物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
パトカーa = 5.5 m/s²車23 m/s

一定の 23 m/s でスピード違反をしている車が、停車中のパトカーの横を通過する。その瞬間、パトカーが発進し、5.5 m/s² で一様に加速する。 パトカーは出発点からどれだけ離れた所で追いつくか。d を求めよ。

vcar = 23 m/sapolice = 5.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.運動学むずかしい
a = 36 m/s²

モデルロケットを静止状態から真上に打ち上げる。エンジンは 1.5 s の間、一定の上向きの加速度 36 m/s² を与え、その後エンジンが止まってロケットは自由に運動する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 打ち上げから地面に落ちるまでの時間はどれだけか。t を求めよ。

a = 36 m/s²t1 = 1.5 sg = 9.81 m/s²
t = s
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 40°a = ?m = 14 kg

質量 14 kg のブロックが、水平と 40° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.1 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 14 kgθ = 40°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
m1​ = 1.5 kg7.5 kgθ = 40°

40° の斜面上にある質量 1.5 kg のブロックが、斜面の上端にある摩擦のない滑車を通る軽い糸で、つり下げられた質量 7.5 kg のおもりにつながれている。つり下げられたおもりは下向きに動く。 ブロックと斜面の間の動摩擦係数は 0.25 である。 g = 9.81 m/s² とする。 糸の張力 T を求めよ。

m1 = 1.5 kgm2 = 7.5 kgθ = 40°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.放物運動ふつう
v0​ = ?40°R = 40 m

水平な地面からボールを水平から 40° 上向きに打ち出すと、40 m 先に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。打ち出した速さ v0 を求めよ。

θ = 40°R = 40 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.放物運動むずかしい
h = 5 mv0​ = 23 m/s30°到達距離

ボールを 高さ 5 m の崖の上から水平から 30° 上向きに投げる。空気抵抗は無視する。ボールが地面に落ちるまでの飛行時間 t を求めよ。

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.円運動ふつう
r = 95 mvmax​ = ?

車が半径 95 m の平らなカーブを曲がる。タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.5、g = 9.81 m/s² とする。車が横すべりせずにカーブを曲がれる最大の速さ vmax を求めよ。

r = 95 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.円運動むずかしい
θ = 18°中心へvmin​ = ?

半径 140 m のカーブに 18° のバンクがついており、タイヤと路面の間の静止摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。 自動車がバンクを下にすべり落ちずにカーブを通過できる最低の速さ vmin を求めよ。

r = 140 mθ = 18°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.仕事とエネルギーふつう
30°d = 9 mμ = 0.35

ブロックが水平と 30° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.35 である。斜面に沿って 9 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 30°μ = 0.35d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 8 mR = 2.5 mv = ?

質量 2 kg の台車が、半径 2.5 m の鉛直な円形ループにつながるなめらかな軌道上の高さ 8 m から静かに放される。 ループの最高点での台車の速さ v を求めよ。

m = 2 kgh = 8 mR = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.運動量と衝突ふつう
2.5 kg9 m/s2 kg

摩擦のないレール上で、9 m/s で動く質量 2.5 kg のグライダーが、静止している質量 2 kg のグライダーと完全弾性的に正面衝突する。 衝突後の 1 台目のグライダーの速度 v′1 を求めよ(元の進行方向を正とする)。

m1 = 2.5 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
3.5 kgv = ?20 g20°L = 1.3 m

質量 20 g の弾丸を、長さ 1.3 m の軽い糸でつり下げた質量 3.5 kg の木片に水平に撃ち込むと、弾丸は木片の中にとどまる。糸は鉛直から最大 20° まで振れる。g = 9.81 m/s² とする。衝突前の弾丸の速さ v を求めよ。

m = 20 gM = 3.5 kgL = 1.3 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.ばねと振り子ふつう
t (s)x (cm)1.45 s

k = 20 N/m のばねにつけた質量 0.7 kg のおもりを正の向きに 5 cm 引き、t = 0 に静かに放す。 t = 1.45 s での速度 v を符号をつけて求めよ。

m = 0.7 kgk = 20 N/mA = 5 cmt = 1.45 s
v = m/s
14.ばねと振り子むずかしい
0.2 kgk = 330 N/m

k = 330 N/m の伸びていない鉛直なばねの下端に質量 0.2 kg のおもりをつけ、静かに放す。g = 9.81 m/s² とする。 ばねの最大の伸び xmax を cm で求めよ。

m = 0.2 kgk = 330 N/mg = 9.81 m/s²
xmax = cm
15.波・音・光学ふつう
FFdo​ = 6 cmf = −25 cm

物体が、焦点距離 25 cm の薄い 発散 レンズの 6 cm 前にあります。倍率 m を求めてください(倒立像では負)。

do = 6 cmf = −25 cm
m =
16.波・音・光学むずかしい
λ = 486 nmθ

回折格子に 1 ミリメートルあたり 500 本の線があります。波長 486 nm の光が直角に当たります。見える明るい極大の最高次数 mmax はいくつですか?

