物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 6 m/s²車16 m/s

一定の 16 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、6 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 16 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
a = 36 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 1 s の間、一定の上向きの加速度 36 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 ロケットが達する最高の高さ hmax を求めよ。

a = 36 m/s²t1 = 1 sg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
25 kg15°F = 90 Nμ = 0.2

質量 25 kg のそりを、水平から 15° 上向きのロープで、90 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 25 kgF = 90 Nθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 35°ブロックv₀ = 5 m/s

ブロックを押して、35° の斜面を速さ 5 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.25 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 5 m/sθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
v0​ = ?70°R = 85 m

水平な地面からボールを水平から 70° 上向きに打ち出すと、85 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 70°R = 85 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 50 mv0​ = 14 m/s55°x = ?

ボールを 高さ 50 m の崖の上から水平から 55° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 14 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
L = 1.3 m25°

長さ 1.3 m の糸につけた小球が、糸が鉛直と一定の角度 25° をなすように水平な円運動をしている(円すい振り子)。g = 9.81 m/s² とする。 小球の速さ v を求めよ。

L = 1.3 mθ = 25°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.円運動むずかしい
R = 1.5 mh = 5.25 m

質量 1 kg の台車を、摩擦のない軌道上の高さ 5.25 m から静かに放し、半径 1.5 m の鉛直なループを通過させる。g = 9.81 m/s² とする。 ループの最高点で軌道が台車に及ぼす垂直抗力 Ntop を求めよ。

m = 1 kgh = 5.25 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.仕事とエネルギーふつう
90 km/h8°1000 kg

質量 1000 kg の自動車が 8° の坂を一定の 90 km/h で上る。空気抵抗と転がり抵抗の合計は 250 N である。車輪が出さなければならない動力 P を kW で求めよ。

m = 1000 kgθ = 8°Fr = 250 Nv = 90 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.仕事とエネルギーむずかしい
5 kg2 kgμ = 0.15d = 1 m

質量 5 kg のブロックがあらい水平な机の上にある(μ = 0.15)。軽い糸がそこから机の端のなめらかな滑車を通って、つり下げられた質量 2 kg のブロックにつながっている。系を静かに放す。つり下げられたブロックが 1 m 下がった後のブロックの速さ v を求めよ。

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0.15d = 1 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
4 kg45 m/s10 kgv′2​ = ?

水平に 10 m/s で動いている質量 14 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 4 kg の破片は前向きに 45 m/s で進み続ける。質量 10 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 14 kgu = 10 m/sm1 = 4 kgv′1 = 45 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
14 m/s11 m/s

質量 0.3 kg のボールが 14 m/s で壁に当たり、11 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 40 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.3 kgvin = 14 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 2.9 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 2.9 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
t (s)x (cm)t = ?9

ある物体が周期 1.4 s、振幅 18 cm で単振動をしている。 最大変位 18 cm から変位 9 cm まで動くのに必要な最短時間 t はどれだけか。

T = 1.4 sA = 18 cmx = 9 cm
t = s
15.波・音・光学ふつう
L = ?n = 7

一端が閉じた管 は、第 7 倍音 が 750 Hz になる必要があります。音速は 343 m/s です。管の長さ L を求めてください。

v = 343 m/sn = 7f7 = 750 Hz
L = m
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 10 cmR = 24 cm

物体が、曲率半径 24 cm の 凹面 鏡の 10 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 10 cmR = 24 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: t = 5.333 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/6 = 5.333 s

答え

t = 5.333 s

その瞬間、パトカーは 2v = 32 m/s で走っています。

2.運動学

答え: hmax = 84.06 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 36·1 = 36 m/s
h₁ = ½·36·1² = 18 m

上昇中の自由飛行

最高点では速度は 0 です。

Δh = v₁²/(2g) = 36²/(2·9.81) = 66.06 m
hmax = 18 + 66.06 = 84.06 m

答え

hmax = 84.06 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 1.702 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 245.3 − 90·sin 15° = 222 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 86.93 − 44.39
a = 42.54/25 = 1.702 m/s²

答え

a = 1.702 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 1.637 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 35° + 0.25·cos 35°) = 7.636 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 5²/(2·7.636) = 1.637 m

答え

d = 1.637 m
5.放物運動

答え: v0 = 36.02 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·85/sin 140°) = 36.02 m/s

答え

v0 = 36.02 m/s
6.放物運動

答え: x = 36.69 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 14·cos 55° = 8.03 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 55° = 11.47 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 50 + 11.47·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.47 + √(131.5 + 981))/9.81 = 4.569 s

水平距離

x = vx·t = 8.03·4.569 = 36.69 m

答え

x = 36.69 m
7.円運動

答え: v = 1.585 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

円の半径

r = L·sin θ = 1.3·sin 25° = 0.5494 m

速さ

張力と重力を合わせると内向きの力になります:tan θ = v²/(r·g)。

v = √(r·g·tan θ) = √(0.5494·9.81·tan 25°) = 1.585 m/s

答え

v = 1.585 m/s
8.円運動

答え: Ntop = 19.62 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

エネルギー保存からの速さ

v² = 2·9.81·(5.25 − 2·1.5) = 44.15 m²/s²

力

中心に向かう向きを正とします。

N = m·v²/R − m·g = 1·44.15/1.5 − 9.81 = 19.62 N

答え

Ntop = 19.62 N
9.仕事とエネルギー

答え: P = 40.38 kW

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 動力は力 × 速さです:P = F·v。

駆動力

m·g = 1000·9.81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 250 = 1615 N

電力

v = 90/3.6 = 25 m/s
P = F·v = 1615·25 = 40382 W = 40.38 kW

答え

P = 40.38 kW
10.仕事とエネルギー

答え: v = 1.872 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

放出されるエネルギーと失われるエネルギー

m₂g·d = 19.62·1 = 19.62 J
μ·m₁g·d = 0.15·49.05·1 = 7.357 J

両方のブロックの運動エネルギー

½(m₁ + m₂)v² = 12.26 → v = √(2·12.26/7) = 1.872 m/s

答え

v = 1.872 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = −4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 14·10 = 140 kg·m/s

衝突後の運動量

140 = 4·45 + 10·v′2
v′2 = (140 − 180)/10 = −4 m/s

答え

v′2 = −4 m/s

マイナス符号は、2 つ目の破片が後ろ向きに飛ぶことを意味します。

12.運動量と衝突

答え: Favg = 187.5 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.3·(11 + 14) = 7.5 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 7.5/0.04 = 187.5 N

答え

Favg = 187.5 N
13.ばねと振り子

答え: L = 2.09 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.9/2π)² = 2.09 m

答え

L = 2.09 m
14.ばねと振り子

答え: t = 0.2333 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = 2π/T = 2π/1.4 = 4.488 rad/s

時間について解く

0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/4.488 = 0.2333 s

答え

t = 0.2333 s
15.波・音・光学

答え: L = 0.8003 m

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

波長

λ = v/f = 343/750 = 0.4573 m

長さ

L = nλ/4 = 7·0.4573/4 = 0.8003 m

答え

L = 0.8003 m
16.波・音・光学

答え: di = −60 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = R/2 = 12 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/12 − 1/10
di = −60 cm
F10 cmf = 12 cm

光線図

鏡の後ろにできる虚像

答え

di = −60 cm

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