物理学 I:力学:直前対策パック

公式集、全トピックの解法の要点、16 問の演習問題。完全な解答は巻末にあります。

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1公式と解法

運動学

速度
v = v0 + a·t
変位
s = v0·t + ½·a·t²
時間を含まない式
v² = v0² + 2·a·s
単位
1 m/s = 3.6 km/h

解き方

  1. わかっている量を単位つきで書き出します:v₀、v、a、t、s。
  2. わかっている 3 つの量と未知量を含む式を選びます。
  3. 正の向きを 1 つ決め、逆向きの量にはマイナスの符号をつけます。
  4. 解いて、答えが物理的に妥当か確認します。

ニュートンの法則

第 2 法則
ΣF = m·a
重力
W = m·g
動摩擦
Ff = μ·N
斜面上
斜面方向:m·g·sin θ、 垂直方向:m·g·cos θ

解き方

  1. 物体に働くすべての力を描いた自由体図を描きます。
  2. 運動の向きに沿って正の向きを決めます。
  3. 力を運動方向とそれに垂直な方向の成分に分けます(斜面では、斜面に沿って m·g·sin θ、斜面に垂直に m·g·cos θ)。
  4. 運動方向に ΣF = m·a を適用します。摩擦力は運動と逆向きに μ·N です。

放物運動

成分
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
位置
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
最高点の高さ
H = h + vy²/(2g)
水平到達距離(水平な地面)
R = v0²·sin 2θ/g

解き方

  1. 初速度を成分に分けます:vx = v₀·cos θ、vy = v₀·sin θ。
  2. 水平方向は等速運動、鉛直方向は加速度 −g の運動です。
  3. 鉛直方向の運動から飛行時間を求めます。
  4. その時間を水平方向の運動に使い、水平到達距離を求めます。

円運動

向心加速度
a = v²/r = ω²·r
向心力
F = m·v²/r
角速度
ω = v/r = 2π/T
平らなカーブ、摩擦
vmax = √(μ·g·r)

仕事とエネルギー

運動エネルギー
Ek = ½mv²
位置エネルギー
Ep = mgh
エネルギー収支
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
摩擦力がする仕事
W = μ·N·d
電力
P = W/t

運動量と衝突

運動量
p = m·v
保存則
Σm·v (before) = Σm·v (after)
完全非弾性
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
力積
J = F·Δt = m·Δv

解き方

  1. 正の向きを決め、各速度に符号をつけます。
  2. 衝突前の運動量の和を書きます:Σm·v。
  3. 完全非弾性衝突では衝突後に物体が一体となって動き、弾性衝突では運動エネルギーも保存されます。
  4. 衝突前の運動量と衝突後の運動量を等しいとおいて解きます。

ばねと振り子

ばね振り子
T = 2π·√(m/k)
単振り子
T = 2π·√(L/g)
角周波数
ω = √(k/m) = 2π/T
最大の速さと最大の加速度
vmax = A·ω, amax = A·ω²
エネルギー
E = ½·k·A²

波・音・光学

波の速さ
v = fλ, T = 1/f
弦
v = √(T/μ), μ = m/L
音の強さのレベル
β = 10·log10(I/I0), I0 = 10⁻¹² W/m²
点音源
I = P/(4πr²)
定常波
弦または開管 fn = n·v/(2L); 閉管 fn = n·v/(4L)、n は奇数
ドップラー効果
f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs)
屈折率
n = c/v, λ = λ0/n
スネルの法則
n1sin θ1 = n2sin θ2
臨界角
sin θc = n2/n1
光ファイバー
NA = sin θa = √(n1² − n2²)
レンズと鏡
1/f = 1/do + 1/di, m = −di/do, mirror f = R/2
二重スリット
d·sin θ = mλ, ym = mλL/d
回折格子
d = 1/N, d·sin θ = mλ, mmax ≤ d/λ
単スリット
a·sin θ = mλ (dark), w = 2λL/a

解き方

  1. 問題の種類を見極めましょう:波の速さ、音の強さのレベル、定常波、ドップラー効果、屈折、レンズか鏡、または干渉。
  2. まず関係式を書きましょう:v = fλ、β = 10·log(I/I₀)、fₙ = n·v/(2L) または n·v/(4L)、f′ = f(v ± vo)/(v ∓ vs)、n₁sin θ₁ = n₂sin θ₂、1/f = 1/d₀ + 1/dᵢ、d·sin θ = mλ。
  3. 単位を換算しましょう:nm、mm、cm を m に。角度が法線から測られているかも確かめましょう。
  4. 符号ともっともらしさを確かめましょう:虚像は dᵢ < 0、近づく音源は高く聞こえる、閉管には奇数次の倍音しかない。

