物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 4.5 m/s²車21 m/s

一定の 21 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、4.5 m/s² で一様に加速する。 パトカーが追いつくまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

vcar = 21 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.運動学むずかしい
v₀ = 17 m/s20 m

地面から高さ 20 m の屋上の端から、ボールを 17 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 地面からの最高点の高さ hmax を求めよ。

v₀ = 17 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.ニュートンの法則ふつう
35 kg40°F = 130 Nμ = 0.3

質量 35 kg のそりを、水平から 40° 上向きのロープで、130 N の力で水平な雪の上を引く。動摩擦係数は 0.3 である。g = 9.81 m/s² とする。そりの加速度 a を求めよ。

m = 35 kgF = 130 Nθ = 40°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 20°ブロックv₀ = 11 m/s

ブロックを押して、20° の斜面を速さ 11 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 11 m/sθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
v0​ = 34 m/s25°到達距離H = ?

ボールを 平らな地面から水平から 25° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが達する最高高さ H を求めよ。

v0 = 34 m/sθ = 25°g = 9.81 m/s²
H = m
6.放物運動むずかしい
h = 15 mv0​ = 18 m/s15°到達距離

ボールを 高さ 15 m の崖の上から水平から 15° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 18 m/sθ = 15°h = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 35 m8 m/s

質量 1000 kg の自動車が、道路の盛り上がりの頂上を 8 m/s で通過する。盛り上がりの頂上は半径 35 m の円弧である。g = 9.81 m/s² とする。頂上で路面が自動車に及ぼす垂直抗力 N を求めよ。

m = 1000 kgv = 8 m/sr = 35 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.円運動むずかしい
R = 9 mh = ?

小さな台車を摩擦のない軌道上で静かに放し、半径 9 m の鉛直なループに進入させる。ループの最高点で軌道から離れないためには、ループの最下点から最低どれだけの高さ hmin から出発しなければならないか。

R = 9 mv₀ = 0
hmin = m
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 15 mμ = 0.35

質量 10 kg のブロックが水平と 30° をなす斜面を 15 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.35 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 10 kgθ = 30°μ = 0.35d = 15 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 5 mL = 3.5 mμ = 0.2k = 800 N/m

質量 4 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 5 m から静かに放す。下で長さ 3.5 m の粗い水平区間(μ = 0.2)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 800 N/m)に当たる。 ブロックがばねに達したときの速さ v を求めよ。

m = 4 kgh = 5 mL = 3.5 mμ = 0.2k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1 kg2 m/s4.5 kg

摩擦のないレール上で、2 m/s で動く質量 1 kg のグライダーが、静止している質量 4.5 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 2 台目のグライダーの速度 v′2 を求めよ。

m1 = 1 kgm2 = 4.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
24 m/s10 m/s

質量 0.25 kg のボールが 24 m/s で壁に当たり、10 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 10 ms である。 壁がボールに与える力積の大きさ J を求めよ。

m = 0.25 kgvin = 24 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)0.25 s

k = 20 N/m のばねにつけた質量 1.5 kg のおもりを正の向きに 9 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 0.25 s でのつり合いの位置からの変位 x を符号をつけて求めよ。

m = 1.5 kgk = 20 N/mA = 9 cmt = 0.25 s
x = cm
14.ばねと振り子むずかしい
3 kgk = 300 N/m300 m/s

300 m/s で動く質量 10 g の弾丸が、摩擦のない面上に静止している質量 3 kg の木片に当たってとどまる。木片は k = 300 N/m の水平なばねにつながれている。生じる振動の振幅 A を cm で求めよ。

m = 10 gv = 300 m/sM = 3 kgk = 300 N/m
A = cm
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 30 cmf = −5 cm

