物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)0.6 s10

36 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 0.6 s で、その後、自動車は一定の減速度 8 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 36 km/htr = 0.6 sa = −8 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
30 kg20°F = 130 Nμ = 0.4

質量 30 kg のそりを、水平から 20° 上向きのロープで、130 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.4 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 30 kgF = 130 Nθ = 20°μ = 0.4g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 3.5 kg7 kgθ = 30°

30° の斜面上にある質量 3.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 7 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.15 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 3.5 kgm2 = 7 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?70°R = 40 m

水平な地面からボールを水平から 70° 上向きに打ち出すと、40 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 70°R = 40 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 25 mv0​ = 23 m/s30°到達距離

ボールを 高さ 25 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 60 mvmax​ = ?

車が半径 60 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.5、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 60 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
R = 7 mh = 30.1 m

質量 0.5 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 30.1 m から静かに放し、半径 7 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最下点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Nbottom を求めよ。

m = 0.5 kgh = 30.1 mR = 7 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.仕事とエネルギーふつう
30 km/h

水平な道路を 30 km/h で走る自動車が急ブレーキをかけ、車輪がロックしたまますべって停止する。タイヤと路面の間の動摩擦係数は 0.6 である。停止距離 d を求めよ。

v = 30 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.仕事とエネルギーむずかしい
10 kg3 kgμ = 0.25d = 2 m

質量 10 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.25)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 3 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 2 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 10 kgm2 = 3 kgμ = 0.25d = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1.5 kg3 m/s4 kg

摩擦のないレール上で、3 m/s で動く質量 1.5 kg のグライダーが、静止している質量 4 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 4 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
1800 kg25 m/s1600 kg22 m/sv′ = ?

交差点で、東向きに 25 m/s で走る質量 1800 kg の自動車が、北向きに 22 m/s で走る質量 1600 kg の自動車と衝突する。2 台は一体となる。 衝突直後の残骸の速さ v′ を求めよ。

m1 = 1800 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 1.5 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 1.5 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 380 N/mA = 4 cmx = 1 cm

k = 380 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 4 cm で振動する。 おもりがつり合いの位置から 1 cm のところにあるときにばねに蓄えられているエネルギー U を求めよ。

k = 380 N/mA = 4 cmx = 1 cm
U = J
15.波・音・光学ふつう
Pβ = ?r = 5 m

小さなスピーカーが、あらゆる方向に均等に 0.05 W の音のパワーを放射します。5 m の距離での音の強さのレベル β を求めてください。

P = 0.05 Wr = 5 mI0 = 10⁻¹² W/m²
β = dB
16.波・音・光学むずかしい
SO20 m/sf = 25 kHz

静止しているセンサーが、20 m/s で近づいてくる車に向けて 25 kHz の超音波を送り、エコーを発した信号と混合します。うなりの振動数 fb を求めてください(音速 343 m/s)。

f = 25 kHzu = 20 m/sv = 343 m/s
fb = Hz

3溶液

1.運動学

答え: d = 12.25 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 10·0.6 = 6 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6.25 m

合計

d = 6 + 6.25 = 12.25 m

答え

d = 12.25 m
2.運動学

答え: t = 3.273 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−10 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 10 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.273 s

答え

t = 3.273 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 0.7408 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 130·sin 20° = 249.8 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 122.2 − 99.93
a = 22.23/30 = 0.7408 m/s²

答え

a = 0.7408 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 37.31 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 68.67 N
m₁·g·sin θ = 17.17 N
μ·m₁·g·cos θ = 4.46 N

系の加速度

a = (68.67 − 17.17 − 4.46)/10.5 = 4.48 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9.81 − 4.48) = 37.31 N

答え

T = 37.31 N
5.放物運動

答え: v0 = 24.71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·40/sin 140°) = 24.71 m/s

答え

v0 = 24.71 m/s
6.放物運動

答え: t = 3.716 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19.92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11.5 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 25 + 11.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.5 + √(132.2 + 490.5))/9.81 = 3.716 s

答え

t = 3.716 s
7.円運動

答え: vmax = 17.16 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·60) = 17.16 m/s

答え

vmax = 17.16 m/s (61.76 km/h)
8.円運動

答え: Nbottom = 47.09 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·30.1 = 590.6 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R + m·g = 0.5·590.6/7 + 4.905 = 47.09 N

答え

Nbottom = 47.09 N
9.仕事とエネルギー

答え: d = 5.899 m

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

基本単位での速さ

v = 30/3.6 = 8.333 m/s

エネルギー収支

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8.333²/(2·0.6·9.81) = 5.899 m

答え

d = 5.899 m

速さを 2 倍にすると、停止距離は 4 倍になります。

10.仕事とエネルギー

答え: v = 1.229 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 29.43·2 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.25·98.1·2 = 49.05 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 9.81 → v = √(2·9.81/13) = 1.229 m/s

答え

v = 1.229 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 1.636 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1.5 − 4)/(1.5 + 4)·3 = −1.364 m/s
v′2 = 2·1.5/(1.5 + 4)·3 = 1.636 m/s

答え

v′2 = 1.636 m/s
12.運動量と衝突

答え: v′ = 16.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

運動量の成分

px = 1800·25 = 45000 kg·m/s
py = 1600·22 = 35200 kg·m/s

残骸の速さ

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 57132/3400 = 16.8 m/s

答え

v′ = 16.8 m/s
13.ばねと振り子

答え: L = 0.5591 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.5/2π)² = 0.5591 m

答え

L = 0.5591 m
14.ばねと振り子

答え: U = 0.019 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·380·0.04² = 0.304 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·380·0.01² = 0.019 J

答え

U = 0.019 J
15.波・音・光学

答え: β = 82.02 dB

波:周期的な波は 1 周期で 1 波長だけ進むので、v = fλ、T = 1/f です。張られた弦では v = √(T/μ) で、T は張力、μ = m/L は 1 メートルあたりの質量です。空気中の音は 20 °C でおよそ 343 m/s、真空中の光は c = 3.00 × 10⁸ m/s で進みます。音の大きさは対数目盛りで測ります:β = 10·log₁₀(I/I₀) dB、I₀ = 10⁻¹² W/m² で、強さが 10 倍になると 10 dB 増えます。点音源はパワー P を球面に広げます:I = P/(4πr²)。

強さ

I = P/(4πr²) = 0.0001592 W/m²

レベル

β = 10·log₁₀(0.0001592/10⁻¹²) = 82.02 dB

答え

β = 82.02 dB
16.波・音・光学

答え: fb = 3096 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

車での振動数

f′ = 25000·(343 + 20)/343 = 26458 Hz

エコーの振動数

f″ = f′·343/(343 − 20) = 28096 Hz

うなりの振動数

fb = |f″ − f| = 3096 Hz

答え

fb = 3096 Hz

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