2演習問題

1.運動学ふつう
t (s)v (m/s)0.7 s22.22

80 km/h で走っている運転者が障害物を見つける。反応時間は 0.7 s で、その後、自動車は一定の減速度 5.5 m/s² でブレーキをかける。障害物を見た瞬間からの全停止距離 d を求めよ。

v₀ = 80 km/htr = 0.7 sa = −5.5 m/s²
d = m
2.運動学むずかしい
t (s)v (m/s)12 s

路面電車が静止状態から 1 m/s² で 12 s 加速し、次に 16 s 等速で走り、最後に 4 m/s² でブレーキをかけて停止する。 2 つの停留所間の全距離 s を求めよ。

a1 = 1 m/s²t1 = 12 st2 = 16 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.ニュートンの法則ふつう
θ = 25°a = ?m = 19 kg

質量 19 kg のブロックが、水平と 25° をなす斜面をすべり下りる。動摩擦係数は 0.2 である。 g = 9.81 m/s² とする。斜面に沿ったブロックの加速度 a を求めよ。

m = 19 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.ニュートンの法則むずかしい
θ = 20°ブロックv₀ = 5.5 m/s

ブロックを押して、20° の斜面を速さ 5.5 m/s ですべり上がらせる。動摩擦係数は 0.2 である。g = 9.81 m/s² とする。止まるまでに斜面に沿ってどれだけの距離 d すべるか。

v₀ = 5.5 m/sθ = 20°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.放物運動ふつう
18 my = ?v0​ = 26 m/s20°

水平な地面からボールを 26 m/s、水平から 20° 上向きに、18 m 先の壁に向かって蹴る。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。ボールはどの高さ y で壁を通過するか。

v₀ = 26 m/sθ = 20°x = 18 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.放物運動むずかしい
7 mv0​ = 37 m/s30°x = ?

地面の高さからボールを 37 m/s、水平から 30° 上向きに投げる。ボールは下降中に、高さ 7 m の建物の平らな屋上に着地する。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。投げた点から着地点までの水平距離 x を求めよ。

v₀ = 37 m/sθ = 30°hroof = 7 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.円運動ふつう
θ = ?中心へ40 km/h

道路技術者は、自動車が摩擦に頼らずに半径 130 m のカーブを 40 km/h で通過できるようにしたい。g = 9.81 m/s² とする。バンク角 θ を求めよ。

r = 130 mv = 40 km/hg = 9.81 m/s²
θ = °
8.円運動むずかしい
r = 1.5 m10 m/svtop​ = ?

長さ 1.5 m の軽い糸につけた質量 1.4 kg の球を鉛直な円を描くように回す。最下点での速さは 10 m/s である。空気抵抗を無視し、g = 9.81 m/s² とする。最高点での糸の張力 Ttop を求めよ。

m = 1.4 kgr = 1.5 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.仕事とエネルギーふつう
35°d = 11 mμ = 0.15

ブロックが水平と 35° をなす斜面を静止状態からすべり下りる。動摩擦係数は 0.15 である。斜面に沿って 11 m すべった後の速さ v を求めよ。

θ = 35°μ = 0.15d = 11 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.仕事とエネルギーむずかしい
h = 5 mL = 4 mμ = 0.2k = 4000 N/m

質量 2 kg のブロックを、なめらかなスロープ上の高さ 5 m から静かに放す。下で長さ 4 m の粗い水平区間(μ = 0.2)を通り、その後なめらかな面でばね(k = 4000 N/m)に当たる。 ばねの最大縮み x を求めよ。

m = 2 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0.2k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.運動量と衝突ふつう
1 kg97 m/s4 kgv′2​ = ?