N = 500 mm⁻¹λ = 486 nm
mmax =

3溶液

1.運動学

答え: d = 192.4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

等しい距離

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/5.5 = 8.364 s

距離

d = v·t = 23·8.364 = 192.4 m

答え

d = 192.4 m

その瞬間、パトカーは 2v = 46 m/s で走っています。

2.運動学

答え: t = 13.21 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

動力飛行段階

v₁ = 36·1.5 = 54 m/s
h₁ = ½·36·1.5² = 40.5 m

地面までの自由飛行

−h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² を正の解について解きます。

t₂ = (54 + √(54² + 2·9.81·40.5))/9.81 = 11.71 s
t = 1.5 + 11.71 = 13.21 s

答え

t = 13.21 s
3.ニュートンの法則

答え: a = 5.554 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 40° − 0.1·cos 40°) = 9.81·(0.6428 − 0.0766) = 5.554 m/s²

答え

a = 5.554 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: T = 22.49 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

糸に沿った力

m₂·g = 73.58 N
m₁·g·sin θ = 9.459 N
μ·m₁·g·cos θ = 2.818 N

系の加速度

a = (73.58 − 9.459 − 2.818)/9 = 6.811 m/s²

つり下げられたおもりから求める張力

m2·g − T = m2·a → T = 7.5·(9.81 − 6.811) = 22.49 N

答え

T = 22.49 N
5.放物運動

答え: v0 = 19.96 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

水平到達距離の式を v₀ について解く

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·40/sin 80°) = 19.96 m/s

答え

v0 = 19.96 m/s
6.放物運動

答え: t = 2.719 s

放物運動:空気抵抗がなければ x = vxt、y = h + vyt − ½gt²。2 つの方向は独立で、共通なのは時間だけです。

初速度を分解する

水平速度は一定で、鉛直運動は下向きの一定加速度 g = 9.81 m/s² をもちます。

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19.92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11.5 m/s

滞空時間

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 を解き、正の解をとります。

0 = 5 + 11.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.5 + √(132.2 + 98.1))/9.81 = 2.719 s

答え

t = 2.719 s
7.円運動

答え: vmax = 21.59 m/s

等速円運動:半径 r の円周上を速さ v で動く物体は、中心向きに a = v²/r の加速度をもつので、中心向きの合力 F = m·v²/r が必要です。この力は、摩擦力、張力、重力、垂直抗力など、実際にはたらく力によって与えられます。

摩擦力が向心力になる

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·95) = 21.59 m/s

答え

vmax = 21.59 m/s (77.71 km/h)
8.円運動

答え: vmin = 12.69 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

力のつり合い

摩擦は斜面を上る向きです。

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

速さ

v = √(140·9.81·0.1188/1.013) = 12.69 m/s

答え

vmin = 12.69 m/s
(45.69 km/h)
9.仕事とエネルギー

答え: v = 5.896 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·9·(0.5 − 0.35·0.866)) = 5.896 m/s

答え

v = 5.896 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: v = 7.672 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。 円軌道上では、中心に向かう合力は mv²/r に等しくなければなりません。

最高点での速さ

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(8 − 5) = 58.86 m²/s²
v = 7.672 m/s

答え

v = 7.672 m/s

h = 2.5R のとき台車はぎりぎりで一周でき、最高点で N = 0 になります。

11.運動量と衝突

答え: v′1 = 1 m/s

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

静止した相手との弾性衝突

運動量保存則とエネルギー保存則を連立して解くと、この 2 つの結果が得られます。

v′1 = (2.5 − 2)/(2.5 + 2)·9 = 1 m/s
v′2 = 2·2.5/(2.5 + 2)·9 = 10 m/s

答え

v′1 = 1 m/s
12.運動量と衝突

答え: v = 218.3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

木片の上昇

h = L·(1 − cos θ) = 1.3·(1 − cos 20°) = 0.0784 m

衝突後の速さ

V = √(2·9.81·0.0784) = 1.24 m/s

衝突

v = (m + M)·V/m = 3.52·1.24/0.02 = 218.3 m/s

答え

v = 218.3 m/s
13.ばねと振り子

答え: v = −0.2658 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

角周波数

ω = √(20/0.7) = 5.345 rad/s
ω·t = 5.345·1.45 = 7.751 rad

速度

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.05·5.345·sin(7.751) = −0.2658 m/s

答え

v = −0.2658 m/s
14.ばねと振り子

答え: xmax = 1.189 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

つり合いの位置と振幅

x₀ = m·g/k = 0.2·9.81/330 = 0.005945 m = A

最下点

xmax = 2A = 0.01189 m = 1.189 cm

答え

xmax = 1.189 cm
15.波・音・光学

答え: m = 0.8065

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

薄いレンズの式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−25) − 1/6
di = −4.839 cm
FF6 cmf = −25 cm

倍率

m = −di/do = −(−4.839)/6 = 0.8065

答え

m = 0.8065
16.波・音・光学

答え: mmax = 4

干渉と回折:距離 d だけ離れた 2 本のスリットを通った光は、スクリーン上の点に行路差 d·sin θ で届きます。明線は d·sin θ = mλ(m = 0, ±1, ±2, …)の位置に現れます。スクリーンまでの距離が L ≫ d のとき、m 番目の明線は y = mλL/d の位置にあり、縞の間隔は Δy = λL/d です。1 ミリメートルあたり N 本の線をもつ回折格子では d = 1/N で、鋭い極大が d·sin θ = mλ の位置に現れます。sin θ ≤ 1 なので、最高次数は m ≤ d/λ を満たす最大の整数 m です。幅 a の単スリットでは、a·sin θ = mλ(m = ±1, ±2, …)の位置に暗線ができます。

線の間隔

d = 1/500 mm = 2 µm

最高次数

m ≤ d/λ = 2 µm/0.486 µm = 4.115 → mmax = 4

答え

mmax = 4

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