物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
a = ?s = 2300 m

飛行機が離陸するには 180 km/h の速さが必要で、使える滑走路の長さは 2300 m である。静止状態から出発するとき、必要な一定の加速度 a はいくらか。

v₀ = 0v = 180 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.運動学むずかしい
v₀ = 13 m/s10 m

地面から高さ 10 m の屋上の端から、ボールを 13 m/s で真上に投げ上げる。空気抵抗は無視し、g = 9.81 m/s² とする。 投げてから地面に落ちるまでの時間 t を求めよ。

v₀ = 13 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
3 kg2 kg

質量 3 kg と 2 kg のおもりが、軽くて摩擦のない滑車の両側に軽い糸でつながれてつり下げられている。系を静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 3 kgm2 = 2 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 6.5 kg3.5 kgμ = 0.1

水平な机の上にある質量 6.5 kg のブロックが、なめらかな滑車にかけた軽い糸で、つり下げた質量 3.5 kg のおもりとつながれている。 ブロックと机の間の動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。 全体の加速度 a を求めよ。

m1 = 6.5 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.放物運動ふつう
v0​ = ?75°R = 140 m

水平な地面からボールを水平から 75° 上向きに打ち出すと、140 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 75°R = 140 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 20 mv0​ = 10 m/s45°x = ?

ボールを 高さ 20 m の崖の上から水平から 45° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでに進む水平距離 x を求めよ。

v0 = 10 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ70 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 210 m のカーブを 70 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 210 mv = 70 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
θ = 10°中心へvmin​ = ?

半径 190 m のカーブに 10° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.15 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車がバンクを下にすべり落ちずにカーブを通過できる最低の速さ vmin を求めよ。

r = 190 mθ = 10°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 2 mμ = 0.4

質量 5 kg のブロックが水平と 30° をなす斜面を 2 m すべり下りる。動摩擦係数は 0.4 である。摩擦に逆らってした仕事 Wf を求めよ。

m = 5 kgθ = 30°μ = 0.4d = 2 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 6.4 mR = 2 mv = ?

質量 1 kg の台車が、半径 2 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 6.4 m から静かに放される。 ループの最高点での台車の速さ v を求めよ。

m = 1 kgh = 6.4 mR = 2 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
1 kg54 m/s13 kgv′2​ = ?

水平に 39 m/s で動いている質量 14 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 1 kg の破片は前向きに 54 m/s で進み続ける。質量 13 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 14 kgu = 39 m/sm1 = 1 kgv′1 = 54 m/sm2 = 13 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
26 m/s14 m/s

質量 0.4 kg のボールが 26 m/s で壁に当たり、14 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 25 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.4 kgvin = 26 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = ?

周期が 1.4 s になる単振り子の長さはいくらか。g = 9.81 m/s² として、L を求めよ。

T = 1.4 sg = 9.81 m/s²
L = m
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 190 N/mA = 5 cmx = 2 cm

k = 190 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 5 cm で振動する。 おもりがつり合いの位置から 2 cm のところにあるときにばねに蓄えられているエネルギー U を求めよ。

k = 190 N/mA = 5 cmx = 2 cm
U = J
15.波・音・光学ふつう
SO20 m/sf = 800 Hz

観測者が、静止している 800 Hz の音源から遠ざかるように 20 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 800 Hzv = 343 m/svo = 20 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
λ = 550 nmd = 0.2 mmL = 1.5 my = ?

波長 550 nm の光が、0.2 mm 離れた 2 本のスリットに当たります。スクリーンは 1.5 m 先にあります。中央の明線から 5 番目の明線までの距離 y5 を求めてください。

λ = 550 nmd = 0.2 mmL = 1.5 mm = 5
y5 = mm

3溶液

1.運動学

答え: a = 0.5435 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v = 180/3.6 = 50 m/s

加速度

a = v²/(2s) = 50²/(2·2300) = 0.5435 m/s²

答え

a = 0.5435 m/s²
2.運動学

答え: t = 3.273 s

等加速度運動:v = v₀ + a·t、s = v₀·t + ½·a·t²、v² = v₀² + 2·a·s。わかっている 3 つの量と求めたい 1 つの量を含む式を選び、正の向きを 1 つに決めて符号をそろえましょう。

運動の式

上向きを正とし、地面は出発点の h₀ 下にあります。

−10 = 13·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 13·t − 10 = 0

2 次方程式を解く

物理的に意味があるのは正の解だけです。

t = (13 + √(13² + 2·9.81·10))/9.81 = 3.273 s

答え

t = 3.273 s
3.ニュートンの法則

答え: T = 23.54 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

加速度

正味の駆動力は重さの差で、それが全質量を動かします。

a = (3 − 2)·9.81/(3 + 2) = 1.962 m/s²

軽いおもりから求める張力

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9.81 + 1.962) = 23.54 N

答え

T = 23.54 N
4.ニュートンの法則

答え: a = 2.796 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

系の加速度

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 6.377)/10 = 2.796 m/s²

答え

a = 2.796 m/s²
5.放物運動

答え: v0 = 52.41 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·140/sin 150°) = 52.41 m/s

答え

v0 = 52.41 m/s
6.放物運動

答え: x = 20.26 m

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 10·cos 45° = 7.071 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 45° = 7.071 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 20 + 7.071·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.071 + √(50 + 392.4))/9.81 = 2.865 s

水平距離

x = vx·t = 7.071·2.865 = 20.26 m

答え

x = 20.26 m
7.円運動

答え: θ = 10.4 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 70/3.6 = 19.44 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 19.44²/(210·9.81) = 0.1835
θ = 10.4°

答え

θ = 10.4°
8.円運動

答え: vmin = 6.914 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を上る向きです。

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(190·9.81·0.02593/1.011) = 6.914 m/s

答え

vmin = 6.914 m/s
(24.89 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: Wf = 33.98 J

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

摩擦力

N = mg·cos θ = 49.05·0.866 = 42.48 N
F = μN = 0.4·42.48 = 16.99 N

摩擦に逆らう仕事

Wf = F·d = 16.99·2 = 33.98 J

答え

Wf = 33.98 J
10.仕事とエネルギー

答え: v = 6.862 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(6.4 − 4) = 47.09 m²/s²
v = 6.862 m/s

答え

v = 6.862 m/s

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′2 = 37.85 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 14·39 = 546 kg·m/s

衝突後の運動量

546 = 1·54 + 13·v′2
v′2 = (546 − 54)/13 = 37.85 m/s

答え

v′2 = 37.85 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 640 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.4·(14 + 26) = 16 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 16/0.025 = 640 N

答え

Favg = 640 N
13.ばねと振り子

答え: L = 0.487 m

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

長さを求める

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.4/2π)² = 0.487 m

答え

L = 0.487 m
14.ばねと振り子

答え: U = 0.038 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·190·0.05² = 0.2375 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·190·0.02² = 0.038 J

答え

U = 0.038 J
15.波・音・光学

答え: f′ = 753.4 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v − vo)/(v + vs) = 800·(343 − 20)/(343 + 0)
f′ = 753.4 Hz

答え

f′ = 753.4 Hz
16.波・音・光学

答え: y5 = 20.63 mm

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

縞の間隔

Δy = λL/d = 550 × 10⁻⁹·1.5/(0.2 × 10⁻³) = 4.125 mm

5 番目の縞

y5 = 5·4.125 = 20.63 mm

答え

y5 = 20.63 mm

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