水平に 38 m/s で動いている質量 5 kg の物体が、同じ直線上を動く 2 つの破片に爆発する。質量 1 kg の破片は前向きに 97 m/s で進み続ける。質量 4 kg の破片の速度 v′2 を求めよ(元の向きを正とする)。

M = 5 kgu = 38 m/sm1 = 1 kgv′1 = 97 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.運動量と衝突むずかしい
22 m/s6 m/s

質量 0.15 kg のボールが 22 m/s で壁に当たり、6 m/s でまっすぐはね返る。接触時間は 20 ms である。 壁がボールに及ぼす平均の力 Favg を求めよ。

m = 0.15 kgvin = 22 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.ばねと振り子ふつう
L = 0.3 m

長さ 0.3 m の単振り子がある。g = 9.81 m/s² とする。小さな振れ幅での周期 T を求めよ。

L = 0.3 mg = 9.81 m/s²
T = s
14.ばねと振り子むずかしい
mk = 430 N/mA = 17 cmx = 16 cm

k = 430 N/m のばねにつけたおもりが、摩擦のない面上で振幅 17 cm で振動する。 おもりがつり合いの位置から 16 cm のところにあるときにばねに蓄えられているエネルギー U を求めよ。

k = 430 N/mA = 17 cmx = 16 cm
U = J
15.波・音・光学ふつう
S30 m/sOf = 600 Hz

600 Hz の音源が、静止している観測者から遠ざかるように 30 m/s で動いています。 音速は 343 m/s です。観測者に聞こえる振動数 f′ を求めてください。

f = 600 Hzv = 343 m/svs = 30 m/s
f′ = Hz
16.波・音・光学むずかしい
Fdo​ = 30 cmR = 60 cm

物体が、曲率半径 60 cm の 凸面 鏡の 30 cm 前にあります。像の距離 di を求めてください。鏡の前の像(実像)では正、鏡の後ろの像(虚像)では負とします。

do = 30 cmR = 60 cm
di = cm

3溶液

1.運動学

答え: d = 60.45 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

単位

v₀ = 80/3.6 = 22.22 m/s

空走距離

d1 = v₀·tr = 22.22·0.7 = 15.56 m

制動距離

d2 = v₀²/(2a) = 22.22²/(2·5.5) = 44.89 m

合計

d = 15.56 + 44.89 = 60.45 m

答え

d = 60.45 m
2.運動学

答え: s = 282 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

最高速度

v = a1·t1 = 1·12 = 12 m/s

各段階の距離

s1 = ½·1·12² = 72 m
s2 = 12·16 = 192 m
s3 = 12²/(2·4) = 18 m

全距離

s = 72 + 192 + 18 = 282 m

答え

s = 282 m
3.ニュートンの法則

答え: a = 2.368 m/s²

ニュートンの運動の第 2 法則:物体にはたらく合力は、質量と加速度の積に等しくなります:ΣF = m·a。自由体図を描き、運動の向きに正の向きを決めて、その向きのすべての力を足し合わせましょう:加えた力、運動を妨げる向きの摩擦力 μ·N、重力の成分です。

斜面に沿った力

斜面に沿って下向きを正とします。

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

加速度

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

答え

a = 2.368 m/s²
4.ニュートンの法則

答え: d = 2.909 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

減速度

どちらの力も斜面を下る向きで、質量は消えます。

a = 9.81·(sin 20° + 0.2·cos 20°) = 5.199 m/s²

距離

d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·5.199) = 2.909 m

答え

d = 2.909 m
5.放物運動

答え: y = 3.889 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

壁までの時間

vx = 26·cos 20° = 24.43 m/s
t = x/vx = 18/24.43 = 0.7367 s

その時刻での高さ

y = 8.893·0.7367 − ½·9.81·0.7367² = 3.889 m

答え

y = 3.889 m

壁の位置では、ボールはまだ上昇中です。

6.放物運動

答え: x = 107.2 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

初速度を分解する

vx = 32.04 m/s, vy = 18.5 m/s

屋上に着地するまでの時間

大きい方の解:ボールは下降中です。

7 = 18.5·t − 4.905·t²
t = (18.5 + √(18.5² − 2·9.81·7))/9.81 = 3.345 s

水平距離

x = vx·t = 32.04·3.345 = 107.2 m

答え

x = 107.2 m
7.円運動

答え: θ = 5.529 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

単位

v = 40/3.6 = 11.11 m/s

バンク角

tan θ = v²/(r·g) = 11.11²/(130·9.81) = 0.09681
θ = 5.529°

答え

θ = 5.529°
8.円運動

答え: Ttop = 24.66 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

最高点での速さ

高さ 2r の間に運動エネルギーが位置エネルギーに変わります。

vtop² = 10² − 4·9.81·1.5 = 41.14 m²/s²

最高点での力

張力と重力はどちらも下向き、つまり中心に向かっています。

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.4·41.14/1.5 − 1.4·9.81 = 24.66 N