物体が、焦点距離 5 cm の薄い 発散 レンズの 30 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。符号の規則は 1/f = 1/do + 1/di を使います(発散レンズでは f < 0、虚像では di < 0)。

do = 30 cmf = −5 cm
di = cm
16.波・音・光学むずかしい
λ = 550 nma = 0.12 mm

波長 550 nm の光が、幅 0.12 mm の単スリットを通ります。直進方向から測った 1 番目の暗線の角度 θ1 を求めてください。

λ = 550 nma = 0.12 mmm = 1
θ1 = °

3溶液

1.運動学

答え: t = 9.333 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/4.5 = 9.333 s

答え

t = 9.333 s

その瞬間、パトカーは 2v = 42 m/s で走っています。

2.運動学

答え: hmax = 34.73 m

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

屋上からの上昇距離

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9.81) = 14.73 m

地面からの高さ

hmax = 20 + 14.73 = 34.73 m

答え

hmax = 34.73 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 0.6186 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

垂直抗力

N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 130·sin 40° = 259.8 N

水平方向の力

m·a = F·cos θ − μ·N = 99.59 − 77.94
a = 21.65/35 = 0.6186 m/s²

答え

a = 0.6186 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 11.64 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 20° + 0.2·cos 20°) = 5.199 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·5.199) = 11.64 m

答え

d = 11.64 m
5.放物運動

答え: H = 10.52 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 34·cos 25° = 30.81 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 25° = 14.37 m/s

最高点

最高点では鉛直速度が 0:vy² = 2gH。

H = vy²/(2g) = 14.37²/(2·9.81) = 10.52 m

答え

H = 10.52 m
6.放物運動

答え: t = 2.287 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17.39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4.659 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 15 + 4.659·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.659 + √(21.7 + 294.3))/9.81 = 2.287 s

答え

t = 2.287 s
7.円運動

答え: N = 7981 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での力

中心に向かう向き(下向き)を正とします。

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9.81 − 1000·8²/35 = 9810 − 1829 = 7981 N

答え

N = 7981 N

自動車は軽くなったように感じます:路面はその重さより小さい力で押し上げます。

8.円運動

答え: hmin = 22.5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での条件

m·g = m·v²/R → v² = g·R

エネルギー保存

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2.5·R = 2.5·9 = 22.5 m

答え

hmin = 22.5 m
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 446 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 98.1·0.866 = 84.96 N
F = μN = 0.35·84.96 = 29.73 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 29.73·15 = 446 J

答え

Wf = 446 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 9.185 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 39.24·(5 − 0.2·3.5) = 168.7 J

ばねに達したときの速さ

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.3) = 9.185 m/s

答え

v = 9.185 m/s
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 0.7273 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (1 − 4.5)/(1 + 4.5)·2 = −1.273 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4.5)·2 = 0.7273 m/s

答え

v′2 = 0.7273 m/s
12.運動量と衝突

答え: J = 8.5 N·s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.25·(10 + 24) = 8.5 N·s

答え

J = 8.5 N·s
13.ばねと振り子

答え: x = 5.503 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(20/1.5) = 3.651 rad/s
ω·t = 3.651·0.25 = 0.9129 rad

変位

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(0.9129) = 5.503 cm

答え

x = 5.503 cm
14.ばねと振り子

答え: A = 9.983 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

衝突後の速さ

V = m·v/(m + M) = 0.01·300/3.01 = 0.9967 m/s

角周波数

ω = √(k/(m + M)) = √(300/3.01) = 9.983 rad/s

振幅

A = V/ω = 0.9967/9.983 = 0.09983 m = 9.983 cm

答え

A = 9.983 cm
15.波・音・光学

答え: di = −4.286 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−5) − 1/30
di = −4.286 cm
FF30 cmf = −5 cm

光線図

虚像、物体と同じ側

答え

di = −4.286 cm
16.波・音・光学

答え: θ1 = 0.2626 °

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

暗線の条件

sin θ = mλ/a = 0.004583
θ = 0.2626°

答え

θ1 = 0.2626°

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