物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)1.2 s15

54 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 1.2 s で、その後、自動車は一定の減速度 7.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 54 km/htr = 1.2 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 19 m/s20 m

地面から高さ 20 m の屋上の端から、ボールを 19 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 19 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°a = ?m = 12 kg

質量 12 kg のブロックが、水平と 25° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 12 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 1.5 kg6.5 kgθ = 20°

20° の斜面上にある質量 1.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 6.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 6.5 kgθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = 12 m/s20°x = ?

ボールを 平らな地面から水平から 20° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 12 m/sθ = 20°g = 9.81 m/s²
x = m
6.放物運動むずかしい
h = 50 mv0​ = 19 m/s15°α = ?

高さ 50 m のがけの上から、ボールを 19 m/s、水平から 15° 上向きに打ち出す。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ボールは水平から下向きにどの角度 α で地面に当たるか。

v₀ = 19 m/sθ = 15°h = 50 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.円運動ふつう
θ = 12°中心へv = ?

半径 270 m のカーブに 12° のバンク(傾斜)がついている。摩擦をまったく必要とせずに自動車が通過できる速さ v はいくらか。g = 9.81 m/s² とする。

r = 270 mθ = 12°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
r = 0.7 mv = 7.5 m/s

質量 0.2 kg のボールを長さ 0.7 m の糸につけ、鉛直面内で円運動させる。最下点での速さは 7.5 m/s である。g = 9.81 m/s² とする。最下点での糸の張力 T を求めよ。

m = 0.2 kgr = 0.7 mv = 7.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.仕事とエネルギーふつう
45°d = 14 mμ = 0.35

ブロックが水平と 45° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.35 である。斜面に沿って 14 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 45°μ = 0.35d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 3.5 mL = 4.5 mμ = 0.15k = 5000 N/m

質量 4 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 3.5 m から静かに放す。下で長さ 4.5 m の粗い水平区間(μ = 0.15)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 5000 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 4 kgh = 3.5 mL = 4.5 mμ = 0.15k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
3 kg6 m/s2.5 kg

摩擦のないレール上で、6 m/s で動く質量 3 kg のグライダーが、静止している質量 2.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 2.5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
14 m/s13 m/s

質量 0.5 kg のボールが 14 m/s で壁に当たり、13 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 5 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.5 kgvin = 14 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 1.1 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 1.1 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
3.5 kgk = 400 N/m350 m/s

350 m/s で動く質量 15 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 3.5 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 400 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 15 gv = 350 m/sM = 3.5 kgk = 400 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
FF1.5 cmdo​ = 60 cmf = 30 cm

高さ 1.5 cm の物体が、焦点距離 30 cm の薄い 収束 レンズの 60 cm 前にあります。像の高さ hi を求めてください(倒立像では負)。

ho = 1.5 cmdo = 60 cmf = 30 cm
hi = cm
16.波・音・光学むずかしい
λ = 532 nmd = 0.15 mmL = 3 m

波長 532 nm の光が、0.15 mm 離れた 2 本のスリットに当たります。スクリーンは 3 m 先にあります。隣り合う明線の間隔 Δy を求めてください。

λ = 532 nmd = 0.15 mmL = 3 m
Δy = mm

3溶液

1.運動学

答え: d = 33 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 54/3.6 = 15 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 15·1.2 = 18 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·7.5) = 15 m

合計

d = 18 + 15 = 33 m

答え

d = 33 m
2.運動学

答え: t = 4.735 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−20 = 19·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 19·t − 20 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (19 + √(19² + 2·9.81·20))/9.81 = 4.735 s

答え

t = 4.735 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 2.368 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

答え

a = 2.368 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 18.85 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 63.77 N
m₁·g·sin θ = 5.033 N
μ·m₁·g·cos θ = 3.457 N

系の加速度

a = (63.77 − 5.033 − 3.457)/8 = 6.909 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 6.5·(9.81 − 6.909) = 18.85 N

答え

T = 18.85 N
5.放物運動

答え: x = 9.435 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11.28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4.104 m/s

滞空時間

発射点と着地点が同じ高さ:t = 2vy/g。

t = 2·4.104/9.81 = 0.8367 s

水平距離

x = vx·t = 11.28·0.8367 = 9.435 m

答え

x = 9.435 m
6.放物運動

答え: α = 59.94 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 19·cos 15° = 18.35 m/s
vy0 = 19·sin 15° = 4.918 m/s

衝突時の鉛直方向の速さ

エネルギー、または鉛直方向の v² = v₀² + 2as。

vy = √(4.918² + 2·9.81·50) = 31.7 m/s

衝突角

tan α = vy/vx = 31.7/18.35 → α = 59.94°

答え

α = 59.94°
7.円運動

答え: v = 23.73 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

速さ

v = √(r·g·tan θ) = √(270·9.81·tan 12°) = 23.73 m/s

答え

v = 23.73 m/s
(85.42 km/h)
8.円運動

答え: T = 18.03 N

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

最下点での力

中心向き(上向き)を正とします。

T − m·g = m·v²/r
T = 0.2·9.81 + 0.2·7.5²/0.7 = 1.962 + 16.07 = 18.03 N

答え

T = 18.03 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 11.24 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·14·(0.7071 − 0.35·0.7071)) = 11.24 m/s

答え

v = 11.24 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 7.445 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 39.24·(3.5 − 0.15·4.5) = 110.9 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·2.825) = 7.445 m/s

答え

v = 7.445 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 6.545 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (3 − 2.5)/(3 + 2.5)·6 = 0.5455 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2.5)·6 = 6.545 m/s

答え

v′2 = 6.545 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 13.5 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.5·(13 + 14) = 13.5 N·s

答え

J = 13.5 N·s
13.ばねと振り子

答え: L = 0.3007 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.1/2π)² = 0.3007 m

答え

L = 0.3007 m
14.ばねと振り子

答え: A = 14 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.015·350/3.515 = 1.494 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3.515) = 10.67 rad/s

振幅

A = V/ω = 1.494/10.67 = 0.14 m = 14 cm

答え

A = 14 cm
15.波・音・光学

答え: hi = −1.5 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/30 − 1/60
di = 60 cm
FF60 cmf = 30 cm

倍率と高さ

m = −60/60 = −1
hi = −1·1.5 = −1.5 cm

答え

hi = −1.5 cm
16.波・音・光学

答え: Δy = 10.64 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

縞の間隔

Δy = λL/d = 532 × 10⁻⁹·3/(0.15 × 10⁻³) = 10.64 mm

答え

Δy = 10.64 mm

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