答え

Ttop = 24.66 N
9.仕事とエネルギー

答え: v = 9.863 m/s

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

斜面に沿ったエネルギー収支

ブロックは高さ d·sin θ だけ下がり、摩擦が μmg·cos θ·d を奪います。質量は消えます。

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·11·(0.5736 − 0.15·0.8192)) = 9.863 m/s

答え

v = 9.863 m/s
10.仕事とエネルギー

答え: x = 20.3 cm

仕事とエネルギーの原理:運動エネルギーの変化は、すべての力がした仕事に等しくなります。重力とばねを位置エネルギー(mgh と ½kx²)として書くと、収支の式になります:初めのエネルギー = 終わりのエネルギー + 摩擦で失われたエネルギー (μN·d)。

粗い区間を通過した後のエネルギー

スロープはなめらかなので、エネルギーを奪うのは粗い区間だけです。

mgh − μmgL = 19.62·(5 − 0.2·4) = 82.4 J

最大縮み

½kx² = 82.4 → x = √(2·82.4/4000) = 0.203 m = 20.3 cm

答え

x = 20.3 cm
11.運動量と衝突

答え: v′2 = 23.25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

衝突前の運動量

p = M·u = 5·38 = 190 kg·m/s

衝突後の運動量

190 = 1·97 + 4·v′2
v′2 = (190 − 97)/4 = 23.25 m/s

答え

v′2 = 23.25 m/s
12.運動量と衝突

答え: Favg = 210 N

運動量保存則:衝突の間に外力がはたらかなければ、衝突前の運動量の総和 Σm·v は衝突後の総和に等しくなります。速度には向きがあるので、正の向きを決め、逆向きの速度には負の符号をつけましょう。弾性衝突では運動エネルギーも保存され、完全非弾性衝突では物体どうしが一体となって動きます。

運動量の変化

J = m·Δv = 0.15·(6 + 22) = 4.2 N·s

平均の力

Favg = J/Δt = 4.2/0.02 = 210 N

答え

Favg = 210 N
13.ばねと振り子

答え: T = 1.099 s

単振動:ばね定数 k のばねにつけた質量 m の物体は、角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω = 2π·√(m/k) で振動します。長さ L の単振り子の周期は T = 2π·√(L/g) です。振幅を A とすると、最大の速さは A·ω、最大の加速度は A·ω²、エネルギーは ½·k·A² です。

振り子の周期

T = 2π·√(0.3/9.81) = 1.099 s

答え

T = 1.099 s
14.ばねと振り子

答え: U = 5.504 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

全エネルギー

E = ½·k·A² = ½·430·0.17² = 6.214 J

x でのばねのエネルギー

U = ½·k·x² = ½·430·0.16² = 5.504 J

答え

U = 5.504 J
15.波・音・光学

答え: f′ = 551.7 Hz

定常波とドップラー効果:両端が固定された弦や両端が開いた管には、半波長の整数倍が収まります:L = nλ/2、fn = n·v/(2L)、n = 1, 2, 3, … 一端が閉じた管では、閉じた端が節、開いた端が腹になります:L = nλ/4(n は奇数のみ)、fn = n·v/(4L)。音源または観測者が両者を結ぶ線上を動くとき、f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs) となります:互いに近づく運動には上側の符号を使います。振動数がほぼ等しい 2 つの波は、|f₁ − f₂| でうなりを生じます。

ドップラーの公式

f′ = f·(v − vo)/(v + vs) = 600·(343 − 0)/(343 + 30)
f′ = 551.7 Hz

答え

f′ = 551.7 Hz
16.波・音・光学

答え: di = −15 cm

幾何光学:境界では n₁·sin θ₁ = n₂·sin θ₂(スネルの法則)が成り立ち、角度は法線から測り、n = c/v です。より遅い媒質に入るとき、光線は法線に近づくように曲がります。より密な媒質(n₁ > n₂)から臨界角 θc = arcsin(n₂/n₁) を超えると、すべての光が反射されます:全反射です。薄いレンズと球面鏡は 1/f = 1/do + 1/di に従い、倍率は m = −di/do です。符号の規則:収束レンズと凹面鏡(f = R/2)では f > 0、発散レンズと凸面鏡では f < 0 です。di > 0 は実像、di < 0 は虚像、m < 0 は倒立した像を表します。

焦点距離

f = −R/2 = −30 cm

鏡の式

1/di = 1/f − 1/do = 1/(−30) − 1/30
di = −15 cm
F30 cmf = −30 cm

光線図

鏡の後ろにできる虚像

答え

di = −15 cm

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