/s で走る質量 1800 kg の自動車が、北向きに 23 m/s で走る質量 1600 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の向き θ を、東から北向きに測って求めよ。

m1 = 1800 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 23 m/s (N)
θ = °
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.8 mT = 2.91 s

別の惑星にいる宇宙飛行士が、長さ 0.8 m の単振り子の小さな振れの周期が 2.91 s であることを見いだす。その惑星の重力加速度 g を求めよ。

L = 0.8 mT = 2.91 s
g = m/s²
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?4.8

ある物体が周期 3.6 s、振幅 6 cm で単振動をしている。 つり合いの位置から変位 4.8 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 3.6 sA = 6 cmx = 4.8 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 60 cmf = 15 cm

物体が、焦点距離 15 cm の薄い 収束 レンズの 60 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。符号の規則は 1/f = 1/do + 1/di を使います(発散レンズでは f < 0、虚像では di < 0)。

do = 60 cmf = 15 cm
di = cm
16.波・音・光学むずかしい
λ = 650 nmd = 0.5 mmL = 1 my = ?

波長 650 nm の光が、0.5 mm 離れた 2 本のスリットに当たります。スクリーンは 1 m 先にあります。中央の明線から 3 番目の明線までの距離 y3 を求めてください。

λ = 650 nmd = 0.5 mmL = 1 mm = 3
y3 = mm

3溶液

1.運動学

答え: s = 30.77 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

単位

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

制動距離

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·6.5) = 30.77 m

答え

s = 30.77 m
2.運動学

答え: t = 3.74 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−20 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 20 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.74 s

答え

t = 3.74 s
3.ニュートンの法則

答え: T = 68.32 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (7.5 − 6.5)·9.81/(7.5 + 6.5) = 0.7007 m/s²

軽いおもりから求める張力

T − m2·g = m2·a → T = 6.5·(9.81 + 0.7007) = 68.32 N

答え

T = 68.32 N
4.ニュートンの法則

答え: T = 25.51 N

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 17.66)/9 = 1.308 m/s²

机の上のブロックから求める張力

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6·1.308 + 17.66 = 25.51 N

答え

T = 25.51 N
5.放物運動

答え: t = 2.757 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 32·cos 25° = 29 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 25° = 13.52 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·13.52/9.81 = 2.757 s

答え

t = 2.757 s
6.放物運動

答え: t = 6.333 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 35·cos 45° = 24.75 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 45° = 24.75 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 40 + 24.75·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (24.75 + √(612.5 + 784.8))/9.81 = 6.333 s

答え

t = 6.333 s
7.円運動

答え: v = 1.441 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 1.7·sin 20° = 0.5814 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.5814·9.81·tan 20°) = 1.441 m/s

答え

v = 1.441 m/s
8.円運動

答え: Ttop = 17.65 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 8² − 4·9.81·0.9 = 28.68 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.8·28.68/0.9 − 0.8·9.81 = 17.65 N

答え

Ttop = 17.65 N
9.仕事とエネルギー

答え: P = 38.78 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1800·9.81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 5° = 1539 N
F = 1539 + 400 = 1939 N

電力

v = 72/3.6 = 20 m/s
P = F·v = 1939·20 = 38780 W = 38.78 kW

答え

P = 38.78 kW
10.仕事とエネルギー

答え: v = 4.952 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 29.43·2.5 = 73.58 J
μ·m₁g·d = 0.25·19.62·2.5 = 12.26 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 61.31 → v = √(2·61.31/5) = 4.952 m/s

答え

v = 4.952 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = −33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 4·9 = 36 kg·m/s

衝突後の運動量

36 = 3·23 + 1·v′2
v′2 = (36 − 69)/1 = −33 m/s

答え

v′2 = −33 m/s

マイナス符号は、2 つ目の破片が後ろ向きに飛ぶことを意味します。

12.運動量と衝突

答え: θ = 45.63 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1800·20 = 36000 kg·m/s
py = 1600·23 = 36800 kg·m/s

向き

tan θ = py/px = 1.022 → θ = 45.63°

答え

θ = 45.63°
13.ばねと振り子

答え: g = 3.73 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g について解く

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.8/2.91² = 3.73 m/s²

答え

g = 3.73 m/s²
14.ばねと振り子

答え: t = 0.5313 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/3.6 = 1.745 rad/s

時間について解く

0.8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.8) = 0.9273 rad
t = 0.9273/1.745 = 0.5313 s

答え

t = 0.5313 s
15.波・音・光学

答え: di = 20 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/15 − 1/60
di = 20 cm
FF60 cmf = 15 cm

光線図

実像、レンズの反対側

答え

di = 20 cm
16.波・音・光学

答え: y3 = 3.9 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

縞の間隔

Δy = λL/d = 650 × 10⁻⁹·1/(0.5 × 10⁻³) = 1.3 mm

3 番目の縞

y3 = 3·1.3 = 3.9 mm

答え

y3 = 3.9 mm

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